基于51单片机超声波测距倒车雷达

基于51单片机超声波测距倒车雷达

51单片机最小系统电路+LCD1602+蜂鸣器报警电路+按键电路+超声波模块+电源电路

实现液晶显示距离超设置数值报警按键可修改数值

可加蓝牙模块用户可以通过手机端查看距离数据

可加温度显示DS18B20显示温度

可加数码管替代LCD1602

可加DS1302时钟模块显示年月日星期时分秒

可加超声波模块测量三个四个方向距离

等等功能均可添加设计

以上思路均可参考

源代码原理图开题报告参考论文答辩技巧等均可提供

贴部分源码

/*------------------------------------------------主函数/* QQ 2696472421时间；2022年3月30日 23:12:11*/
------------------------------------------------*/
main()
{float temp;       //距离变量uchar i = 0,key;unsigned int S_MIN = 20;int wendu = 0;char xdata SEND_BUF[20];TIM0init();    //初始化定时器0Init_Timer1(); //定时器初始化lcd_init();    //初始化LCDlcd_write_str(0,0,"D=      cm        ");lcd_write_str(0,1,"V=      cm/s     ");uart_init(9600);while(1){temp = Get_S();//获取距离S  = temp > 400? 400 : temp;TR1 = 0;   LCD1602_write_float(2,0,(long)(100*S),5,3);//显示距离LCD1602_write_float(2,1,(long)(100*SPEED),5,3);//显示速度TR1 = 1; DelayMs(500);                            //延时决定采样速度key = KEY_Scan(0); //读取按键值if(key == 1)//设置报警距离{   lcd_clear();key = 0;while(key != 1){key = KEY_Scan(0);//读取按键值lcd_write_str(0,0,"Set the distance");lcd_write_str(0,1,"min:    cm"); if(key == 2 && S_MIN < 400) S_MIN++;//最大到400if(key == 3 && S_MIN > 3) S_MIN--;//最小到3//显示lcd_write_char(4,1,S_MIN / 100 + 0x30);lcd_write_char(5,1,S_MIN % 100 /10 + 0x30);lcd_write_char(6,1,S_MIN % 10 + 0x30);DelayMs(50);}key = 0;lcd_write_str(0,0,"D=      CM        ");lcd_write_str(0,1,"V=      cm/s     ");}if(sendFlag){sendFlag=0;sprintf(SEND_BUF,"距离: %6.2fcm\r\n",S);uart_send(SEND_BUF,0xFF);sprintf(SEND_BUF,"速度: %6.2fcm/s\r\n",SPEED);uart_send(SEND_BUF,0xFF);}if(S < S_MIN)//低于安全距离，蜂鸣器报警beep = 0;elsebeep = 1;}}

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