西门子S7-1200与汇川H5U通过HT3S-PNS-ECS网关实现Profinet与EtherCAT协议的主站设备进行数据交换
1、概述
本文描述西门子S7-1200与汇川H5U通过HT3S-PNS-ECS网关进行数据交换的组态过程及运行结果。使用到的软硬件列表如下:
- S7-1200, 使用 Portal Step7 V17软件
- 汇川H5U,使用AutoShop编程软件
- HT3S-PNS-ECS,使用ModScan 组态
2、汇川H5U组态
2.1 连接
打开AutoShop软件进行编程,新建一个项目,并选择相应的PLC,本文使用的H5U-A8系列。
2.2 EtherCAT组态
在“工具箱”里找到EtherCAT Devices,单击右键并选择“导入设备xml”
打开后,出现选择界面,选择HT3S-PNS-ECS自带的V3.4-HITOP-Adapter.XML文件,如下图所示。
注意:点击“确定”后,需要重启软件后,才能看到新添加的设备。
重新打开AutoShop软件后,就可以在EtherCAT中看到新添加的设备,如下图所示。双击图中的“”Adapter“” 使其加入EtherCAT 中。
在EtherCAT中找到Adapter,双击打开编辑界面。根据需要单击“槽配置”进行配置,也就是需要传送的数据。
2.3 程序下载
配置后,下载程序到PLC。点击带蓝色向下箭头的按钮进行下载,如下图所示。
3、HT3S-PNS-ECS网关组态
先将HT3S-PNS-ECS网关拨码8号位拨到OFF后,接上24V直流电源通电,使用网线将电脑与网关的EtherCAT P3输入接口连接,如图。
将拨码的第8位拨到ON,此时网关处于配置状态,然后给网关供电,如图。
打开Modbus SCAN软件,点击菜单栏“Connection”——“Connect…”,在弹出的窗口中,如下图设置:
MODBUS 类型选用03H功能码,寄存器地址0~15可以用来设置网关的输入、输出长度,一共可以设置16个参数。所有的设置进行累加,得到网关的总输入、输出长度。可以设置的参数值,如下表所示:
参数值 |
定义 |
说明 |
1(0x0001) |
输出1个word |
EtherCAT主站输出1个word至网关 |
2(0x0002) |
输出2个word |
EtherCAT主站输出2个word至网关 |
4(0x0004) |
输出4个word |
EtherCAT主站输出4个word至网关 |
8(0x0008) |
输出8个word |
EtherCAT主站输出8个word至网关 |
16(0x0010) |
输出16个word |
EtherCAT主站输出16个word至网关 |
32(0x0020) |
输出32个word |
EtherCAT主站输出32个word至网关 |
257(0x0101) |
输入1个word |
网关上传1个word至EtherCAT主站 |
258(0x0102) |
输入2个word |
网关上传2个word至EtherCAT主站 |
260(0x0104) |
输入4个word |
网关上传4个word至EtherCAT主站 |
264(0x0108) |
输入8个word |
网关上传8个word至EtherCAT主站 |
272(0x0110) |
输入16个word |
网关上传16个word至EtherCAT主站 |
288(0x0120) |
输入32个word |
网关上传32个word至EtherCAT主站 |
513(0x0201) |
输入、输出各 1个word |
EtherCAT主站输出1个word至网关 + 网关上传1个word至EtherCAT主站 |
514(0x0202) |
输入、输出各 2个word |
EtherCAT主站输出2个word至网关+ 网关上传2个word至EtherCAT主站 |
516(0x0204) |
输入、输出各 4个word |
EtherCAT主站输出4个word至网关+ 网关上传4个word至EtherCAT主站 |
520(0x0208) |
输入、输出各 8个word |
EtherCAT主站输出8个word至网关+ 网关上传8个word至EtherCAT主站 |
528(0x0210) |
输入、输出各 16个word |
EtherCAT主站输出16个word至网关+ 网关上传16个word至EtherCAT主站 |
544(0x0220) |
输入、输出各 32个word |
EtherCAT主站输出32个word至网关+ 网关上传32个word至EtherCAT主站 |
4、S7-1200组态
4.1 S7-1200连接
用网线(示例:蓝色)连接电脑与S7-1200进行组态,灰色网线接HT3S-PNS-ECS网关PROFINET的P1输入接口,如图:
4.2软件配置
(1)打开Portal Step7 V17软件进行1200与HT3S-PNS-ECS的配置。
在Portal Step7 V17中新建一个项目,通过“选项”——“管理通用站描述文件”添加网关的GSD文件。
4.3设备组态
(1)在“设备和网络”中添加网关,单击长按拖住移动到“网络视图”中:
(2)在“设备和网络”——“网络视图”中,给网关分配PLC,构建Profinet链接:
找网络接口Intel(R)...on双击打开,然后双击“更新可访问的设备”,找到可访问的设备。找到HI-TOP然后双击网关的图标,进入HI-TOP设备视图,设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称
4.4进行Word配置
配置完成后进行程序下载,S7-1200即可实现与汇川H5U进行数据交换。
5、运行结果
进行两个界面的对比监控,打开监控表根据选择字节的地址进行监控
以上关于西门子S7-1200与汇川H5U,通过HT3S-PNS-ECS网关实现Profinet与EtherCAT协议的主站设备进行数据交换的配置已全部完成,希望能给需要的朋友们带来一些帮助!
西门子S7-1200与汇川H5U通过HT3S-PNS-ECS网关实现Profinet与EtherCAT协议的主站设备进行数据交换相关推荐
- PLC实验—西门子S7 1200读取旋转编码器数据并计算电机转速
PLC实验-西门子S7 1200读取旋转编码器数据并计算电机转速 注意PTO控制步进电机实验博途软件需要V14版本,不然没有PTO功能块 软件的下载请点击下方百度网盘的链接 链接:https://pa ...
- 汇川H5U走EtherCat控制伺服带HMI程序,轴控制和气缸控制有做功能块
汇川H5U走EtherCat控制伺服带HMI程序,轴控制和气缸控制有做功能块,通俗易懂,是学习汇川总线的好帮手 YID:8219666741670494工控小达人
- LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动,海康威视相机视觉对位,LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动,海康威视相机视觉对位,LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服,LabVIEW需要装视觉 和DSC模块. 因给的是LabV ...
- LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动 ,海康威视相机视觉对位,LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动,海康威视相机视觉对位,LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服,LabVIEW需要装视觉 和DSC模块. 因给的是LabV ...
- PLC实验—西门子S7 1200 PID控制步进电机转速
PLC实验-西门子S7 1200 PID控制步进电机转速 严格讲并不是PID控制,因为并不是并不研究这个方向,研二又比较忙,时间限制只加了比例系数 这里只是抛砖引玉,希望大家可以进一步完善补充 思路 ...
- LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动,海康威视相机视觉对位,LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服,LabVIEW需要装视觉
LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动,海康威视相机视觉对位,LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服,LabVIEW需要装视觉 和DSC模块. 因给的是LabV ...
- 一体化Ethercat通信伺服电机在汇川H5U PLC上的应用案例介绍(下)
内容介绍了一体化低压伺服Ethercat通信的电机在汇川H5UPLC上的使用,一体化Ethercat通信伺服电机在汇川H5U PLC上的应用案例介绍(上)主要讲解环境的搭建以及使用AutoShop软件 ...
- LabVIEW与汇川H5U PLC通信 官方协议,报文读取,安全稳定
LabVIEW与汇川H5U PLC通信 官方协议,报文读取,安全稳定. 通讯配置,辅助测试. 无程序网络通讯实现. 常用功能一网打尽. 1.命令帧读写. 2.支持 I16 I32 Float 批量读写 ...
- 汇川H5U模拟量输出模拟量转换FC: S_RTI
模拟量输入模拟量转换FC: S_ITR可以参看下面这篇博客. 汇川H5U模拟量输入模拟量转换 FC S_ITR_RXXW_Dor的博客-CSDN博客接口中的临时变量,如果优化的可以省去一些,感兴趣的可 ...
最新文章
- python线程池模块_Python并发编程之线程池/进程池--concurrent.futures模块
- java三层架构项目事例_三层架构实例
- 浅谈MVC设计模式和SSH框架的关系
- JavaFX 8u20天的未来过去(始终在最前面)
- 前端学习(1768):前端调试值之内存监控的原理和方法三
- iOS 之 UITextField
- 什么样才能叫精通java_Java学到什么程度才能叫精通?
- markdown 链接跳转到标题_如何使用markdown语法来写文章
- JavaScript DOM(一)
- 第3章 java的基本程序设计结构
- Java分布式系统框架教程,架构设计
- 算法:用Java实现一个mini布隆过滤器(BloomFilter)
- 2014中国互联网安全大会
- pysmiles:一个用于读写SMILES表达式的python库
- 《年会抽奖》:无人获奖的概率
- 好用的android app,6款好用的Android手机App
- 怎么查哪些期刊是核心,哪些不是,EI有哪些等等问题
- 全国计算机等级考试二级VF证书,全国计算机等级考试二级VF介绍.pdf
- 软件测试质量度量,软件测试过程质量的度量
- 手机桌面隐藏大师_隐藏大师app下载-隐藏大师安卓版下载-ROM之家