Ubuntu 16.04 安装运行 ROVIO odometry


1.新建catkinworkspace

cyj@dell-cyj:~$ mkdir -p ~/rovio/src
cyj@dell-cyj:~$ mv rovio Project
cyj@dell-cyj:~$ cd ~/Project/rovio

2.安装kindr及依赖项

cyj@dell-cyj:~/Project/rovio$ sudo 

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