玩转Jetson AGX Orin—

也是最近看到的新闻，小马要在22年底量产基于orin的域控制器，本来还在考虑买Xaiver还是买orin呢，Xaiver现在本来就溢价很严重，这下就不纠结了，直接买orin了，先看一下NVIDIA这几款边缘计算平台的参数对比，orin现在的性价比还是很高的！
购买之前有几点注意：

现在orin NX还没出，即使买orin在NVIDIA官网也买不到的，可以去淘宝看看。
购买orin时，默认的是Jetson AGX Orin 64GB这款，算力275TOPS，现在好像32GB的也没出，不用担心自己买错。
我们自己买来玩就直接买开发者套件即可，模组是为企业准备的，他们需要在此基础上进行一波外设的改进，以符合车规标准等。

下面正式开始…

第一步：开箱。

不得不说这个orin的颜值真高，金属质感，透过正面的机身孔看里面隐约能看到大风扇，orin提供了很多外设，在下面的初始化教程中可以看到。

第二步：orin开机，并初始化系统。

orin预安装了ubuntu20.04，只需开机，像重装系统一样设置你的用户信息即可，可以参考官网的教程[https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-agx-orin-devkit]，官网提供了两种方式：一种是orin + 显示器，orin有提供DP接口，你需要准备一台显示器，最好也是有DP口的，因为我用DP转HDMI的连的，分辨率会受影响。另外一种是orin+主机，用orin随带的type-C线连到你的PC(卖家那边的技术人员说最好ubuntu18.04，我用的win10也能配置成功)。下面具体介绍两种方式的配置过程：

2.1 显示器+DP线

1）将显示器、鼠标、键盘都连接好，再开机，我用的键鼠一体，可以空出来一个USB。
8号位置插入DP线，12号位置插入鼠标键盘
接通电源，orin上电后默认启动，如果0号位置灯亮了就说明已经启动了，稍作等待即可，第一次启动风扇会呼呼的转，不用担心，一切正常，等配置完系统就没有这么大动静了。
2）进入系统设置，这里就省略了，跟重装系统是一样的，accept、yes、默认就可以。wifi在这期间可以连也可以不连，不连的话在下面安装浏览器时会不成功，但不影响，进入系统之后再安装也是可以的。

等设置完成后就可以看到登陆界面了
登陆进入即可，打开关于本机，看一下配置：

2.2 无显示器方式。

需要一台主机和orin自带的type-C线，学过嵌入式开发的同学们应该都知道在这个过程就跟烧录程序的连接过程一样。
1）将orin和你的主机通过type-C线连接好，上电。需要注意的是不要连错type-C口，下图中10号才是正确位置。

2）如果你是win10，右击我的电脑进入设备管理器，并展开Ports，可以看到USB设备，就是orin，记下端口号。

3）主机需要装一个访问串行控制台的终端程序，官网建议的PUTTY，我也安装的这个，从这里下载就可以。
4）打开PUTTY，按照下图所示填写端口号和比特率即可。

5）最后点击上图的open，就可以进入系统配置了，其中看不懂的直接选择默认即可，这里就是没有可视化，全以命令行展示，但与2.1中的整个流程是一模一样。

到此为止，我们的系统就配置好了。

第三步：安装jetpack SDK

jetpack是NVIDIA用于构建AI应用程序的最全面的开发环境包，支持所有Jetson模块和开发套件。JetPack SDK包括最新的Linux驱动程序包（L4T），具有Linux操作系统以及CUDA-X加速库和API，用于深度学习，计算机视觉，加速计算和多媒体。它还包括用于主机和开发人员工具包的示例，文档和开发人员工具，并支持更高级别的SDK，例如用于流视频分析的DeepStream和用于机器人技术的Isaac。也就是Jetpack打包了很多AI开发必须要的基础软件，我们所谓的刷机就是把安装好Jetpack。安装过程如下：
1）检查L4T的版本：

cat /etc/nv_tegra_release

会看到

这个表示我的版本很新，可以安装Jetack 5.0, 刚买来的都是很新的版本的。

2）按照下面的命令进行操作：

sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
sudo reboot
sudo apt install nvidia-jetpack

然后就是等待。。。大概四十分钟吧。
查看一下

安装jetpack的同时帮助我们搭建好了开发环境，看一下有哪些东西