如何控制舵机的速度?
对于180度舵机:
舵机的转动速度取决于起始角度和目标角度的差,差别越大转得越快,当接近时就放慢角度。所以没有专门的函数控制转速。但在大角度转动时,你可以用程序把它设成几个小角度递进,这样可以放慢速度。
也通过delay进行慢速,但快速的话只有加高电压了 。
对于360度舵机:
write()或者writeMicroseconds()的参数决定舵机的速度,但也可以通过delay()或者delayMicroseconds()来减速。
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