STM32（六）——串口通信原理
本节为——正点原子笔记，海创电子学习笔记
我们先来看看我们学习的内容
一、 串行接口的基本知识
而我们今天主要说说 串行通信
而这些又是怎么样理解的？
接下来还有一个问题——即是串行通讯的同步与异步的问题
而 UART 是属于全双工 异步通讯 —— 即可以自己主动发送消息不需要对方等待，并且可以同时在两个地方同时发送，接收
SPI 为全双工 同步通讯 IIC 为半双工（只有一定时间内） 同步通讯
当然UART 也是有对应的引脚
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编写流程
1.串口时钟 ，GIPO时钟使能 —— RCC_ABP2PeriphClockCmd();
2.GPIO端口模式设置 —— GPIO_Init();
3.串口参数初始化 —— USART_Init();
4.开启中断并初始化NVIC —— NVIC_Iint();USART_ITConflg();
5.使能串口 —— USART_Cmd（）；
6.编写中断处理函数 —— USARTx_IRQHandler();
这张图片主要是针对，单片机对外发送数据 和 接收 数据 所使用的
1.得到一个标志位状态，第一个参数是指定一个串口，第二个参数是一个普通的变量
2. 和1. 是一对，是用来清除标志位的
3.获取中断状态
4.清除中断相关状态
不管接收还是发送都需要两个寄存器
接收和发送使用都是数据寄存器
整个过程由CPU 或 DMA 处理
我们对他做一个总结
———————————————————————————————————————————我们这节课就要进行简单的实验，单片机把一个简单的字符发到我们的电脑上
1.
2.
3.
我们只是简单的发送字符，没有使用中断，所以省略了中断服务函数和NVIC的配置
在主函数里调用，就可以了。
之后我们就可以在串口助手看到单片机发的 'H'了（把上面的初始化都完成后调用我们定义的函数——即 包括一系列流程的函数）
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关于TXE的标志位的小知识
举个好理解的例子
我们的八个人要从 A 到达 D ，但是我们不能直接到达，需要经过 B 和 C
首先呢 从 A 到 B 再到 C ，八个人都是一起行动的，但是从 C 到 D只能一个一个过
从C 到 D 的过程 就相当于我们的串行通信
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关于TC标志位的小知识
这个是什么意思呢？
我们理解一下 TXE 是先写入DR，然后再读SR，让下一位补上来，然后发送清空，所以我们上面程序能正常发送，但是如果是TC的话，就无法进行了，因为TC是相反的
我们看看这个，执行的是先写入DR，再读取SR
所以用TC的话，TC会读取1，而不是0，所以会直接跳转到下一行 ，而在一一行因为已经执行过了，所以会是 0
所以我们修改一下
这样字节就都出现了
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发送字符串功能
同样用一个例子
我们再来回顾一下这个内容，所以在上面。我们首先需要4个TEX，把这些组从 B 全部 都送到 C，同时我们在最后也需要一个 TC 来让最后一个字节过去 到 D ，因为如果没TC的话，当我们的B没有字符时候，就不会再继续送了
以上是我们发送字符的库函数，接下来我们对他进行一些修改
依次发送字符串中的字符，每发送一次检查一下 TXE位，到最后的字符发完后，他就会跳出中间的while循环来到最后一个 判断TC位
int main(void)
{LED_GPIO_Config();delay_init();//KEY_GPIO_Config();//TIM2_Init(4999,7199);My_USART1();USART_SendString(USART1, "ROSCAR 王x ");while(1) {//KEY_Scan(); //LED_Change(); };
}
这样就可以了
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接收字符实验
我们需要用到一个新的函数
在上面这两个函数中，第一个是我们库函数里面所带有的，但是我们对他进行一点修改，进行标志位的一个判断，所以我们有了一个新的函数ReceiveByte，用我们的ReceiveData作为我们的返回值
再在主函数里补上
把我们接收到的字符赋值给temp，然后再由SendByte发送我们所接收到的字符，这样我们就在串口助手里发送字符（串）了
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Printf函数的相关知识
在单片机里面是没有控制台的，所以我们要用到 fputc 和 fgetc 对 printf 函数进行重定向
在串口的原文件里
把printf函数定位到我们的串口1，两个函数和 sandbytes 和 receiverbytes 很像
只有这两个还是不够的，因为我们的printf函数使用的是半主机模式，这样会导致程序是无法执行的，所以我们就需要关掉我们的半主机模式
这个时候我们就只要使用了微库，就默认关掉了半主机模式
然后在 库函数里调用#include “stdio.h”
第二种方法就是在我们的usart函数里面加上这个函数，然后继续重定向一下简单的说就是用这句话来代替这个勾
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