有感无刷电机正反转电流差别大
项目场景：
调试发现有感无刷直流电机正反转电流相差很大
问题描述
调试发现有感无刷直流电机正反转电流相差很大
原因分析：
发现有其他板子控制此电机正转时，比自己开发的控制板电流小很多，可能是霍尔信号与换向相序不匹配
解决方案：
通过调整霍尔信号的顺序，问题解决
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