电子科技大学研究生图论课程
图论
- 第一章 图的基本概念
- 1.1 图和简单图
- 一.图的定义
- 二.图的同构
- 三.完全图 ,偶图 ,补图
- 四.顶点的度(续), 度序列
- 五.图的频序列
- 1.2 子图与图的运算
- 一. 子图
- 二. 图的运算
- 1、图的删点、删边运算
- (1)、图的删点运算
- (2)、图的删边运算
- 2、图的并,交,差运算
- 1.3 路和连通性
- 1. 途径、迹、路、圈、距离和直径
- 2. 图的连通性
- 1.4 最短路及其算法
- 一. 赋权图
- 二. 最短路问题
- 三. 算法分析
- 1.5 图的代数表示及特征
- 一. 邻接矩阵
- 二. 关联矩阵
第一章 图的基本概念
1.1 图和简单图
一.图的定义
定义1 : 一个图 G 定义为一个有序对(V, E),记为
G = (V, E)
,其中 :
(1)V是一个非空集合,称为顶点集或点集,其元素称为顶点或点;
(2)E是由V中的点组成的无序点对构成的集合,称为边集,其元素称为边,且同一点对在 E 中可出现多次。
符号说明: 图G 的顶点集也记为V(G), 边集也记为E(G)。 图G 的顶点数(或阶数)用符号
n(G)
(或|V(G)|
)
边数用符号m(G)
表示。
相关概念:
(1)若边e = uv , 此时称 u 和v 是 e 的端点
;
并称 u 和 v 相邻
,u (或v)与 e 相关联
。
若两条边有一个共同的端点,则称这两条边相邻
。
(2)特殊点、边
孤立点:不与任何边相关联的点;环:两端点重合的边;重边:连接两个相同顶点的边的条数,叫做边的重数。重数大于1的边称为重边。
名词 | 解释 |
---|---|
平凡图 |
只有一个点 而没有边
|
简单图 | 既没有环也没有重边 |
二.图的同构
定义2 设有两个图G1 = (V1, E1)和G2 = (V2, E2),若在其
顶点
集合之间存在双射,即存在一一对应
的关系,使得边之间有如下的关系:设
图同构
的几个必要条件
:① 顶点数相同;② 边数相同;③ 度数相等的顶点个数相同。
图不同构
的充分条件
:① 顶点数不相同;② 边数不相同;③ 度数相等的顶点个数不相同。(满足一个即否定)
定义:设 v为 G 的顶点,G 中与 v 为端点的边的条数(
环计算2次
)称为点 v 的度数
,简称为点v的度,记为 dG (v),简记为d(v)
。
三.完全图 ,偶图 ,补图
完全图
:任意两点均相邻的简单图
称为完全图,在同构意义下,n 阶完全图只有一个,记为Kn
。例如K2, K3, K4分别为如下图所示。
具有二分类(X, Y)的
偶图
(或二部图):是指该图的点集可以分解为两个(非空)子集
X 和 Y ,使得每条边的一个端点在 X 中,另一个端点在Y 中
。
完全偶图
:是指具有二分类(X, Y)的简单偶图,其中X的每个顶点与 Y 的每个顶点相连
,若 |X|=m,|Y|=n,则这样的偶图记为Km,n
图G 的补图
:设 G =(V, E),则图 H =(V,E1\E)称为G 的补图,记为 , 其中集合E1:
图G的`补图`,通俗的来讲就是`完全图 Kn 去除 G 的边集后得到的图 Kn-G`。
在图论里面,一个图G的`补图`:有着跟`G相同的顶点集`,G里面没有形成的边在`补图`里有。
定理1 若n 阶图G是自补的(即 G ≌ G▔) ,则
n = 0, 1(mod 4)
G与G▔的和是n阶完全图,且G和G▔同构,且n阶完全图Kn的边数`n(n-1)/2`是偶数,
G和其补图G▔有同样多的边数,每人一半,都是`n(n-1)/4`。原题得证.
四.顶点的度(续), 度序列
G 中与 v 为端点的边的条数
(环计算两次
)称为点 v 的度数
,简称为点v的度,记为 dG (v),简记为 d(v)
。
定理2 (握手定理)
对任意的有m条边的图 G = (V, E)。有
各点的度数之和恰好为边数的两倍
,每个人总的握手次数之和是两倍握手次数就算是自己和自己握手,
自环的边算1,自环顶点的度数是2。
δ(G)
最小度
Δ(G)
最大度
奇(偶)点
: 度数为奇(偶)数的顶点
k-正则图
: 简单图,其每个点的度均为 k 。
推论1 任意图中,
奇点的个数为偶数
。
推论2正则图
的阶数和度数不同时为奇数。
度序列: 一个图G的各个点的度d1, d2,…, dn构成的非负整数
组 (d1, d2,…, dn)称为G的度序列 。
正整数k的划分: 是指将k表示为若干正整数的和
,或指一个无序正整数组,组中正整数的和是k
。
图划分: 正整数k的一个划分
(d1, d2,…, dn)能成为某简单图的度序列的k的划分.
显然,若正整数 k 有图划分,则k 必须是偶数
定理5 (Havel-Hakimi定理) 设有非负整数组Π = (d1, d2,…, dn),且
是一个偶数,n-1≥d1≥d2≥…≥dn
, Π是可图的充要条件为
是可图的。
例
试判断下列非负整数组Π 是否可图?
解 利用定理5可得下列非负整数组
`和为偶数`,且`最大度5<=6=n-1`
第一步: d1为5,去掉d1,新整数组为:从d2开始写到d`5+1`均减一,更后面不变
第二步:重新按照从大到小排列,d1 d2 d3 d4 d5 d6
第三步:新的d1为4,去掉d1,新整数组为:从d2开始写到d`4+1`均减一,更后面不变
......
五.图的频序列
定理4 一个简单图G的n个点的度数不能互不相同。
定义: 设n阶图G的各点的度取s个
不同的非负
整数
d1,d2,…, ds。又设度为di
的点有bi
个 (i = 1,2,…,s),则
故非整数组(b1,b2,…, bs)
是n的一个划分,称为G的频序列(不重复的度数的频数序列)。
定理5 一个n阶图G相和它的补图有相同的频序列。
1.2 子图与图的运算
一. 子图
定义1 设G 和H为两个图,若
V(H) ⊆ V(G) , E(H) ⊆ E(G)
,且H中边的重数不超过G中
对应边的重数,则称H 是G 的子图. 记为H ⊆ G
。有时又称G是H的母图。
- G的
生成子图
是指满足V(H) = V(G)
的子图H。即顶点集相同的子图
。(拥有G的所有顶点,及其相关的边)导出子图
: 设V’是V的一个非空子集。以V’为顶点集,以两端点均在V’中的边的全体为边集所组成的子图
,称为G的由V’导出的子图,记为G[V’]
;简称为G的导出子图
.(拥有G的部分顶点,及其相关的边)即`一个子图,点V'是V的子集,点集V'以及这些点相连形成的【边】 (母图里的没有的不算)`。
边导出子图
假设E’是E的非空子集。以E’为边集,以E’中边的端点全体为顶点集所组成的子图称为G的由E’导出的子图,记为G[E’ ]
;简称为G的边导出子图。即`一个子图,E'边是E的子集,边集E'以及这些边的所有端点`
定理8 简单图G 中所有不同的
生成子图
(包括G和空图)的个数是2m
个, 其中m为G 的边数。
二. 图的运算
1、图的删点、删边运算
(1)、图的删点运算
V’⊆ V(G),
删点
运算。记为:G-V'
(顶点拿掉,关联的边自然也没了) 如果只删去一个点v,则记为G-v
.
(2)、图的删边运算
E’⊆ E(G),
删边
运算。记为:G-E'
(边拿掉,顶点依旧在)
如果只删去一个点e,则记为G-e
.
2、图的并,交,差运算
- 并图
G1∪G2
:是指其顶点集为V(G1)∪V(G2)
,边集为E(G1)∪E(G2)
的G 的一个子图 ;如果G1和G2是不相交的,有时就记其并图为G1+G2。- 差
G1-G2
:由G1中去掉G2中的边
组成的图- 交图
G1∩G2
:是指其顶点集为V(G1)∩V(G2)
,边集为E(G1)∩E(G2)
的G 的一个子图 。- 对称差
G1△G2
:G1△G2 = (G1∪G2) - (G1∩G2) = (G1-G2)∪(G2-G1)
G1独有的部分,并上G2独有的部分
。- 定义2
联图
在不相交的G1和G2的并图G1+G2中
,把G1的每个顶点和G2的每个顶点连接
起来所得到的图称为G1和G2的联图,记为G1∨G2
- 定义3
积图
设G1= (V1, E1),G2 = (V2, E2),对点集V = V1×V2中的任意两个点u = (u1,u2)和v = (v1,v2),当(u1 = v1和 u2 adj v2) 或 (u2 = v2 和 u1 adj v1)
时就把 u 和 v 连接起来所得到的图G称为 G1和G2积图,记为G = G1×G2
。其中 ui adj vi 表 ui 和vi邻接.
定义4、合成图
u=(u1,u2)与v=(v1,v2),当(u1adjv1)或(u1=v1和u2 adj v2)
时,把u与v相连。如此得到的新图称为G1与G2的合成图。记为G=G1[G2]
定义5、联合
把G1的一个顶点和G2的一个顶点粘合在一起后得到的新图称为G1与G2的联合。记为:G=G1▪G2
1.3 路和连通性
1. 途径、迹、路、圈、距离和直径
定义 给定图G = (V, E),w = v0e1v1e2…ekvk 是G 中点边交替组成的序列,其中 vi∈V,ei∈E,若w满足 ei 的端点为 vi-1 与 vi,i = 0,1,…, k,则称w为一条从起点 v0 到终点 vk 的长为 k
的途径
(或通道或通路
), 简称(v0, vk)途径。
边不重复
的途径称为迹
;
点不重复
的途径称为路
。
显然路
必为迹。 (路的定义条件更严格)
闭途径:起点和终点相同的长为正的途径。
闭迹
也称为回路
。 圈一定是闭迹。
圈
: 起点和内部顶点(非起点和终点的点)两两不相同
的闭迹。
点u与v的距离
:指图中最短 (u, v) 途径的长度,记为d(u, v)
。
图G的直径
定义为
d(G)
= max{ d(u, v)
| u, v∈V}
2. 图的连通性
点u与v
连通
:指图存在(u, v)路。连通图
: G中任意两个顶点均连通的图。
连通分支
(分支,支):若H是图G 的连通子图
且H不能再扩充
为G的任一连通子图,则称H为G的连通分支
(极大连通子集)。用ω(G)
记图G 的连通分支数
。
定理7 若图G是不连通的,则 G- 是连通图。
定理8 一个图是偶图
当且仅当它不包含奇圈
。
1.4 最短路及其算法
一. 赋权图
定义 若图G的每一条边e 都附有一个实数w(e),则G连同它边上的权称为
赋权图
。实数w(e)
称为e的权。子图
H的各边权之和
称为子图H 的权
,记为W(H)
。
子图的权是子图的各边权之和。(区分:权W
是double u
;连通分支数ω
是欧米伽
)
设Γ是权图G 中的一条路,称Γ 的`各边权之和`为`路Γ的长`。`赋权图中`点 u 到 v 的距离仍定义为点 u 到 v 的最短路的长,仍记为 `d(u,v)`。`赋权图里,距离是最短路的长——————以各边权之和来计算路长`
二. 最短路问题
问题:给定简单权图G = (V, E),并设G 有n个顶点,求G中点u0
到其它各点的距离。
(1) 置 l(u0) = 0;对所有v∈V {u0},令 l(v) = ∞; S0 = {u0},i = 0。
(2) 若i = n-1,则停
;否则令 Si= V \Si 对每个v∈Si,令 l(v) = min {l(v),l(ui) + w(uiv)}
(4)并用 ui+1记达到最小值的某点。置Si+1= Si∪{ui+1},
i = i+1(表示赋值语句,以后的算法中相同),转(2)。
基本思想
通过Dijkstra计算图G中的最短路径时,需要指定起点u0(即从顶点u0开始计算)。此外,引进两个集合S和S^-。S的作用是`记录已求出最短路径的顶点`(以及相
应的最短路径长度),而S^-则是记录`还未求出最短路径的顶点`(以及该顶点
到起点u0的距离)。初始时,S中只有起点u0;S^-中是除u0之外的顶点,并且S^-中顶点的路径是
”起点u0到该顶点的路径”。然后,`从S^-中找出路径最短的顶点,并将其嫁
入S中(即PPT中第(4)步的Si+1及ui+1的赋值);`接着,更新S^-中的顶点
和顶点对应的路径。 然后,再从S^-中找出路径最短的顶点,并将其嫁入S中
;接着,更新S^-中的顶点和顶点对应的路径。 … 重复该操作,直到遍历完
所有顶点。注:`纳入S集合后,路的距离就从“估计值”变为了“确定值”,后面都是更新
S^-的元素`
参考:Dijkstra算法详细讲解
三. 算法分析
好算法 一个图论算法如果在任何一个具有m条边的n阶图G上施行这个算法所需要的计算步数都可
由n和m的一个多项式
(例如3n2m)为其上界
, 则称该算法是好的.
Dijkstra算法总共需作n(n-1)/2 次加法
和n(n-1)/2 次比较
, 确定一个点是否属于或不属于S。总计算量大约是5n2/2.因此该算法是一个好算法.
2、最短路算法
顶点标号法
t (an) : 点an的标号值,表示点 a1=a 到an的最短路
Ai ={a1 ,a2 , …, ai }:已经标号的顶点集合。
Ti : a1到ai的最短路上的边集合
1.5 图的代数表示及特征
一. 邻接矩阵
定义:设 n 阶标定图G = (V,E),V = {v1,v2,…, vn},则 G 的邻接矩阵是一个n×n
矩阵A(G) = [ aij] (简记为A),其中若 vi邻接vj,则aij =1;否则aij =0
。
注: 若aij 取为连接vi与vj 的边的数目, 则称A为推广的邻接矩阵
性质:对称方阵、元素非负1. 简单标定图各行 (列) `元素之和`是该行(列) 对应的`点的度`。|简单图|既没有环也没有重边|2. 矩阵`元素总和`为图的`总度数`,也就是G的`边数的2倍`3. `同一图`的不同形式的`邻接矩阵`是`相似`矩阵4. G是连通的当且仅当没有G的点的一种标定法使它的邻接矩阵有约化的形式
定理10 令G是一个有推广邻接矩阵
A
的 p阶标定图,则 An的i行j列
元素等于由vi到vj的长度为n的
通道的数目
。推论 设A为简单图G的邻接矩阵,则A2 的元素 aii(2) 是 vi的度数
A3 的元素 aii(3) 是含 vi 的三角形的数目的两倍
若G是连通的,对于i≠j,vi 与vj 之间的距离是使An 的 aij(n) ≠0 的最小整数 n。
二. 关联矩阵
定义1 无环图G的关联矩阵
B(G) = [ bij] (简记为B)是一个 n×m 矩阵
,当点
vi 与边
ej关联时 bij =1
,否则 bij =0
。
说明:定义中“无环”的条件可去掉,此时bij = 点vi 与边ej 关联的次数
(0, 1, 2(环)).自环是2
。
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