1.算法概述

由于交通标志采用特定的文字、图形和符号，在一定范围内具有标准、醒目、信息明确的特性，一直是图像识别技术在交通领域应用的首选。从图像识别技术诞生之日起，交通标志识别的算法和模型就一直受到广泛的关注，也让这一技术发展相对成熟，并应用到自动驾驶领域中来。我国的交通标志一共有一百余种，按类别可分为黄底黑边的警告标志、白底红圈的禁令标志、蓝底白字的指示标志，形状上以三角形、圆形和矩形为主。明确的形状和颜色区分、有限的标志数量，都为图像

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