奥比中光astra 摄像头采集深度图和RGB图像（小白版）

首先，可以直接使用niviewer这个exe来实现可视化：

（在使用之前必须要去官网下载你这个摄像头的驱动并安装：下载地址：https://orbbec3d.com/develop/）

niviewer：下载地址：https://download.csdn.net/download/fly_higher/9759883

我下载的时候需要1个积分。。。

然后解压：

然后点击NiViewer（应用程序即可）

点击之后效果图为：(马赛克是我自己加的)

这里说一下你可以右键：

点图示的按钮：

出现的命令，大家可以自行体验一下，然后注意的是你按c的时候他就会自动的把深度图和rgb图保存在之前你解压的文件夹中：：

可以看出这都是raw文件，我们想要看这样子的文件还需要下载一个工具imageJ

下载地址为：http://imagej.net/Fiji/Downloads（来源于博客：https://blog.csdn.net/sheldonxxd/article/details/80371444）

然后下载之后依然解压：

运行图示软件即可：

！！！！下面是最重要的，为了能够完整的显示你的深度图和彩色图：

首先你需要导入图像（raw文件）：

下面这些参数必须要配置对：

对于彩色图：

对于深度图：

宽度和高度必须设置如图所示：要不然出来结果不对

如果想要保存为其他格式，直接点解file saveas即可

其最终结果为：

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