007 人工智能摄像头之二哈识图转接板模块

01 功能作用

将二哈识图的功能完全移植到EV3上。EV3在人工智能上的传感器很欠缺，而二哈识图的人工智能功能很完善，这完全弥补了EV3人工智能方面的缺陷。

至于二哈识图有什么人工智能方面优势，请看下面的简介：

二哈识图（HuskyLens）是一款简单易用的人工智能视觉传感器，
内置6种功能：人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签(二维码)识别。
仅需一个按键即可完成AI训练，摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法，
让你更加专注于项目的构思和实现。二哈识图（HuskyLens）用起来很简单。拨动功能按键，就能切换算法；
按下学习按键，二哈识图（HuskyLens）就能学习新事物，之后就能认识它们啦。二哈识图（HuskyLens）自带2.0寸IPS显示屏，当你调校参数时，
不再需要电脑的辅助，调试过程和识别结果直接显示在屏幕上，
所见即所得，非常方便。有了二哈识图（HuskyLens），你的项目就有了全新的交互方式，
有许多的新应用、新玩法供你探索与尝试，
例如：交互手势控制、自动驾驶、智能门禁、交互式玩具等。

具体二哈更多资料请参考二哈的相关网站：

二哈购买地址及产品介绍地址

二哈的产品资料文库，这个资料一定要看，他算是二哈的使用说明书

二哈的官方论坛，虽然不是乐高资料，但是有可供参考的例子

购买本转接板前一定要对二哈识图有一定了解，转接板只负责把二哈识别的数据结果反馈给EV3！

02 如何使用

02_0 通用模块尺寸及固定方式

模块尺寸大小与乐高长方形框架结构大小一样即 5 * 7 个乐高单位

模块四周的孔兼容乐高孔大小，直接用乐高黑销固定或者用轴销+半轴套组合

5*7的框架打底，四周用黑销
5*7的框架打底，四周用轴销+半轴套（推荐此种固定方式，不会损坏销）
其它连杆或乐高接口打底 + 黑销固定或者轴销+半轴
任意组合

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-pCTm5HSV-1646204591783)(https://note.youdao.com/yws/res/26147/C221DCAC8E1640CFBA60623233DEC577)]

02_1 软件模块导入

通过EV3-Lab软件左上角工具 —> 模块导入 导入 ywmxxx.ev3b 模块（xxx是版本号），然后重启软件；在动作模块下就能看到 二哈识图 模块。

02_2 硬件模块与EV3连接

通过数据线一端连接硬件上的的端口，一端连接EV3控制器的传感器端口（1.2.3.4）中的一个，如下图：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-bgqJQZ0l-1646204591784)(https://note.youdao.com/yws/res/26153/6002B9C118B445ED821D31BAE67E8A68)]

硬件连接好后，在EV3-Lab右下角的端口查看会看到对应端口显示一个 能量计 图标，这个图标只代表连上了，其他没有任何意义，具体功能以模块读取数据为准。

转接板上提供两种接口直接和二哈识图连接。

方式一可以使用我提供的PH2.00-4p的线直接连接，如下图：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-gfMROuqn-1646204591785)(https://note.youdao.com/yws/res/26150/E18FAC0EF4244798A18BE5ED24FAB76C)]

方式二可以使用二哈识图自带的PH2.00-4p转2.54杜邦线和转接板上的4P排针进行连接，一定要注意正负极，否则会烧坏二哈识图，如下图：

线序顺序如下：

红色---> +
黑色---> -
蓝色---> T
绿色---> R上电前一定要检查正负极！！！上电前一定要检查正负极！！！上电前一定要检查正负极！！！

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-FrcpBnZL-1646204591785)(https://note.youdao.com/yws/res/26151/6FF32E98C0C841838D698C345FB0F682)]

02_3 软件使用方式

使用前请注意软件模块的模式三提示的两点：

使用前请把二哈通信设置串口9600（具体步骤请参考二哈使用说明书）
连续读取数据时请适当加入0.2s延时（读取太快，二哈识图反应不过来，会出现读取数据跳动）

二哈识图转接板一共返回的识别参数共五个：

当二哈识图处于人脸识别、物体追踪、物体识别、颜色识别、标签识别模式时：

识别物体ID
识别框的中心X坐标
识别框的中心Y坐标
识别框的宽度
识别框的高度

当二哈识图处于巡线追踪模式时：

识别物体ID
线条矢量起点X坐标
线条矢量起点Y坐标
线条矢量终点X坐标
线条矢量终点Y坐标

当二哈识图处于物体分类模式时，只区别物体ID，其他参数无用：

识别物体ID
无用
无用
无用
无用

02_3_1 模块模式一：只读取识别到的ID

读取数据并在界面显示：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-uABFsMaE-1646204591786)(https://note.youdao.com/yws/res/26131/E7D2B92A0E064877861CBAA292D12880)]

02_3_2 模块模式二：读取所有参数

读取数据并在界面显示：

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-fx1cA7In-1646204591786)(https://note.youdao.com/yws/res/26130/64E1799D727D42829C8AAA9A0BEFC4A3)]

03 使用案例

这个案例太多了，后续慢慢增加！也可以查找我的抖音账号：174945313 里面也有视频演示。

03_1 摄像头巡线小车

摄像头巡线小车

03_2 乐高EV3人工智能摄像头应用之石头剪刀布

乐高EV3人工智能摄像头应用之石头剪刀布

03_3 乐高EV3人工智能摄像头应用之防疫口罩演示

乐高EV3人工智能摄像头应用之防疫口罩演示