01树莓派直接输出PWM波 —— 硬件PWM程序  (推荐使用)

#include

#include

#include //必不可少

int main( void)

{

int pwm_gpio5 = ; //使用GPIO5

int i=;

wiringPiSetup(); //写的不严谨 应该也判断一下， 看初始化是否成功

pinMode(pwm_gpio5 ,PWM_OUTPUT);

printf("pwm_gpio5 is blinking...\n");

for(;;)

{

for(i=;i

{

pwmWrite(,i);

delay();

printf("Testing is %d......\n",i);

}

for(i=;i>;i--)

{

pwmWrite(,i);

delay();

printf("Testing is %d......\n",i);

}

}

}

02树莓派直接输出PWM波 —— 软件PWM程序

#include

#include

#include

int main( void)

{

int pwm_gpio5 = ;

int i=;

wiringPiSetup();

pinMode(pwm_gpio5 ,PWM_OUTPUT);

printf("pwm_gpio5 is blinking...\n");

softPwmCreate(pwm_gpio5,); //创建软PWM 默认的值100

for(;;)

{

for(i=;i

{

softpwmWrite(,i);

delay();

printf("Testing is %d......\n",i);

}

for(i=;i>;i--)

{

softpwmWrite(,i);

delay();

printf("Testing is %d......\n",i);

}

}

}

03 wiringPI 中包含了一个软件驱动的PWM处理库，可以在任意的树莓派GPIO口输出PWM信号。其中PWM频率越高，所需要的CPU资源越多，特别注意需要寻求平衡

04 编译生成执行文件时，千万别忘记加 -lwiringPi -lpthread

01 树莓派4B—C语言编程——GPIO

#include #include int main( void){ int LED1 = 1; int LED4 = 4; wir ...

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