Matlab代码生成之SIL/PIL测试
Matlab代码生成之SIL/PIL测试
- 一、SIL与PIL测试流程
- 二、Top Model的SIL/PIL仿真
- 三、基于模型的SIL(PIL)测试
- 四、基于SIL(PIL)控制模块测试
一、SIL与PIL测试流程
1.SIL(Software in the Loop),使用SIL可以在PC端进行测试生成的代码。 PIL(Processor in the Loop),使用PIL可以在实际目标硬件或指令集模拟器 上运行源代码进行测试。
测试标准:将PIL(SIL)结果与正常模型测试结果进行对比,可以得到生代码的执行效果。
2.需要配置与PC端的直接连接参数
二、Top Model的SIL/PIL仿真
特点:
1.可以直接使用独立的代码接口进行测试
2.可以配置模型从Workspace中加载测试向量和激励输入
3.便捷地在Top model、Normal、SIL、PIL之间进行切换
官方链接:官方链接1
在matlab command window中输入以下命令:
model='rtwdemo_sil_topmodel';
close_system(model,0) //关闭不保存
open_system(model) //打开model
之后在Simulink中打开如下模型:
在matlab command window中输入以下命令:
set_param(gcs, 'RecordCoverage','off'); /*关闭模型覆盖率记录*/
coverageSettings = get_param(model, 'CodeCoverageSettings');
coverageSettings.CoverageTool='None'; /*关闭代码覆盖率记录*/
set_param(model, 'CodeCoverageSettings',coverageSettings);
set_param(model, 'CodeExecutionProfiling','off'); /*关闭执行时间分析*/
[ticks_to_count, reset, counter_mode, count_enable] = ...rtwdemo_sil_topmodel_data(T); /*设置输入参数*/set_param(model, 'LoadExternalInput','on');
set_param(model, 'ExternalInput','ticks_to_count, reset, counter_mode, count_enable');
set_param(model, 'SignalLogging', 'on');
set_param(model, 'SignalLoggingName', 'logsOut'); /*设置相关参数*/set_param(model,'SimulationMode','normal')
[~, ~, yout_normal] = sim(model,10); /*运行normal 模型(结果存储在yout_normal)*/set_param(model,'SimulationMode','Software-in-the-Loop (SIL)')
[~, ~, yout_sil] = sim(model,10); /*运行SIL模型(结果存储在yout_sil)*/fig1 = figure;
subplot(3,1,1), plot(yout_normal), title('Counter Output for Normal Simulation')
subplot(3,1,2), plot(yout_sil), title('Counter Output for SIL Simulation')
subplot(3,1,3), plot(yout_normal-yout_sil), ... title('Difference Between Normal and SIL'); /*绘制图像,观看两者差异*/
模型中有关的设置:
整个模型的执行就是,从外部输入控制参量然后进行执行,然后对比SIL与normal模型下的运行结果进行分析。
三、基于模型的SIL(PIL)测试
model='rtwdemo_sil_modelblock';
open_system(model); /*打开模型*/coverageSettings = get_param(model, 'CodeCoverageSettings');
coverageSettings.CoverageTool='None';
set_param(model, 'CodeCoverageSettings',coverageSettings);
open_system('rtwdemo_sil_modelblock')
set_param('rtwdemo_sil_modelblock', 'CodeExecutionProfiling','off');
open_system('rtwdemo_sil_counter')
set_param('rtwdemo_sil_counter', 'CodeExecutionProfiling','off');
currentFolder=pwd;
save_system('rtwdemo_sil_counter', fullfile(currentFolder,'rtwdemo_sil_counter.slx'))
/*关闭代码覆盖率、执行时间分析*/set_param([model '/CounterA'], 'CodeInterface', 'Top model'); /*设置模型的运行方式*/
out = sim(model,20); /*开始运行*/
yout = find(out,'logsOut');
yout_sil = yout.get('counterA').Values.Data;
yout_normal = yout.get('counterB').Values.Data;
fig1 = figure;
subplot(3,1,1), plot(yout_normal), title('Counter Output for Normal Simulation')
subplot(3,1,2), ...plot(yout_sil), title('Counter Output for Model Block SIL (Top-Model) Simulation')
subplot(3,1,3), plot(yout_normal-yout_sil), ...title('Difference Between Normal and SIL'); /*绘制图表进行分析*/
这种模式下是normal和SIL(PIL)各自封装成一个测试模块同时执行(如图中的CounterA与CounterB),对比执行后的结果。
四、基于SIL(PIL)控制模块测试
model='rtwdemo_sil_block';
close_system(model,0)
open_system(model) /*打开模型*/out = sim(model,10);
yout_normal = find(out,'yout');
clear out /*启动模型*/ 这里是normal模型的仿真set_param(model,'CreateSILPILBlock','SIL');
close_system('untitled',0);
rtwbuild([model '/Controller'])controllerBlock = [model '/Controller'];
blockPosition = get_param(controllerBlock,'Position');
delete_block(controllerBlock);
add_block('untitled/Controller',[controllerBlock '(SIL)'],...'Position', blockPosition);
close_system('untitled',0);
clear controllerBlock blockPosition
之后出现一个新的model构建框:
controllerBlock = [model '/Controller'];
blockPosition = get_param(controllerBlock,'Position');
delete_block(controllerBlock); //删除原来模型中的模块add_block('untitled/Controller',[controllerBlock '(SIL)'],... //将生成的Model替代原来模型中的模块'Position', blockPosition);
close_system('untitled',0);
clear controllerBlock blockPositionout = sim(model,10); //启动仿真machine_precision = eps(single(yout_normal));
tolerance = 4 * machine_precision; //设置仿真容许误差yout_sil = find(out,'yout');
tout = find(out,'tout');
fig1 = figure;
subplot(3,1,1), plot(yout_normal), title('Controller Output for Normal Simulation')
subplot(3,1,2), plot(yout_sil), title('Controller Output for SIL Simulation')
subplot(3,1,3), plot(tout,abs(yout_normal-yout_sil),'g-', tout,tolerance,'r-'), ...title('Normal and SIL Difference and Error Tolerance'); //绘制图像close_system(model,0);
if ishandle(fig1), close(fig1), end
clear fig1
simResults={'out','yout_sil','yout_normal','tout','machine_precision'};
save([model '_results'],simResults{:});
clear(simResults{:},'simResults') //关闭图像
五、总结
PIL测试方面,可以验证测试生成代码。C2000的测试与以上相仿,具体说明链接如下:官方链接
Matlab代码生成之SIL/PIL测试相关推荐
- MIL/SIL/PIL/HIL定义梳理
本文主体内容转自以下两篇文章,略有删改. http://www.ind4.net/html/news/newsDetail_7007.html http://www.ind4.net/html/new ...
- MIL/SIL/PIL/HIL/VIL
MIL:Model in the loop 模型在环,对模型在模型的开发环境下(如SIMULINK)进行仿真,通过输入一系列的测试用例,验证模型是否满足设计的功能需求.验证控制算法模型是否准确地实现了 ...
- matlab水印剪切攻击程序,可以运行的水印matlab程序(嵌入,提取,攻击测试等).doc
可以运行的水印matlab程序(嵌入,提取,攻击测试等).doc IMREAD YUANSHITUXIANGBMP SUBPLOT2,2,1IMSHOWTITLE 原始图像 WATERIMREAD W ...
- c语言随机生成int64_t类型的数据_手把手教你代码生成(上):MATLAB代码生成
FrancisZhao:专栏文章列表以及一些说明zhuanlan.zhihu.com FrancisZhao:手把手教你代码生成(下):SIMULINK代码生成zhuanlan.zhihu.com ...
- Matlab代码生成任意边长等间距正六边形采样点
Matlab代码生成任意边长等间距正六边形采样点 https://blog.csdn.net/Hanghang_/article/details/87064184 本文以n代表正六边形在x轴正轴上的长 ...
- matlab编写转台程序,基于Matlab三轴惯导测试转台结构分析.doc
基于Matlab三轴惯导测试转台结构分析 基于Matlab三轴惯导测试转台结构分析 摘 要:三轴惯导测试转台作为惯导测试设备,其精度直接影响惯导设备的精度,而中框回转精度在三轴精度相对较差.影响其中框 ...
- Matlab代码生成报错——Failed to generate all binary outputs
Matlab代码生成时,有时候会报如下错误:Failed to generate all binary outputs 可查看是否存在如下问题: 1.查看被执行的模型路径中是否带有空格,若有,删掉空格 ...
- matlab中codegen是什么,从 MATLAB 代码生成 C/C++ 代码。 - MATLAB codegen
- MathWorks 中国...
-c生成 C/C++ 代码,但不调用 make 命令. -config:dll使用默认配置参数生成动态 C/C++ 库. -config:exe使用默认配置参数生成静态 C/C++ 可执行文件. -c ...
- matlab am-pm,AM-AM和AM-PM测试的奇怪结果
这几天测试了我的CMOS PA,发现AM-AM和AM-PM测试结果十分奇怪,如图所示,第一个图是测试的结果,第二个是正常情况下的结果,请大家分析一下可能的原因,谢谢 你确定测试数据是这样的?还是你已经 ...
最新文章
- Java动态调用方法
- android 覆盖安装问题
- Qt QObject::connect: Parentheses expected错误原因
- 使用Intersection Observer API创建无限加载组件
- endnote按照apa6th格式复制_使用Endnote进行文献引用
- 马哥linux_linux自学!拥有15万粉丝的Linux专研者 带你0基础学习linux!
- SolidWorks工程图做到一半切换工程图模板的方法
- . mindoc linux amd64,linux安装Mindoc文档管理系统
- unity material以及各种贴图介绍
- h2o api java_h2o H2OAutoEncoderEstimator
- 6.1 CUDA: pinned memory固定存储
- SSM框架超市进销存出库入库仓库管理系统(idea开发javaweb-javaee-j2ee-springboot) 退货管理 销售管理 供应商管理 客户管理 员工管理 以及库存统计和盘存统计
- 为Metabase Pulses添加slack代理支持
- W ndows 10模拟器,手机windows10模拟器
- openCV calcHist函数的使用
- Java的字符串转int算法
- 计算机二级C语言中isdigit,C使用带字符串的标准算法,带有isdigit的count_if,函数转换...
- WINCE里随时用HOT KEY切出中文输入法
- 在linux用utorrent下载文件,utorrent在ubuntu上怎么使用
- Android应用市场发布