激光雷达--C16镭神16线三维激光雷达介绍
一、外形
二、性能参数
致谢
1、雷神智能官网
2、《C16系列多线混合固态激光雷达用户使用手册V1.3》
激光雷达--C16镭神16线三维激光雷达介绍相关推荐
- 镭神16线激光雷达跑SC-LeGo-LOAM算法
一.运行环境 环境:ubutu18.04+ros:melodic+pcl:1.8+gtsam+metis 环境配置: Eigen 3.3.4 PCL 1.8.1 (1.11不能用) ceres 2.0 ...
- 镭神16线激光雷达使用
目录 一.创建工作空间 二.进入src,下载驱动 三.编译 四.修改IP 五.查看激光雷达点云 一.创建工作空间 mkdir -p ~/leishen_ws/src 二.进入src,下载驱动 镭神驱动 ...
- 搭建实验室3d slam 移动小车 4.1jackal小车+镭神32线激光雷达lego-loam建图
搭建实验室3d slam 移动小车 4.1.1jackal小车+镭神32线激光雷达lego-loam建图 镭神32线 lego-loam建图 视频链接 镭神32线 lego-loam建图 参考博客: ...
- 搭建实验室3d slam 移动小车 3.3jackal移动平台 组合导航POMS-GI201C、镭神32线激光雷达 卫星授时
搭建实验室3d slam 移动小车 3.3jackal移动平台 组合导航POMS-GI201C.镭神32线激光雷达 卫星授时 首先,为什么要授时: 参考博客: 激光雷达中是如何做到和GPS时间同步的? ...
- 搭建实验室3d slam 移动小车 2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定
搭建实验室3d slam 移动小车 2.3镭神32线激光雷达ROS-RVIZ上方向确定 ROS上坐标系 参考博客: ROS坐标系统,常见的坐标系和其含义 如图红色为x轴,绿色为y轴,蓝色为z轴 确定镭 ...
- gazebo 添加16线velodyne激光雷达 详细教程
gazebo 添加16线velodyne激光雷达 详细教程 步骤: 找到velodyne的文件 修改相关的xacro文件 调用文件 让机器人带着雷达跑起来,查看效果 1.找到velodyne的文件: ...
- 用镭神32线激光雷达实现A_LOAM LeGO_LOAM
1.驱动下载 catkin_make编译就行 2.新建lslidar网络 点击网络,选择编辑网络 点击add 点击create Gateway使用192.168.1.1或者
- 技术分享 | 带你探索三维激光雷达“眼中”的世界
远在火星的美国毅力号探测器早已开始工作,并不断的采集火星的数据传回到地球.现实中距离大众最近的无人车有谷歌的Google Driverless Car,以及特斯拉的model电动汽车.无人驾驶汽车正逐 ...
- Ubuntu18.04鲁班猫ROS-melodic适配镭神智能C16多线激光雷达
前言 本文记录在Ubuntu18.04-melodic中适配镭神智能C16多线雷达的过程,使用最近比较火的国产ROS开发板鲁班猫(LubanCat )进行适配. 准备硬件 一套镭神智能C16多线雷 ...
- 将镭神C32激光雷达的PointXYZ数据转化为PointXYZIR格式 - 附代码
之前遇到过"镭神32线激光雷达ROS下运行fromRosMsg()报错 Failed to find match for field "intensity" 问题&quo ...
最新文章
- node 修改html文件路径,好程序员前端教程-nodejs如何读取文件夹目录的内容
- 使用webpack、vue来开发一个todo项目
- python安装包-几种Python包的安装方式
- codeforces D Prefixes and Suffixes(kmp)
- 醉聊产品:产品经理如何做好测试?
- 3DSlicer10:体系结构1
- 生产者消费者--TestPC.java
- mpvue template compiler 中文版教程
- 注册界面的实现案例视频(前端开发)
- nginx的请求接收流程(一)
- 谷歌巴基斯坦_巴基斯坦的免费文化活动
- iphone已停用怎么解锁_iPhone 已停用怎么办?使用锁屏密码需要注意
- 使用内存精简版caffe运行densenet
- CString转char*的两种方法讨论
- 2018-10-10 在浏览器插件中读取JSON资源文件
- latex table 表格 显示每行横线
- 计算机考试操作步骤,全国计算机等级考试网报操作流程
- 零基础如何学习PLC
- 电动门窗防夹发展新趋势-基于电机纹波的防夹
- 【网络问题】微软商店无法打开:重试该操作,无法加载页面。请稍后重试
热门文章
- 2016年北京邮电大学计算机考研机试试题及答案
- 计算机键盘怎样做除法,电脑键盘除法是哪个键?
- 眼图观测实验报告_通信原理实验报告 -
- 情侣天气推送升级简单版 项目上传github实现定时自动推送教程
- zigbee 协调器与终端通信问题
- 计算机考试中栏间距怎么弄,word中栏间距怎么设置
- 有限元基础及ANSYS应用 - 第9节 - 1 平面应力问题的ANSYS分析
- 计算机鼠标滚轮不流畅,鼠标滚轮不灵敏怎么办_鼠标中间的滚轮不灵敏了如何解决...
- IDEA工具-鼠标滚轮调整字体大小
- BGP的基本配置以及路由聚合