学习任务：

学会使用超声波传感器测距

组件：

Arduion主板
超声波传感器
双色LED灯模块
杜邦线
面包板
USB数据线

下图是超声波传感器

下图是双色LED灯模块

实验步骤：

1.建立电路

Arduion	超声波传感器
5v	VCC
2	Trig
3	Echo
GND	GND

Arduion	I2C LCD1602液晶显示器
GND	GND
5v	VCC
A4	SDA
A5	SCL

2.烧录代码

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <NewPing.h>LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);#define TRIGGER_PIN  2
#define ECHO_PIN     3 //传感器最大距离400cm
#define MAX_DISTANCE 400
//设置传感器最小距离和最大距离
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE);void setup() {Serial.begin(115200);lcd.init(); lcd.backlight();
}void loop() {delay(100); //发送超声波unsigned int uS = sonar.ping();Serial.print("Ping: ");//将时间转换为距离Serial.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);Serial.println("cm");lcd.setCursor(0, 0);lcd.print("Distance:");lcd.setCursor(0, 1);lcd.print("             ");lcd.setCursor(9, 1);lcd.print(uS / US_ROUNDTRIP_CM);lcd.setCursor(12, 1);lcd.print("cm");
}

3.实验现象

用阻挡物挡住超声波传感器，led屏幕显示其位置。

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