UWB-DW1000 在8位单片机上移植使用

DW1000的API函数库中，在32位单片机移植使用，并不需要特殊处理

而在8位单片机中使用，需要注意以下几点

1、单片机大小端（一般都是大端）

2、数据移位问题（库函数内有一些涉及32位的移位处理）

3、const 与 code 的问题

4、变量命名问题不能出现 data，API中有data，需要修改为dat，以规避命名问题

主要更改点有以下几点

以DW1000 API版本号 V04.00.06 以例

2、数据移位问题

主要涉及文件为：decadriver\deca_device.c

涉及的函数为：void dwt_configure(dwt_config_t *config)

 pdw1000local->sysCFGreg |= (SYS_CFG_PHR_MODE_11 & (config->phrMode << SYS_CFG_PHR_MODE_SHFT));需要修改为
regval = config->phrMode;regval <<= SYS_CFG_PHR_MODE_SHFT;regval &= SYS_CFG_PHR_MODE_11;pdw1000local->sysCFGreg |= regval;将数据进行分段移位处理

其内部有一段配置通道号等参数的

uint32 TempRegVal;#if MCU_32BIT  //8位机这里处理不一样    regval =  (CHAN_CTRL_TX_CHAN_MASK & (chan << CHAN_CTRL_TX_CHAN_SHIFT)) | // Transmit Channel(CHAN_CTRL_RX_CHAN_MASK & (chan << CHAN_CTRL_RX_CHAN_SHIFT)) | // Receive Channel(CHAN_CTRL_RXFPRF_MASK & (config->prf << CHAN_CTRL_RXFPRF_SHIFT)) | // RX PRF((CHAN_CTRL_TNSSFD | CHAN_CTRL_RNSSFD) & (nsSfd_result << CHAN_CTRL_TNSSFD_SHIFT)) | // nsSFD enable RX&TX(CHAN_CTRL_DWSFD & (useDWnsSFD << CHAN_CTRL_DWSFD_SHIFT)) | // Use DW nsSFD(CHAN_CTRL_TX_PCOD_MASK & (config->txCode << CHAN_CTRL_TX_PCOD_SHIFT)) | // TX Preamble Code(CHAN_CTRL_RX_PCOD_MASK & (config->rxCode << CHAN_CTRL_RX_PCOD_SHIFT)) ; // RX Preamble Codedwt_write32bitreg(CHAN_CTRL_ID, regval) ;// Set up TX Preamble Size, PRF and Data Ratepdw1000local->txFCTRL = ((config->txPreambLength | config->prf) << TX_FCTRL_TXPRF_SHFT) | (config->dataRate << TX_FCTRL_TXBR_SHFT);dwt_write32bitreg(TX_FCTRL_ID, pdw1000local->txFCTRL);
#else//第一段数据处理regval =  (CHAN_CTRL_TX_CHAN_MASK & (chan << CHAN_CTRL_TX_CHAN_SHIFT)) | // Transmit Channel(CHAN_CTRL_RX_CHAN_MASK & (chan << CHAN_CTRL_RX_CHAN_SHIFT)); // Receive ChannelTempRegVal = config->prf;TempRegVal <<= CHAN_CTRL_RXFPRF_SHIFT;TempRegVal &= CHAN_CTRL_RXFPRF_MASK;regval |= TempRegVal;TempRegVal = nsSfd_result;TempRegVal <<= CHAN_CTRL_TNSSFD_SHIFT;TempRegVal &= (CHAN_CTRL_TNSSFD | CHAN_CTRL_RNSSFD);regval |= TempRegVal;TempRegVal = useDWnsSFD;TempRegVal <<= CHAN_CTRL_DWSFD_SHIFT;TempRegVal &= CHAN_CTRL_DWSFD;regval |= TempRegVal;TempRegVal = config->txCode;TempRegVal <<= CHAN_CTRL_TX_PCOD_SHIFT;TempRegVal &= CHAN_CTRL_TX_PCOD_MASK;regval |= TempRegVal;TempRegVal = config->rxCode;TempRegVal <<= CHAN_CTRL_RX_PCOD_SHIFT;TempRegVal &= CHAN_CTRL_RX_PCOD_MASK;regval |= TempRegVal;dwt_write32bitreg(CHAN_CTRL_ID, regval) ;//第二段数据处理regval = config->txPreambLength | config->prf;regval <<= TX_FCTRL_TXPRF_SHFT;pdw1000local->txFCTRL = regval;regval = config->dataRate;regval <<= TX_FCTRL_TXBR_SHFT;pdw1000local->txFCTRL |= regval;dwt_write32bitreg(TX_FCTRL_ID, pdw1000local->txFCTRL);
#endif

里面直接是使用数据移位的处理方法，这种方式在32位的单片机，是没有任何问题的，在8位单片机，只要移位数据超过16位，则会出现问题

需要修改为先使用一个32位的变量，逐一进行赋值处理

3、const 与 code 问题

8位单片机上，使用const貌似不能把变量变成ROM代码，只有使用code才能解决

主要涉及修改文件 decadriver\deca_params_init.c

把整个文件中的 const 修改为 code

同时修改 decadriver\deca_param_types.h 文件中的 const 为 code

4、修改 data 命名为 dat

文件：decadriver\deca_device.c

uint32 _dwt_otpprogword32(uint32 data, uint16 address);

修改为

uint32 _dwt_otpprogword32(uint32 dat, uint16 address);

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