CAN总线物理值与原始值

在车载CAN通信中，总线上通信节点之间采用基于信号的通信，信号的定义一般都使用整形数据，对于浮点数的传递都是标定为整形数据进行传递。

比如，在节点A和节点B之间需要传递车速信息VehSpdAvgDrvn，会规定节点间数据转换关系即下图的Internal-To-Phys。

一般我们将总线上打包的值称为原始值，而将打包前的值称为物理值。

其转换关系为

raw_value = (physical_value - Offset) / Factor

假设节点A发送VehSpdAvgDrvn 信号值为95.7969km/h，节点B接收。那么：

节点A发送的原始值为：

raw_value = (95.7969 - 0) / 0.015625 = 6131(dec) = 17F3(hex)

节点B收到节点A发来的原始值后转换为物理值：

physical_value = 17F3(hex) * 0.015625(dec) = 95.796875(dec)

图示过程如下

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