摄像头对物体进行跟踪kcf算法

KCF作者主页http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/
代码谨是对runtracker.cpp进行了修改，以便支持对视频和摄像头的跟踪，源代码是对图像序列的跟踪。

贴出修改后的runkcftracker.cpp

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include <algorithm>#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include "kcftracker.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
bool drawing_box = false;
bool gotBB = false;
Rect box;
//画矩形框
void drawBox(Mat& image, CvRect box, Scalar color, int thick){rectangle(image, cvPoint(box.x, box.y), cvPoint(box.x + box.width, box.y + box.height), color, thick);
}
//鼠标追踪函数
void mouseHandler(int event, int x, int y, int flags, void *param){switch (event){case CV_EVENT_MOUSEMOVE:if (drawing_box){box.width = x - box.x;box.height = y - box.y;}break;case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:drawing_box = true;box = Rect(x, y, 0, 0);break;case CV_EVENT_LBUTTONUP:drawing_box = false;if (box.width < 0){box.x += box.width;box.width *= -1;}if (box.height < 0){box.y += box.height;box.height *= -1;}gotBB = true;   //已经获得bounding box  break;}
}
int main(int argc, char* argv[]){VideoCapture capture;      //打开摄像头函数//capture.open("E://lihaibiao//目标跟踪视频//Woman.avi");/ Jogging \ Basketball \ Woman\ Bolt \ CarScale \ David \ Girlcapture.open(0);if (!capture.isOpened()){cout << "capture device failed to open!" << endl;return 1;}//Register mouse callback to draw the bounding box  cvNamedWindow("KCF", CV_WINDOW_AUTOSIZE);cvSetMouseCallback("KCF", mouseHandler, NULL);  //用鼠标选中初始目标的bounding box  bool HOG = true;//bool FIXEDWINDOW = false;//bool MULTISCALE = true;bool SILENT = false;bool LAB = false;///固定窗口跟踪//bool FIXEDWINDOW = true;bool MULTISCALE = false;//// Create KCFTracker objectKCFTracker tracker(HOG, FIXEDWINDOW, MULTISCALE, LAB);// Frame readedMat frame;// Tracker resultsRect result;/capture >> frame                                                                                                                                                                                                                                                                             ;////Initialization  while (!gotBB){//capture >> frame;//drawBox(frame, box,(0,0,255),2);  //把bounding box 画出来  imshow("KCF", frame);if (cvWaitKey(33) == 'q')return 0;}/drawBox(frame, box, (0, 0, 255), 2);  //把bounding box 画出来  /////Remove callback  cvSetMouseCallback("KCF", NULL, NULL);  //如果已经获得第一帧用户框定的box了，就取消鼠标响应  printf("Initial Bounding Box = x:%d y:%d h:%d w:%d\n", box.x, box.y, box.width, box.height);tracker.init(box, frame);//初始化追踪框///加入帧数参数//int frameCount = 0;double t = 0;while (capture.read(frame)){加入检测的时间//t = (double)cvGetTickCount();frameCount++;//result = tracker.update(frame);//追踪//画矩形框rectangle(frame, Point(result.x, result.y), Point(result.x + result.width, result.y + result.height), Scalar(0, 255, 255), 1, 8);if (!SILENT){imshow("KCF", frame);waitKey(10);//输出平均帧率//if (frameCount % 20 == 0){t = (double)cvGetTickCount() - t;cout << "平均帧率：FPS = "  <<  ((double)cvGetTickFrequency()*1000.) *1000 / t << endl;}}}}

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