一、串口通信协议

1、先了解下全双工和半双工的区别

2、串口通信关注点

二、树莓派和电脑之间串口通信编程

1、初次使用树莓派串口编程，需要配置

2、串口通信相关的API

（1）serialOpen——打开并初始串口

（2）serialPutchar——发送一个字节的数据到串口

（3）serialPuts——发送一个字符串到串口

（4）serialGetchar——读取串口数据

（5）serialDataAvail——判断读取的串口是否有数据

（6）serialClose——关闭fd关联的串口

测试代码1：发送一个字符串到串口

测试代码2：读取串口数据

一、串口通信协议

1、先了解下全双工和半双工的区别

全双工好比两个人可以互相讲话

半双工好比两个人讲话时只能是一个人讲话，一个人听着

串口通信方式是全双工的

2、串口通信关注点

（1）数据格式（好比语言），包括数据位、停止位、奇偶校验位

（2）波特率（好比语速），比如常用的波特率：115200

二、树莓派和电脑之间串口通信编程

首先串口在Linux底下也是文件

1、初次使用树莓派串口编程，需要配置

（1）修改cmdline.text文件

sudo vi /boot/cmdline.txt

（2）删除【】之间的部分：【console=ttyAMA0,115200】这部分删除

dwc_otg.lpm_enable=0 【console=ttyAMA0,115200】 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

（3）重启树莓派

sudo reboot

2、串口通信相关的API

使用时需要包含头文件：#include <wiringSerial.h>

（1）serialOpen——打开并初始串口

int serialOpen (char *device, int baud)device：  串口的地址，默认是"/dev/ttyAMA0"
baud：    波特率，比如9600，或者115200
返回：    正常返回文件描述符，否则返回-1失败。

（2）serialPutchar——发送一个字节的数据到串口

void  serialPutchar (int fd, unsigned char c)fd:      文件描述符
c:       要发送的数据

（3）serialPuts——发送一个字符串到串口

void  serialPuts (int fd, char *s)fd：     文件描述符
s：      发送的字符串，字符串要以'\0'结尾

（4）serialGetchar——读取串口数据

int serialGetchar (int fd)fd：     文件描述符
返回：   读取到的字符
如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1,
所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下

（5）serialDataAvail——判断读取的串口是否有数据

int   serialDataAvail (int fd)fd：       文件描述符
返回：     判断读取的串口是否有数据，有数据返回读取的字节数，无数据，返回-1

（6）serialClose——关闭fd关联的串口

void serialClose (int fd)fd：文件描述符

测试代码1：发送一个字符串到串口

#include <stdio.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <wiringPi.h> int main(){int fd;wiringPiSetup();//初始化 fd = serialOpen("dev/ttyAMAO",9600);         //打开并初始化串口while(1){     //serialPutchar(fd,'c');                 //发送一个字节数据到串口serialPuts(fd,"china very good \r\n");   //发送一个字符串到串口delayMicroseconds(1000000);              //每隔1秒发送一次}serialClose(fd);                             //关闭串口return 0;
}

测试代码2：读取串口数据

#include <stdio.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <wiringPi.h> int main(){int fd;int cmd;wiringPiSetup();//初始化fd = serialOpen("dev/ttyAMAO",9600);             //打开并初始化串口while(1){while(serialDataAvail(fd) != -1){           //判断读取的串口是否有数据       cmd = serialGetchar(fd);                //读取串口数据printf("get data: cmd=%d\n",cmd);if(cmd == '2'){serialPuts(fd,"my name is Bob 2\r\n");}if(cmd == '3'){serialPuts(fd,"my name is Bob 3\r\n");}if(cmd == '4'){serialPuts(fd,"my name is Bob 4\r\n");}}}serialClose(fd);                                //关闭串口return 0;
}

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（3）serialPuts——发送一个字符串到串口

（4）serialGetchar——读取串口数据

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