一、简介

霍尔器件是一种磁传感器。用它们可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。在模块测试的时候也很简单，用手在附近其他引脚波动也会造成磁场变化，可以检测得出，此外通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，也可以通过本传感器转变成电量来进行检测和控制。

按照霍尔器件的功能可将它们分为:霍尔线性器件和霍尔开关器件。前者输出模拟量，后者输出数字量。本模块是霍尔开关传感器

二、连接

将VCC和GND连接在开发板对应的引脚上（此处选择普中STM32F103开发板），
D0接在PD7上；因为本传感器是和霍尔开关器件，所以虽然有D0口但是没有什么用处，只是摆设。

三、代码

在huoer.h 文件中，我们先进行宏定义，方便移植

#include "system.h"
#define huoer_STATE() GPIO_ReadInputDataBit(huoer_PORT,huoer_PIN)//读霍尔传感器的状态#define huoer_PORT GPIOD
#define huoer_PIN GPIO_Pin_1
#define huoer_RCC RCC_APB2Periph_GPIOD

定义完了之后，再对huoer.c文件中的PC4接收引脚进行初始化

#include “frame.h”

//对霍尔传感器进行初始化

void huoer_INIT(void)
{   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义结构体变量
RCC_APB2PeriphClockCmd(huoer_RCC,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=huoer_PIN;  //选择你要设置的IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;     //设置浮空输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;      //设置传输速率
GPIO_Init(huoer_PORT,&GPIO_InitStructure);     /* 初始化GPIO */
}

最后，在main.c函数里面进行情况选择

int main()
{SysTick_Init(72);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中断优先级分组 分2组LED_Init();USART1_Init(115200);huoer_INIT();while(1){delay_ms(100);if(GPIO_ReadInputDataBit(huoer_PORT,huoer_PIN)==0)  {LED1=0;                          //亮LED1LED2=1;//       LED2=0;                            //亮LED2printf("检测到磁场变化！\r\n");}else if(GPIO_ReadInputDataBit(huoer_PORT,huoer_PIN)==1)  {LED2=0;                        //亮LED2LED1=1;                             //亮LED1printf("没有检测到磁场变化！\r\n");}}
}

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