华为MDC调试工具使用介绍

一、MDC实验室调测、路测工具概况

前面提到过MDC的开发过程的三大工具：MMC、MDS、Mind Studio，这三个工具完成了开发过程中的配置文件编写、代码编写以及AI模型的开发三个任务。除了开发，MDC还准备了两个调试工具，用于使用过程中数据的查看等，具体关系图示如下：

可见在测试的阶段，主要的工具有两个，即Application Visualizer和Measure Calibration Diagnosis两个软件。

二、MDC Application Visualizer

Application Visualizer主要是用于查看可视化的应用数据，从而提升应用的调测效率。MDC提供了基于AUTOSAR的可视化应用调测工具，即MDC Application Visualizer。该软件主要是由两部分组成：负责可视化显示客户端MViz和负责可视化通信库的viz-lib。二者的关系图示如下：

从上图不难看出，采用了Application Visualizer之后，在MDC单板上就不需要安装ROS的环境了，ROS的环境安装在上位机上即可，减少了配置ROS转换节点的时间。

Application Visualizer支持许多的数据类型，即可以可视化显示多种的数据。

使用Application Visualizer主要是四个步骤，下面分别介绍一下四步：
①基于vis-lib，使用开发工具链，开发可视化应用
开发应用时编码有点像JDBC的操作，使用C语言，引入对应的头文件，首先开启VIZ库功能，尝试连接服务端，之后向上位机发送可视化数据，之后调用Publish接口发送数据，最后关闭库功能，断开连接并释放资源。整个操作和使用jsp连接数据库的操作很像，都是建立连接、传输、释放连接和资源。

②启动Application Visualizer
程序和前面的开发工具一样，都是免安装的，所以直接解压压缩包，解压后直接打开程序。之后要进行一定的配置，登录MDC后切换为root账户，配置好MViz需要使用的地址和端口号。

③远程部署到MDC单板上
这一步就是介绍MDS的时候的操作，按照远程连接的方式，将程序部署在MDC单板上。
④上位机查看MDC可视化应用数据
在RViz中通过Add来添加可视化topic。

三、MDC Measure Cailbration Diagnosis

Measure Cailbration Diagnosis主要是负责调测，它是一个遵循ISO标准规范的调测工具，支持多种调测的功能：

Measure Cailbration Diagnosis也是不需要安装，在Ubuntu16的系统中解压即可使用，使用时可以选择直连MDC单板，也可以利用网络互连的方式。

Measure Cailbration Diagnosis的功能主要从两个方面说起：
①设备管理
Measure Cailbration Diagnosis工具可以实时获取设备及传感器的各种信息、支持子设备的数据测量、支持以拓扑图形式显示设备接入情况并且可以动态刷新、支持MDC的主备倒换证书加载、支持设备和传感器接入的检测。

②软件维测
Measure Cailbration Diagnosis工具支持查询AP平台的软件节点等信息，支持查看平台软件服务状态及其数据、支持查看功能软件的管理，并且支持用户测量和查看时延数据，除此之外，工具还支持录制回放，利用录制回放可以对event进行回放，方便开发调测。