自动驾驶中的人工智能,自动驾驶与人工驾驶

特斯拉事件后，你还相信自动驾驶吗？自动驾驶的利弊有哪些？

一、特斯拉事件。

在2021年的4月19日，上海车展上，一位身穿印有刹车失灵T恤衫的车主，站上特斯拉车顶维权。这其实并不是特斯拉第一次出现刹车失灵的情况，我们经常在新闻里面就可以看得到，特斯拉因为刹车失灵造成了一些事故。并且有一些因为自动驾驶而引发的事故，一时之间自动驾驶被推上了风口浪尖。

特斯拉自动驾驶系统：小发猫

二、你还相信自动驾驶吗？

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。但是却频频有问题发生，特别是特斯拉在最近几年里出现这个事情是比较多的。虽然自动驾驶可以给人们带来很多的方便，解放人们的双手，但也不是特别的先进，我认为还是要靠自己开车，才比较放心，自动驾驶，就放在没有任何车辆和行人的道路上使用吧。自动驾驶中的人工智能,自动驾驶与人工驾驶 – 木剑广告

三、自动驾驶的利弊有哪些？

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。在这样的技术之下，得以解放我们的双手，让我们有更好的驾驶体验感，不像一个司机，而是像被服务的乘客，别有一番滋味。但是弊端也很明显，就是自动驾驶在某些方面还不算完善，如果采用自动驾驶的话，很有可能发生严重的交通事故。就连自动驾驶技术在测试的时候，也是在封闭测试场内按照相关标准进行测试和考核。也就是说，他们自己都不完全相信这个技术是否成熟。

研究称自动驾驶或有被诱骗风险，这是怎么回事？

研究称自动驾驶或有被诱骗风险，这是出问题了。出于安全考虑，许多自动驾驶系统的设计过于保守，这不仅会影响交通流量，还会对交通安全产生负面影响。加州大学欧文分校的一项研究表明，自动驾驶汽车可能会被诱骗突然停车或采取其他对乘客或路人构成危险的危险行动。这项研究发表在最近于圣地亚哥举行的网络和分布式系统安全会议上。

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Auto-driving automobile，又称无人驾驶汽车、计算机驱动汽车或轮式移动机器人）是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能车辆。它在20世纪已有几十年的历史，在21世纪初似乎接近实用趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监视和全球定位系统协同工作，使计算机能够在没有任何人类主动权的情况下安全自动地操作汽车。加州大学欧文分校（University of California，Irvine）的一项研究表明，自动驾驶汽车可能会被诱骗突然停车或其他危险行为，从而对乘客或过路人造成危险。这项研究发表在最近于圣地亚哥举行的网络和分布式系统安全会议上。就我个人而言，无论在国内还是国外，交通状况和环境都不一样，更多的情况需要更准确的判断。目前，技术手段还不够成熟，无法在落地时适用于所有场景，自动驾驶的可行性还需要更长的时间来验证。

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汽车自动驾驶控制系统属于什么操作系统？

汽车自动驾驶系统（Motor Vehicle Auto Driving System），又称自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）也称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，比如，谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证，将于2015年至2017年进入市场销售。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

全自动驾驶汽车有哪些

目前全自动驾驶汽车有特斯拉ModelX、沃尔沃XC90、奥迪Q7、集度汽车等。

特斯拉X被定位为一款中大型SUV，这是仅次于suv的另一根柱子车型。正面是特斯拉的家庭设计。小开口格栅纯粹是为了满足传统公众的审美需求，而modelx的内饰与models没有什么不同，仍然遵循简化的科幻设计风格。然而，用木纹装饰的皮革材料增添了许多奢华感。

此外，特斯拉的自动驾驶辅助系统可以在中国实现L3级自动驾驶辅助功能。自动驾驶系统启动后，车辆周围的八个摄像头和雷达将实时监控车辆和周围环境。此时，只要驾驶员轻轻地将手放在方向盘上，系统就会自动帮助在车道上转动并自动调整速度。

沃尔沃的新XC90配备了一个试点跟随系统。当试点系统启动时，新的XC90将跟随前面车辆的动态，完成主动加油和制动响应。在自适应巡航的基础上，具有自动排队功能。简单地说，前面的车开着，前面的车停了，你也停了下来。无论停了多久，当前面的车启动时，你都会自动跟上启动，不像一些车踩油门，相当于零手动操作，完全自动化。非常适合交通堵塞。

沃尔沃XC90也可以立即对汽车、自驾、大型动物和其他障碍物做出反应，甚至可以防止或减少转弯时与叉口突然发生的碰撞。

集度汽车将于2023年量产交付，但从集度官方透露的信息看，集度的自动驾驶能力将是比较领先的。集度汽车机器人三大能力中有一项是自由移动，而自由移动就是指的高阶自动驾驶能力。那么集度高阶自动驾驶到底能提供什么级别的自动驾驶呢？根据目前透露的信息来看，集度将会在多场景下为用户提供L4级自动驾驶体验。

自动驾驶和无人驾驶有何区别

自动驾驶和无人驾驶认知主体不一样，要是决定驾驶行为的是人，那就是自动驾驶。无人驾驶比自动驾驶高一个级别，就是将开车这活儿完全交给机器，也叫自主驾驶。

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。

据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。

2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车–红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照。

9月22日，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。 2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。

智能汽车与自动驾驶汽车的区别是什么？

智能车辆就是在一般车辆上增加了先进的传感器（如雷达、摄像头等）、控制器、执行器等装置，通过车载环境感知系统和信息终端，实现与人、车、路等的信息交换，使车辆具备智能环境感知能力，能够自动分析车辆行驶的安全及危险状态，并使车辆按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的的汽车。

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

安全性

自动驾驶汽车一直配备了驾驶员。我们训练有素的驾驶员会一直跟随汽车，他们可以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外，我们也有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上，监控软件运行状况。在所有测试进行之前，我们都会派出驾驶员，驾驶普通汽车了解路线和路况。通过加入道路标记和交通标志等功能，车载软件能够提前熟悉周围环境及特殊之处。在工作之前也提前告知当地警方。

能源消耗

自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时间。

你怎么看待无人驾驶汽车？

如果真的把无人驾驶汽车投入使用，作为一项辅助驾驶技术而存在我个人尚能接受，完全代替人工操作的话显然会削弱驾驶的乐趣而且安全感将会大大降低，因为是电脑都会有宕机的时候，所以我不太喜欢。

自动驾驶汽车简介：

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

汽车自动驾驶如何实现

目前实现自动驾驶主要依靠“感知-决策-执行”的方式。

其中，感知系统也称为“中层控制系统”，负责感知周围的环境，并进行识别和分析；决策系统也称为“上层控制系统”，负责路径规划和导航；执行系统又称为“底层控制系统”，负责汽车的加速、刹车和转向。

这些系统的背后，人工智能技术也提供了重要的支持。

以深度学习为代表的计算机视觉技术，可以满足视觉感知高精度的需求，提高自动驾驶汽车面对复杂交通环境时的决策能力；前期决策树、贝叶斯网络为自动驾驶行为决策与路径规划提供了重要的技术支持；神经网络控制则在车辆控制方面提供了重要的技术支持。