STM32 基础系列教程 19

前言

学习stm32 窗口看门狗(WWDG)接口使用，学会用STM32内部窗口看门狗(WWDG)接口实现程序异常时自复位功能。WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动（PCLK1除以4096 = 36M/4096 = 8.789K）,通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

窗口看门狗通常被用来监测，由外部干扰或不可预见的逻辑条件造成的应用程序背离正常的运行序列而产生的软件故障。除非递减计数器的值在T6位变成0前被刷新，看门狗电路在达到预置的时间周期时，会产生一个MCU复位。在递减计数器达到窗口寄存器数值之前，如果7位的递减计数器数值(在控制寄存器中)被刷新，那么也将产生一个MCU复位。这表明递减计数器需要在一个有限的时间窗口中被刷新。

WWDG主要特性

● 可编程的自由运行递减计数器

● 条件复位

─ 当递减计数器的值小于0x40， (若看门狗被启动)则产生复位。

─ 当递减计数器在窗口外被重新装载， (若看门狗被启动)则产生复位。见0。

● 如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断(EWI)，它可以被用于重装载计数器以避免WWDG复位。

有关更多的WWDG的信息可参考STM32具体芯片的数据手册！

示例详解

基于硬件平台： STM32F10C8T6最小系统板， MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程，使用KEIL5编译代码。

本示例所用的最小系统板原理图：

从本节开始，关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲，如果还有不熟悉的可以查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置：

系统时钟树

WWDG配置(50ms) 1000/(36M/4096/8) *64 ≈ 58.25ms

图中所示配置方式是窗口看门狗的特殊应用，相当于IWDG,其刷新操作也可以任意进行，当，但有点不是原来WWDG的味道了，所以我们改用下的面的配置方式来操作：

引脚配置

中断配置（保持默认即可）

工程代码
1. 在main.c 中加入如下图所示代码（不带喂狗操作）：

和带喂狗操作

到此，我们就完成了IWDG的学习与使用，上面的程序中，不带喂狗操作的程序会定期复位，可从PA0引看到复位后对该引脚的操作波形：

加上喂狗操作后，程序能按原先预设的逻辑长时间运行，PA0脚看有脉冲输出，PA1上的波形变得更加有序和统一：

对于窗口看门狗，如果我们在非窗口时间内喂狗操，对应的代码如下：

对应的波形如下(程序运行起来不断复位)：

OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，每天都会有技术干货推出！！

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