高翔视觉slam十四讲书籍习题(第一讲)

可百度查询 Ax=b：可解性和解的结构

假设A为m x n 的矩阵
对增广矩阵（A，b）进行初等行变换，化成最简式，
若A的秩不等于（A，b）的秩，方程组无解
若A的秩等于（A，b）的秩且小于n，方程组有无穷多解，可以根据化成的最简式写出通解
若A的秩等于（A，b）的秩且等于n，方程组有唯一解，可以根据化成的最简式写出此解

正态分布（Normal distribution），也称“常态分布”，又名高斯分布（Gaussian distribution）。
正态曲线呈钟型，两头低，中间高，左右对称因其曲线呈钟形，因此人们又经常称之为钟形曲线。
若随机变量X服从一个数学期望为μ、方差为σ^2的正态分布，记为N(μ，σ^2)。其概率密度函数为正态分布的期望值μ决定了其位置，其标准差σ决定了分布的幅度。当μ = 0,σ = 1时的正态分布是标准正态分布。

C++ STL是什么，有什么用？简单说就是标准模板库，是一个基础模板的集合，类似于stm32的std标准库， hal库， LL库这种概念。

#include <iostream>//包含进含输入输出内容的头文件/**
*表示将在程序中引入标准命名空间std中的成员，如此方可在下面的程序中如普通变量般使用成员cout和endl；
**/
using namespace std;int main(int argc, char** argv)
{cout<<"Hello World!"<<endl;return 0;
}

C11标准是 ISO/IEC 9899:2011 - Information technology -- Programming languages -- C 的简称 [1] ，曾用名为C1X。

C11标准是C语言标准的第三版，前一个标准版本是C99标准。2011年12月8日，国际标准化组织（ISO）和国际电工委员会（IEC）旗下的C语言标准委员会（ISO/IEC JTC1/SC22/WG14）正式发布了C11标准 [2] 。

C11标准的最终定稿的草案是免费开放的，为N1570 [3] ，但是正式标准文件需要198瑞士法郎 [2] 。

当前，支持此标准的主流C语言编译器有：GCC、Clang、Intel C++ Compiler等。

知道，有

linux的文件系统是采用级层式的树状目录结构，在此结构中最上层是根目录“/”，然后在此目录下再创建其它的目录。
在linux世界里。一切皆文件

ls , cd , cat , grep, df, free...

sudo apt-get install xxxxx

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