前边的教程已经给大家介绍了如何组装Prusa i3打印机，不知道各位小伙伴有没有get到，既然打印机已经有了躯体，那么就需要一个灵魂。这个灵魂就是Marlin固件，记得刚开始了解3D打印机的时候，经常在帖子里看到大家在讨论”马林“，那个时候我觉得”马林“是一个中国人的名字，在想他是有多么牛，竟然写出了3D打印机的固件。小伙伴们不要笑，难道最初没有一个人和我的想法一样吗？后来我发现我错了，原来固件的名字叫Marlin(捂脸)。

我的3D打印机组装好已经有很长时间了，那个时候固件的最新版本是Marlin-1.1.0-RC7，刚刚我又去github上翻看了一下release记录，发现最新版本已经是Marlin-1.1.5了，不过从版本号来看只是小半本号发生了变化。所以接下来的介绍还是以Marlin-1.1.0-RC7这个版本为基础吧，等后边有时间再来写新版本的介绍。不过我希望各个小伙伴能够自己掌握，而不是总是用现成的。

这篇配置主要面向初学者，初学者按照我的配置基本上可以让打印机工作起来。我的打印机没有装SD卡，没有装显示屏，没有热床自动调平，所以我也不会讲那些高级功能的配置。

完整版的config.h 说明在这里 marlin固件配置高级版

1、材料

2、具体配置

1)基本配置

基本配置是可选的，主要是给你的固件起个名字，如果你的配置很牛，让大家知道你是谁。据说这个在启动的时候会显示在显示屏中，应为我没有显示屏，所以无法验证。

这个修改也很简单，通过搜索找到“STRING_CONFIG_H_AUTHOR”这个宏，按照下图修改就好了

2)设置波特率

一般来说使用默认的波特率(250000)就可以了，但是现在很多Arduino2560板都是自己按照官网的原理图优化改进得到，很多Arduino2560的USB转串口都是CH340芯片，一些小伙伴说遇到3D打印机上位机无法连接成功，或者连接成功一会又断开了。一般我都是建议他们把波特率调低，毕竟这里也不是3D打印的瓶颈，3D的打印速度主要是因为机械部分的限制。这里我建议设置成115200.

搜索找到“BAUDRATE”，并修改

3)温度传感器设置

这个是难点之一，并不是难在填的方法上，二是难在热敏电阻型号的选择。相信大家都是从某宝买的热敏电阻，而且详情里说的很简单，卖家也不一定真正的懂这东东。所以很多初学者就迷惑了，自己手里的热敏电阻到底是什么型号呢？

其实只需要看看热敏电阻的beta值，一般常见的beta值都是3950，然后通过查找注释就可以知道beta=2950的热敏电阻配置为60就可以了。

搜索找到“TEMP_SENSOR_0”，然后根据自己的热敏电阻数量来修改下边的宏。我是在加热头和热床上各有一个热敏电阻，所以修改TEMP_SENSOR_0和TEMP_SENSOR_BED这两个宏。

4)打印机打印范围设置

这个主要是为了限制xyz各个轴电机能够运动的范围，这个需要根据测量结果来填，测量方法也很简单，以X轴为例：首先把x轴滑块移动到最左边(我的最左边是0点)，以滑车最左边的边缘在光轴上做一个标记A(一般是限位开关的位置)，然后把滑车移动到最右边，查看喷嘴是否处于热床的最右边 ，如果喷嘴超出了热床范围，就需要把喷嘴调整到热床的最右边，然后测量标记A到滑车最左边的距离，就是x轴的最大行程。

用相同的方法测出Y和Z轴的最大行程，搜索“X_MAX_POS ”并修改成相应的值。

5)归零速度设置

其实用默认值就可以了，但是我总觉得默认值归零时，整个打印机抖动很厉害，很担心打印机被自震搞散架了。

如果要改就搜索“HOMING_FEEDRATE_XY”，HOMING_FEEDRATE_XY是X和Y轴的速度，HOMING_FEEDRATE_Z是Z轴的速度。

6)电机分辨率设置

这个是整个固件配置的难点也是关键点，需要通过精确的测量和计算才能得到结果，而且不同的打印机有可能这个值也有细微差别，所以小伙伴们不要想着一模一样的照抄，一定要懂得原理。

我在另外一篇文章里对电机设置有详细的介绍，具体看这里     3D打印机步进电机参数设置

计算得到结果以后通过搜索“DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT"，把对应的值填进去。括号里的四个值一次对应于X，Y，Z，E四个轴的设置。如果想调整各个轴的移动速度可以修改DEFAULT_MAX_ACCELERATION这个宏

经过这些介绍，是不是固件配置并没有想象中的那么难？