Ubuntu 16.04 安装运行 ROVIO odometry
Ubuntu 16.04 安装运行 ROVIO odometry
1.新建catkinworkspace
cyj@dell-cyj:~$ mkdir -p ~/rovio/src
cyj@dell-cyj:~$ mv rovio Project
cyj@dell-cyj:~$ cd ~/Project/rovio
2.安装kindr及依赖项
cyj@dell-cyj:~/Project/rovio$ sudo
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