自动驾驶的核心技术介绍

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自动驾驶的核心技术介绍
- 一、环境感知技术
- - 1. 摄像头
  - 2. 雷达
  - 3. 超声波传感器
  - 4. 惯性导航系统
- 二、高精地图与定位技术
- - 1. 高精地图
  - 2. 卫星导航系统
  - 3. 传感器融合技术
- 三、决策与规划技术
- - 1. 路径规划
  - 2. 行为决策
  - 3. 控制策略
- 四、车联网技术
- - 1. 车对车通信
  - 2. 车对基础设施通信
  - 3. 车对云通信
- 五、人工智能技术</

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