树莓派4B通过Python读取MLX90614温度

首先科普IIC，即I2C

IIC（Inter-Integrated Circuit）其实是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线。

包括两个SDA和SCL，SDA是串行数据线，SCL是串行时钟线，IIC工作方式为半双工。

可以看到MLX90614有四个引脚，vcc接3.3v，GND接地，SDA和SCL分别对应树莓派相应接口（见下图）。

接好线之后

首先安装IIC库（这个一般树莓派操作系统自带）

sudo apt install i2c-tools

再装专门为python的smbus

sudo apt install python-smbus

安完上面两个，就可以打开IIC

sudo raspi-config

选择5 interface options，然后选择P5 I2C，打开这一项

之后就可以查看模块的地址了（下面代码如果运行不了，自己加管理员权限sudo）

i2cdetect -y -a 1

如果树莓派SDA和SCL接的是SDA.1和SCL.1，那么模块地址就是0*5a，如图

这样就说明检测到了模块，地址为0*5a

接下来上代码，打开万能的GitHub，源码链接在此！

照顾一下打不开的朋友

mlx90614.py

import smbus
from time import sleepclass MLX90614():MLX90614_RAWIR1=0x04MLX90614_RAWIR2=0x05MLX90614_TA=0x06MLX90614_TOBJ1=0x07MLX90614_TOBJ2=0x08MLX90614_TOMAX=0x20MLX90614_TOMIN=0x21MLX90614_PWMCTRL=0x22MLX90614_TARANGE=0x23MLX90614_EMISS=0x24MLX90614_CONFIG=0x25MLX90614_ADDR=0x0EMLX90614_ID1=0x3CMLX90614_ID2=0x3DMLX90614_ID3=0x3EMLX90614_ID4=0x3Fcomm_retries = 5comm_sleep_amount = 0.1def __init__(self, address=0x5a, bus_num=1):self.bus_num = bus_numself.address = addressself.bus = smbus.SMBus(bus=bus_num)def read_reg(self, reg_addr):err = Nonefor i in range(self.comm_retries):try:return self.bus.read_word_data(self.address, reg_addr)except IOError as e:err = e#"Rate limiting" - sleeping to prevent problems with sensor#when requesting data too quicklysleep(self.comm_sleep_amount)#By this time, we made a couple requests and the sensor didn't respond#(judging by the fact we haven't returned from this function yet)#So let's just re-raise the last IOError we gotraise errdef data_to_temp(self, data):temp = (data*0.02) - 273.15return tempdef get_amb_temp(self):data = self.read_reg(self.MLX90614_TA)return self.data_to_temp(data)def get_obj_temp(self):data = self.read_reg(self.MLX90614_TOBJ1)return self.data_to_temp(data)if __name__ == "__main__":sensor = MLX90614()print(sensor.get_amb_temp())print(sensor.get_obj_temp())

example.py

from mlx90614 import MLX90614thermometer_address = 0x5athermometer = MLX90614(thermometer_address)print thermometer.get_amb_temp()
print thermometer.get_obj_temp()

直接运行mlx90614.py就行了。

GitHub地址：https://github.com/CRImier/python-MLX90614

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