Marlin固件下载

基本配置

使用 Arduino IDE 打开 marlin.ino，切换到 Configuration.h 即可查看并修改该文件。或者使用任何一款文本编辑器(notepad,notpad++等)直接打开 Configuration.h 也可以。Marlin固件的配置主要包含一下几个方面：

开始介绍

电脑和打印机通过串口进行通讯，要定义好端口和波特率，在此定义的是 3D 打印主板的端口和波特率，端口号使用默认的 0 就可以了。Marlin 固件默认的波特率是 250000，也可以修改为其他值，比如 115200，这是标准的 ANSI 波特率值。

#defineSERIAL_PORT0

#defineBAUDRATE250000

下面定义主板类型，Marlin 固件支持非常多种类的 3D 打印机主板，比如常见的RAMPS1.3/1.4、Melzi、Printrboard、Ultimainboard、Sanguinololu 等控制板。需要注意的是不同主板使用不同的脚口和数量，如果该定义和 Arduino IDE 中使用的主板不一致，肯定会

导致编译不通过。笔者使用的是 RAMPS1.4 并且 D8、D9、D10 控制的是一个喷头加热、一个加热床加热和一个风扇输出，因此定义为 33。

#ifndefMOTHERBOARD

#defineMOTHERBOARD33

#endif

接下来是定义挤出头的个数及电源类型，笔者使用的是单喷头打印机，因此定义为 1。

电源有两种类型可以选择，1 表示开关电源，2 表示 X-Box 360 203 伏电源，一般都使用的是

开关电源，因此定义为 1。

#defineEXTRUDERS1

#definePOWER_SUPPLY1

接下来定义温度传感器类型，包括每个喷头使用的温度传感器(如果是多喷头)和加热床的温度传感器类型，常用的温度传感器有电热偶和热敏电阻两大类，热敏电阻又分为很多

种。目前的 3D 打印机主要用的是热敏电阻，具体是哪种热敏电阻需要自己判断或询问卖家，不出意外的话，都是 100k ntc 热敏电阻，即 1。根据注释，1 要求 4.7k 的上拉电阻，而根据 RepRap wiki，几乎所有的 3D 打印机都使用了 4.7K 的热敏电阻上拉电阻。笔者观察了几种电路板的电路图，发现都使用了 4.7K 的上拉电阻，如图 1 所示。

// 1 is 100k thermistor - best choice for EPCOS 100k (4.7k pullup)

笔者的打印机为单喷头，因此第一个喷头的温度传感器配置为 1，其他配置为 0(0 表示没有使用)，加热床的温度传感器也配置为 1。

#defineTEMP_SENSOR_01

#defineTEMP_SENSOR_10

#defineTEMP_SENSOR_20

#defineTEMP_SENSOR_BED1

接下来是温度检测的一些配置，包括双喷头温度差，M109 检测配置，安全温度配置。

下面笔者一一解释。

首先下面这一句配置双喷头温差最大值，如果温度超过这个数值，那么打印机会终止工作，因此对于双喷头打印机玩家来说，这个参数需要注意。

#defineMAX_REDUNDANT_TEMP_SENSOR_DIFF10

下面这一段配置 M109 指令完成的指标，我们知道，M109 指令设定喷头温度并等待，那么等待到什么时候呢？下面这三个参数控制这个时间。第一个参数表示温度“接近”目标温

度必须持续 10 秒才算加热完成，第二个参数表示和目标温度相差不超过 3°为“接近”，第三个参数表示从温度与目标温度相差不超过 1 度开始计时，从此刻开始，温度和目标温度持续接近 10 秒钟，则完成加热。

#defineTEMP_RESIDENCY_TIME10

#defineTEMP_HYSTERESIS3

#defineTEMP_WINDOW1

下面配置安全温度范围的下限和上限，包括各个喷头和加热床。如果温度超过下限，那

么打印机会抛出 MINTEMP 的错误并终止工作，如果超过上限，那么打印机抛出 MAXTEMP 的错误并终止工作。Marlin 用这种方式保护 3D 打印机。下面的配置最小温度都是 5°，喷头的最大温度为 275°，热床的最大温度为 150°。

#defineHEATER_0_MINTEMP5

#defineHEATER_1_MINTEMP5

#defineHEATER_2_MINTEMP5

#defineBED_MINTEMP5

#defineHEATER_0_MAXTEMP275

#defineHEATER_1_MAXTEMP275

#defineHEATER_2_MAXTEMP275

#defineBED_MAXTEMP150

如果希望 M105 指令在报告温度的时候，也报告喷头和加热床的功率，则可以将下面两句的前面的”//”去掉。具体的功率数值需要用户自己计算得到。

#defineEXTRUDER_WATTS(12.0*12.0/6.7)

#defineBED_WATTS(12.0*12.0/1.1)

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