如何用蓝牙实现无线定位（二）--信号塔设置

2024-06-13 07:49:44

1. 配置BLE4.0模块

根据三点定位原理，本项目需要使用3个信号塔。3个信号塔的主体均为BLE4.0模块，需要把BLE4.0模块的AT指令设置为“从设备”。

方法为：

（1）给控制板刷一套空的程序。初始打开arduino IDE或新建，都是空程序。

（2）按下图所示连接电路，错误的连接会导致模块损坏。将蓝牙模块使用杜邦线连接到Bigfish扩展板上，并将扩展板插到控制板上。

（3）打开Arduino的串口监视器，输入AT指令。

测试查询、设置主从模式

指令

应答

参数

查询：AT+ROLE?

OK+ Get:[para]

Para1: 0 ~ 1

1: 主设备

0: 从设备

Default: 0

设置：AT+ROLE[para]

OK+ Set:[Para]

注：该指令执行后，会导致模块延时500ms重启。

BLE4.0模块的完整AT指令集可以参考如何使用探索者通信模块

（3）信号塔的三个BLE4.0a蓝牙模块都设为从设备后，使用以下命令直接进行配置。在查询模块的MAC地址时，可以将查询到底地址统一记录在一个文本文件中，以便后续编写使用（可参考《蓝牙配置说明.txt》）

AT+RENEW //恢复默认设置

AT -- OK //测试模块正常

AT+ADDR? -- MAC //查询模块MAC地址

AT+BAUD0 -- 9600 //设置波特率为9600

AT+CLEAR -- OK //清除设备配对信息

AT+IMME0 -- OK //设置模块工作类型：上电立即工作

AT+ROLE0 -- OK //设置主从模式：从设备

AT+MODE1 -- OK //设置模块工作模式：远控模式

信号塔设备MAC地址：

0：D8A98B788750 （从）

1：D8A98B788732 （从）

2：380B3CFFC5B0 （从）

以上地址可根据自己的BLE4.0a蓝牙模块进行修改，详细参考《蓝牙配置说明.txt》

2. 信号塔的安装

将配置好的BLE4.0a蓝牙模块按照下图所示与电池盒进行连接，用于之后安装在信号塔中（注：红色正极线接蓝牙模块的3.3V，黑色负极线接蓝牙模块的GND，错误的连接会导致模块损坏）。

用零件将其固定。

这样的信号塔需要做三个。

3. 资料内容

蓝牙配置说明.txt

用蓝牙实现无线定位的完整内容请参考如何用蓝牙实现无线定位

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