1 AT串口抽象层的设计思路及代码实现

1.1 AT串口抽象层的设计思路

我们先来看下AT串口的发送模型和AT串口接收模型：

下面看一下发送流程、接收流程及中断处理流程：

1.2 AT串口抽象层的代码实现

at_uart_hal.h：

#ifndef __AT_UART_HAL_H
#define __AT_UART_HAL_H#include <stdbool.h>bool at_uart_init(void);
bool at_uart_deinit(void);
uint32_t at_uart_send(const void *pdata, uint32_t size, uint32_t timeout);
uint32_t at_uart_receive(void *pdata, uint32_t expect_size,uint32_t timeout);
void at_uart_irq_handler(void);#endif

at_uart_hal.c：

#include <stdbool.h>
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "app_debug.h"#include "FreeRTOS.h"
#include "stream_buffer.h"#define AT_UART huart4
#define AT_UART_SEND_BUF_SIZE  300
#define AT_UART_RECV_BUF_SIZE  300 static StreamBufferHandle_t stream_send=NULL;
static StreamBufferHandle_t stream_recv=NULL;
static bool is_inited=false;bool at_uart_deinit(void)
{DEBUG("at uart deinit");is_inited=false;__HAL_UART_DISABLE_IT(&AT_UART,UART_IT_RXNE);__HAL_UART_DISABLE_IT(&AT_UART,UART_IT_TXE);if(stream_send!=NULL){vStreamBufferDelete(stream_send);}if(stream_recv!=NULL){vStreamBufferDelete(stream_recv);}return true;
}bool at_uart_init(void)
{if(is_inited)return true;DEBUG("at uart init!");do{stream_send=xStreamBufferCreate(AT_UART_SEND_BUF_SIZE,1);if(stream_send==NULL)break;stream_recv=xStreamBufferCreate(AT_UART_RECV_BUF_SIZE,1);if(stream_recv==NULL)break;__HAL_UART_ENABLE_IT(&AT_UART,UART_IT_RXNE);is_inited=true;  DEBUG("at uart init ok!");  return true;} while (0);at_uart_deinit();return false;
}uint32_t at_uart_send(const void *pdata, uint32_t size, uint32_t timeout)
{uint32_t write_len;if(is_inited==false)return 0;write_len=xStreamBufferSend(stream_send,pdata,size,timeout);__HAL_UART_ENABLE_IT(&AT_UART,UART_IT_TXE);return write_len;
}
uint32_t at_uart_receive(void *pdata, uint32_t expect_size,uint32_t timeout)
{uint32_t read_len;if(is_inited==false)return 0;read_len=xStreamBufferReceive(stream_recv,pdata,expect_size,timeout);return read_len;
}
void at_uart_irq_handler(void)
{uint8_t ch;BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;if  ((__HAL_UART_GET_IT(&AT_UART,UART_IT_TXE))&&(__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&AT_UART,UART_IT_TXE)!=RESET)){if(xStreamBufferReceiveFromISR(stream_send,&ch,1,&xHigherPriorityTaskWoken)==1){AT_UART.Instance->TDR=ch;}else{__HAL_UART_DISABLE_IT(&AT_UART,UART_IT_TXE);   }}if  ((__HAL_UART_GET_IT(&AT_UART,UART_IT_RXNE))&&(__HAL_UART_GET_IT_SOURCE(&AT_UART,UART_IT_RXNE)!=RESET)){ch=(uint8_t)(AT_UART.Instance->RDR&0xff);xStreamBufferSendFromISR(stream_recv,&ch,1,&xHigherPriorityTaskWoken);}portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

中断中需加入如下代码：

/*** @brief This function handles USART4 and USART5 interrupt.*/
void USART4_5_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN USART4_5_IRQn 0 */extern void at_uart_irq_handler(void);at_uart_irq_handler();/* USER CODE END USART4_5_IRQn 0 *//* USER CODE BEGIN USART4_5_IRQn 1 *//* USER CODE END USART4_5_IRQn 1 */
}

测试代码如下：

/* USER CODE BEGIN Header_StartDefaultTask */
/*** @brief  Function implementing the defaultTask thread.* @param  argument: Not used* @retval None*/
/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask *//* Infinite loop */float temp,humi;uint8_t write_buf[]="1234567890";uint8_t read_buf[20];uint16_t read_len;#define TEST_NAME 0X0001uint8_t buf[5];debug_init();led_init();key_init();led_blink(2,5);sht30_init();at_uart_init();for(;;){if(at_uart_receive(buf,1,1000)){DEBUG("-%c-",buf[0]);}//at_uart_send("12345\r\n",7,1000);// storage_write(TEST_NAME,sizeof(write_buf),write_buf);// memset(read_buf,0,20);// read_len=20;// if(storage_read(TEST_NAME,&read_len,read_buf))// {//   DEBUG("------%s-----",read_buf);// }// if(sht30_get_temp_humi(&temp,&humi))// {//   DEBUG("temp=%f,humi=%f",temp,humi);// }osDelay(1);}/* USER CODE END StartDefaultTask */
}

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