基于华为MDC的上汽通用五菱新宝骏KiWi自动驾驶
四月国内的疫情此起彼伏
五月绿肥红瘦
我们安静又忙碌地向前进
今天和大家聊一聊渡众机器人的新作品——基于华为MDC的上汽通用五菱新宝骏KiWi自动驾驶车，车辆由以下四部分组成：
新宝骏KiWi自动驾驶线控车辆；
多自由度装调支架；
多个智能传感器；
封装自动驾驶算法。
渡众机器人新宝骏KiWi自动驾驶车实拍图
一、新宝骏KiWi简单介绍
汽车诞生至今经历了机械时代、电子时代、软件时代，未来的汽车何去何从呢？从国内市场现状来看，智能网联汽车会是下一个风口。和智能手机一样，往往是"平民货"才能让大家感受到时代的变迁，千元智能机才让大部分消费者真正接触到智能手机。汽车亦是如此。随着新能源汽车市场在国内的不断发展，各级别的新能源汽车车型已经非常丰富了。比如在15万级以内的新能源汽车中，小型车是主力，新宝骏KIWi EV这种小车凭借设计感出众的外观，吸引了一大帮年轻购车用户。
全车采用了TWO-TONE分体式座舱设计，悬浮感强，并且上下撞色，也给年轻人提供了更多的改装机会，通过颜色的搭配来表现自己的喜好，既是一种时尚也是个性的表达。宝骏KiWi EV的前脸还特别设计了两个凹形装饰，在传统燃油车中比较少见，非常具有辨识度，是KiWi EV的独特标志，回头率很高。在我们心里，它不仅是一辆自动驾驶的安防巡检车，也是一个潮酷的大玩具。
在内饰方面，宝骏KiWi EV的中控台采用了3D渐变纹理饰板，配合扁平的方向盘，显得更有层次。车内4个座椅均支持独立放倒。此次渡众机器人实现的宝骏KiWi自动驾驶车，后排两个座椅放倒，留出更大的空间用于放置华为MDC、惯导等。
二、智能网联汽车的发展
智能网联汽车已经成为了智能世界发展的引擎，带动了智慧交通、智能制造、智慧城市、智慧能源的发展。现阶段汽车工业的发展方向和目标——以电动化、智能化、网联化、共享化为趋势的汽车“新四化”。汽车“新四化”细分领域众多，赋予新能源汽车发展无限可能性。
电动化是基础，智能化是核心，最终实现普遍的网联化和共享化，“新四化”之间相辅相成、协同促进。
此次渡众机器人的新宝骏kiwi自动驾驶车选用华为MDC300f做智能驾驶的计算平台。
三、华为MDC是什么？
MDC是MobileData Center首字母的缩写，中文意思就是移动数据中心，是智能驾驶的算力平台，干的活就是我们常说的自动驾驶域控制器。
针对自动驾驶对计算平台的需求，华为推出MDC（移动数据中心，Mobile Data Center）解决方案。它集成了具有 CPU与 AI计算能力的 SoC芯片，并通过底层的软硬件一体化调优，在时间同步、传感器数据精确处理、多节点实时通信、最小化底噪、低功耗管理、快速安全启动等方面处于业界领先水平。
自动驾驶是建立在强大的算力基础上的，华为MDC自动驾驶平台基于自研芯片的异构计算平台，性能强劲、安全可靠，是实现智能驾驶全景感知、地图&传感器融合定位、决策、规划、控制等功能的汽车“大脑”，适用于多种应用场景（拥堵跟车、高速巡航、自动代客泊车、Robo Taxi、港口货运、干线物流、矿卡、清洁车、无人配送、安防巡检等）。
三、自动驾驶车的传感器
渡众机器人的上汽通用五菱新宝骏KiWi自动驾驶车搭载多种传感器：
摄像头；
激光雷达；
毫米波雷达；
超声波雷达；
GPS/IMU。
此次在车顶中央使用了一台 32 线激光雷达（RS-LiDAR-32）进行全方位的感知，经过多园区道路测试验证，可满足大部分场景自动驾驶路况感知需求。
四、自动驾驶车实现的功能
此次五菱kiwi自动驾驶车的定位算法采用激光与RTK融合定位的方式，避免楼宇、树木对信号遮蔽进而影响车辆运行；可满足人车混流路况的定制化规划控制算法，能实现的功能如下：
高精地图、
多传感器融合定位、
路径规划、
车道线识别并主动循迹、
路沿检测
障碍物识别并分类、
主动刹车、
站点停靠、
局部路径规划、
自动驶回充电桩。
五、可与智能网联监控云平台通信
渡众的五菱KiWi自动驾驶车通过4G模块连接智能网联监控云平台，交通信号灯等设备，进行自动驾驶汽车的道路综合测试，实现云端车辆运行状态的监控以及车辆与交通信号灯的网联化通信。
此次基于华为MDC的上汽通用五菱新宝骏KiWi自动驾驶车，是渡众支持国产化的一大举动，随着科技的发展，我们已经进入智能化社会，而我们各行各业的工作者，为加速实现全面智能化共同做着贡献，2022年还没过半，渡众机器人也以自己的速度，带来越来越多的智能驾驶产品与人们见面。这也折射出了渡众机器人自动驾驶能力落地的策略，上不碰车辆制造，下不碰具体业务，专注技术，满足各个行业对自动驾驶的需求。
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