DIY自制的智能门禁，指纹解锁+红外线遥控解锁。

DIY自制的智能门禁，指纹解锁+红外线遥控解锁。
材料准备
库文件
代码
- 注册指纹的代码
- **寻找指纹并解锁**
视频演示地址

DIY自制的智能门禁，指纹解锁+红外线遥控解锁。

    对于上大学的的同学来讲，困扰的问题就是回宿舍发现没钥匙，指纹解锁的面世，便是其中一种的解决方案。另外，平时躺在床上玩手机，我真的懒得下去帮同学开门！还有玩游戏玩到一半也总有人来敲门，别担心，我用遥控，成就你的梦想~。

材料准备

1. AS608指纹模块（45元）
2. 12V电磁锁（28元）（可替换成5V电磁锁，也就六块钱）
3. 3. Arduino UNO（官方进口版100左右，国产版12元）
4. Lcd1602 I2c（次要）
5. 红外接收头+小LED灯+ 红外遥控器+一个三脚的按键开关（几块钱）
6. 其他模块：面包板，杜邦线，220V转12V的变压器，必要的220V家用电源
7.三极管 tip122 用这个才能控制12V 1A的电源

接下来是接线

1. 指纹AS608：VCC-3.3 必须3.3不然会烧坏GND-GND
TX-RX ，RX-TX，我分别是接的D2和D3

2. 显示屏LCD1602 I2c： VCC-5V GND-GND SDA-A4 SCL-A5

3. 12V变压器负极接arduino的GND，正极接电磁锁，

^^三极管集电极接电磁锁负极，基极接D13，发射极接GND。不懂的先了解一下三极管
毕竟我也研究了一个下午的三极管，也烧了好几根三极管。
（这里我本来运用了面包板来接线，面包板作用是让拓展电路并固定，
不用面包板也可以。）

4. 按钮是三脚高电平触发，vcc-vcc，gnd-gnd，out-4

5.红外接头和按钮差不多 vcc-vcc，gnd-gnd，out-7

6.LED小灯泡正极接8，负极gnd

接下来是

库文件

添加库中搜索
指纹库 fingerprint
红外线库 IRremote
LCD库 LiquidCrystal_I2C

代码

注册指纹的代码

#include <Adafruit_Fingerprint.h>
SoftwareSerial mySerial(2, 3);Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);uint8_t id;void setup()
{Serial.begin(9600);while (!Serial);  // For Yun/Leo/Micro/Zero/...delay(100);Serial.println("\n\nAdafruit Fingerprint sensor enrollment");// set the data rate for the sensor serial portfinger.begin(57600);if (finger.verifyPassword()) {Serial.println("Found fingerprint sensor!");} else {Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");while (1) { delay(1); }}
}uint8_t readnumber(void) {uint8_t num = 0;while (num == 0) {while (! Serial.available());num = Serial.parseInt();}return num;
}void loop()                     // run over and over again
{Serial.println("Ready to enroll a fingerprint!");Serial.println("Please type in the ID # (from 1 to 127) you want to save this finger as...");id = readnumber();if (id == 0) {// ID #0 not allowed, try again!return;}Serial.print("Enrolling ID #");Serial.println(id);while (!  getFingerprintEnroll() );
}uint8_t getFingerprintEnroll() {int p = -1;Serial.print("Waiting for valid finger to enroll as #"); Serial.println(id);while (p != FINGERPRINT_OK) {p = finger.getImage();switch (p) {case FINGERPRINT_OK:Serial.println("Image taken");break;case FINGERPRINT_NOFINGER:Serial.println(".");break;case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:Serial.println("Communication error");break;case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:Serial.println("Imaging error");break;default:Serial.println("Unknown error");break;}}// OK success!p = finger.image2Tz(1);switch (p) {case FINGERPRINT_OK:Serial.println("Image converted");break;case FINGERPRINT_IMAGEMESS:Serial.println("Image too messy");return p;case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:Serial.println("Communication error");return p;case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:Serial.println("Could not find fingerprint features");return p;case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:Serial.println("Could not find fingerprint features");return p;default:Serial.println("Unknown error");return p;}Serial.println("Remove finger");delay(2000);p = 0;while (p != FINGERPRINT_NOFINGER) {p = finger.getImage();}Serial.print("ID "); Serial.println(id);p = -1;Serial.println("Place same finger again");while (p != FINGERPRINT_OK) {p = finger.getImage();switch (p) {case FINGERPRINT_OK:Serial.println("Image taken");break;case FINGERPRINT_NOFINGER:Serial.print(".");break;case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:Serial.println("Communication error");break;case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:Serial.println("Imaging error");break;default:Serial.println("Unknown error");break;}}// OK success!p = finger.image2Tz(2);switch (p) {case FINGERPRINT_OK:Serial.println("Image converted");break;case FINGERPRINT_IMAGEMESS:Serial.println("Image too messy");return p;case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:Serial.println("Communication error");return p;case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:Serial.println("Could not find fingerprint features");return p;case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:Serial.println("Could not find fingerprint features");return p;default:Serial.println("Unknown error");return p;}// OK converted!Serial.print("Creating model for #");  Serial.println(id);p = finger.createModel();if (p == FINGERPRINT_OK) {Serial.println("Prints matched!");} else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {Serial.println("Communication error");return p;} else if (p == FINGERPRINT_ENROLLMISMATCH) {Serial.println("Fingerprints did not match");return p;} else {Serial.println("Unknown error");return p;}   Serial.print("ID "); Serial.println(id);p = finger.storeModel(id);if (p == FINGERPRINT_OK) {Serial.println("Stored!");} else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {Serial.println("Communication error");return p;} else if (p == FINGERPRINT_BADLOCATION) {Serial.println("Could not store in that location");return p;} else if (p == FINGERPRINT_FLASHERR) {Serial.println("Error writing to flash");return p;} else {Serial.println("Unknown error");return p;}
}

在arduino IDE 打开串口，输入一个数值例如 1 或者2 ，29 ，不可以太多，录制个数有限，一百多个，具体看AS608的数据

输入以后开始录指纹，看串口提示，成功就有提示

接下来是直入正题，

寻找指纹并解锁

三极管的作用，便是作为锁的开关

//岭师宿舍指纹认证，红外解锁。#include "IRremote.h"#include <Adafruit_Fingerprint.h>//指纹库
#include <LiquidCrystal_I2C.h>//I2C转接的库
#include <Wire.h>   //LCD的库const int BUTTON=4;  //声明变量，按钮接在第7针脚；
int sensorValue = digitalRead(4);
int RECV_PIN = 7;
int LED_PIN = 8;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);decode_results results;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2); //显示屏的地址，我的是0x3F 我接的是 A4 A5SoftwareSerial mySerial(2, 3);//2，3分别为RX，TX 这是设置接口 String Mingzi; //声明Mingzi（名字）为一个变量
Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);//在之前的串行引脚上创建一个名为finger的Adafruit_Fingerprint对象void setup()
{ pinMode(13,OUTPUT);//设置D13为输出
digitalWrite(13,LOW);//D13设置为低电平 因为要控制三极管低电平 锁才会锁住，如果为高 三极管通了，锁相当于通电，锁就开了，lcd.init();            //      初始化      lcd.backlight();     //       调亮显示屏的背景 Serial.begin(9600);while (!Serial); delay(100);Serial.println("\n\nAdafruit finger detect test");pinMode(BUTTON,INPUT_PULLUP);//定义BUTTON为输出模式；Serial.begin(9600);irrecv.enableIRIn(); //红外线接收的初始化pinMode(LED_PIN, OUTPUT);digitalWrite(LED_PIN, HIGH);finger.begin(57600);delay(5);if (finger.verifyPassword()) {lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Found fingerprint");lcd.setCursor(0,1);lcd.print("    sensor!");Serial.println("Found fingerprint sensor!");} else {Serial.println("Did not find fingerprint sensor ");lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Unable to found");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Sensor");
delay(3000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Check Connections");while (1) { delay(1); }}finger.getTemplateCount();Serial.print("Sensor contains "); Serial.print(finger.templateCount); Serial.println(" templates");Serial.println("Waiting for valid finger...");lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Waiting for ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("valid finger...");
}void loop()
{if (digitalRead(BUTTON) == HIGH) {digitalWrite(LED_PIN, sensorValue);sensorValue = !sensorValue;while (digitalRead(BUTTON) == HIGH );}if (digitalRead(LED_PIN) == HIGH){if (irrecv.decode(&results)) {Serial.println(results.value, HEX);if (results.value == 0xFFA25D||results.value == 0xE318261B ) //开锁
{digitalWrite(13,HIGH);} else if (results.value == 0xFF629D||results.value == 0x511DBB ) //关锁{
digitalWrite(13,LOW);
}irrecv.resume(); // Receive the next value}delay(100);}getFingerprintIDez();delay(50);           }uint8_t getFingerprintID() {uint8_t p = finger.getImage();switch (p) {case FINGERPRINT_OK:Serial.println("Image taken");break;case FINGERPRINT_NOFINGER:Serial.println("No finger detected");return p;case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:Serial.println("Communication error");return p;case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:Serial.println("Imaging error");return p;default:Serial.println("Unknown error");return p;}// OK success!p = finger.image2Tz();switch (p) {case FINGERPRINT_OK:Serial.println("Image converted");break;case FINGERPRINT_IMAGEMESS:Serial.println("Image too messy");return p;case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:Serial.println("Communication error");return p;case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:Serial.println("Could not find fingerprint features");return p;case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:Serial.println("Could not find fingerprint features");return p;default:Serial.println("Unknown error");return p;}// OK converted!p = finger.fingerFastSearch();if (p == FINGERPRINT_OK) {Serial.println("Found a print match!");} else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {Serial.println("Communication error");return p;} else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {Serial.println("Did not find a match");return p;} else {Serial.println("Unknown error");return p;}   // found a match!return finger.fingerID;
}// returns -1 if failed, otherwise returns ID #
int getFingerprintIDez() {uint8_t p = finger.getImage();if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;p = finger.image2Tz();if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;p = finger.fingerFastSearch();if (p != FINGERPRINT_OK)  return -1;// found a match!Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID); Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);lcd.clear();lcd.setCursor(0,0);lcd.print("Found ID #");lcd.print(finger.fingerID);if(finger.fingerID == 1){Mingzi ="MR.Zhang";}//名字系统else if(finger.fingerID == 2){Mingzi = "SHI";}lcd.setCursor(0,1);lcd.print("Welcome ");lcd.print(Mingzi); digitalWrite(13,HIGH);//开锁
delay(3000);//延迟三秒
digitalWrite(13,LOW);//关锁return finger.fingerID;
}

打开串口按上小手，可以看见指纹被匹配到，和对匹配的指纹给出的相应的信心程度

名字系统是可以修改的，显示在lcd1602上，须自行添加

制作过程也出现了不少问题，如图片和视频中，我用的三极管其实已经烧坏了好几个，功率太小不能用，还是要买大功率的三极管或者达林顿管都可以。

注册指纹后，就是验证指纹，指纹验证后会自动开锁三秒钟，然后遥控开锁是需要这个遥控的按键的频率，我设置的是这个遥控的第一个键和第二个键开关锁。

*记得看完点一下赞哦~~~~

舵机控制门锁 ☑

视频演示地址

== b站视频演示：==

控制电磁锁的完整展示： https://www.bilibili.com/video/av93886822
舵机控制宿舍门锁的短暂演示： https://www.bilibili.com/video/BV1K54y1y7Cf/

制作 By—KVG

2022/11/09 对此前大一的小项目进行补充修正

评论区有网友说用继电器代替三极管，这是一种最简单的方法，
还有一种就是用达林顿管tip122代替三极管，支持的功率更大。
这个项目本身是用arduino的第三方指纹库做的，实际上本人也只是调用了api来实现功能而已，适合完全新手或者外行人兴趣开发用，想入行嵌入式建议直接干各种国产32芯片，或者支持linux系统的arm芯片，学习操作系统+单片机才是关键。

KVG制作-【Arduino指纹解锁智能家居系列-01】DIY自制的智能门禁，AS608指纹解锁+红外线遥控解锁。附演示视频。相关推荐

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