Alcohol Sensor(1)
Alcohol Sensor(1)
计划用usart转adc传信息。首先应使能usart。
usart注意的点:
下图是对于复用的AFRL寄存器要配置的,每个IO口要用到4个位,要使用USART1/2应该选用AF7,因此配置AFRL寄存器
AFRL寄存器如下,若要配置串口GPIO_A2,则应该配置下图的AFRL2为0111(如下图对应的AF7)
具体配置可参考如下:
配置GPIOx_AFRL或GPIOx_AFRH寄存器,将IO指定到所要功能对应的AFx
/*PA9 指定为AF7,复用为USART1_TX */
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); /* PA10 指定为AF7,复用为USART1_RX*/
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
这些格式是官方约定的,必须按照规定填写,而不能随意填写。
第一个参数为port组,GPIOx(x=A~K)
第二个参数为pin,GPIO_PinSourcey(y=0~15),这里不用管AFRL或AFRH,官方函数会处理。
第三个参数,官方定义为:
#define IS_GPIO_AF(AF)
(((AF) == GPIO_AF_RTC_50Hz) ||((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \
((AF) == GPIO_AF_MCO) || ((AF) == GPIO_AF_TAMPER) || \
((AF) == GPIO_AF_SWJ) || ((AF) == GPIO_AF_TRACE) || \
((AF) == GPIO_AF_TIM1) || ((AF) == GPIO_AF_TIM2) || \
((AF) == GPIO_AF_TIM3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM4) || \
((AF) == GPIO_AF_TIM5) || ((AF) == GPIO_AF_TIM8) || \
((AF) == GPIO_AF_I2C1) || ((AF) == GPIO_AF_I2C2) || \
((AF) == GPIO_AF_I2C3) || ((AF) == GPIO_AF_SPI1) || \
((AF) == GPIO_AF_SPI2) || ((AF) == GPIO_AF_TIM13) || \
((AF) == GPIO_AF_SPI3) || ((AF) == GPIO_AF_TIM14) || \
((AF) == GPIO_AF_USART1) || ((AF) == GPIO_AF_USART2) || \
((AF) == GPIO_AF_USART3) || ((AF) == GPIO_AF_UART4) || \
((AF) == GPIO_AF_UART5) || ((AF) == GPIO_AF_USART6) || \
((AF) == GPIO_AF_CAN1) || ((AF) == GPIO_AF_CAN2) || \
((AF) == GPIO_AF_OTG_FS) || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS) || \
((AF) == GPIO_AF_ETH) || ((AF) == GPIO_AF_OTG_HS_FS) || \
((AF) == GPIO_AF_SDIO) || ((AF) == GPIO_AF_DCMI) || \
((AF) == GPIO_AF_EVENTOUT) || ((AF) == GPIO_AF_FSMC))
配置AF的输入输出模式
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStrue;GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //发送端-TXD
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //推挽输出
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStrue);GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; //接收端-RXD
GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStrue);
需要用串口输入输出的脚,要复用的引脚如下
对于复用功能映射配置,需要注意的点如下
(因为要使用ADC,因此此处要特别注意)
配置需要的条件如下:
1.串口通讯初始化结构体
typedef struct{uint32_t USART_BaudRate; //波特率BRR
//根据公式计算或者使用给定的波特率(115200、76800)
uint16_t USART_wordLength; //字长CR1_M
//定义USART_WordLength_8b或USART_WordLength_9b,分别代表8bit和9bit
uint16_t USART_StopBits; //停止位 CR2_STOP
//可配置为USART_StopBits_1、USART_StopBits_0_5
//USART_StopBits_2、USART_StopBits_1_5四种
uint16_t USART_Parity; //校验控制CR1_PCE、CR1_Ps
//配置奇偶校验位USART_Parity_No(不校验)、USART_Parity_Even(偶校验)
//USART_Parity_Odd(奇校验)
uint16_t USART_Mode; //模式选择CR1_TE、CR1_RE
//USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;接收模式和发送模式
uint16_t USART_HardwareFlowControl; //硬件流选择CR3_CTSE、CR3_RTSE
//USART_HardwareFlowControl_None 、USART_HardwareFlowControl_RTS
//USART_HardwareFlowControl_CTS、USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS
//硬件流控制选择,只有在硬件流控制模式下才有效,可选有,使能RTS、使能CTS、同时使能RTS和CTS、不使用硬件流。
} USART_InitTypeDef;
2.同步时钟初始化结构体
typedef struct
{uint16_t USART_Clock; //同步时钟CR2_CLKEN
uint16_t USART_CPOL; //极性 CR2_CPOL
uint16_t USART_CPHA; //相位 CR2_CPHA
uint16_t USART_LastBit; //最后一个位的时钟脉冲 CR2_LBC
} USART_ClockInitTypeDef;
时钟极性
时钟相位
3.配置GPIO、串口、中断
1-//配置GPIO为具体的第二功能,该函数称为GPIO复用功能配置函数
void GPIO_PinAFConfig
(GPIO_TypeDef*GPIOx, uint16_t GPIO_PinSource, uint8_t GPIO_AF)
//第一形参是GPIO端口,第二形参为Pin,第三形参指定复用具体功能,可配置见下图
2-//中断配置函数
void USART_ITConfig
(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT,FunctionalState NewState)
//第二形参具体配置见下方图,第三形参NewState可赋值为ENABLE或DISABLE
3-//串口使能函数(大开关)
void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx,FunctionalState NewState)
//第二形参NewState可赋值为ENABLE或DISABLE
4-//数据发送函数
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
5-//数据接收函数
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)
6-//中断状态位获取函数(获取标志位)
ITStatus USART_GetITStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT)
//第一个形参是串口,第二个形参是串口获取到哪一个中断标志,可配置标志见下图
需要使用的串口标志
串口中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{u8 res;if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE))// 接收到数据{res= USART_ReceiveData(USART1); // 获得串口1接收到的数据USART_SendData(USART1,res); // 通过串口1发送数据}
}
端口功能为复用功能配置过程如下:
上图的③如上文所述,除了是ADC和DAC时需要配置为模拟输入模式之外,其他的外设都需要配置为复用功能。而此实验中需要使用ADC,因此需要配置为模拟输入:
由于
typedef enum
{ GPIO_Mode_IN = 0x00, /*!< GPIO Input Mode */GPIO_Mode_OUT = 0x01, /*!< GPIO Output Mode */GPIO_Mode_AF = 0x02, /*!< GPIO Alternate function Mode */GPIO_Mode_AN = 0x03 /*!< GPIO Analog Mode */
}GPIOMode_TypeDef;因此应该如下配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
void uart_init(u32 bound){//GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟//串口1对应引脚复用映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1//USART1端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//模拟输入GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9,PA10//USART1 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);#if EN_USART1_RX USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、#endif}
其中0x0D是回车,0x0A是换行。每接收到一个有效数据,最低位加1。若出现0x0D则将bit14置1,而紧接着出现0x0A,则将bit15置1,表示接收完成。
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