超宽带（Ultra Wide Band，UWB）技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点，尤其适用于室内等密集多径场所的高速无线接入。

我的大创内容需要用UWB来实现定位，我通过学长的介绍，从淘宝的蓝点科技购买的UWB。接下来我会复盘基本实现二维定位的全部过程。

一.购买设备

工欲善其事，必先利其器。

实现二维定位的最低金额650元。需要购买的设备如下：

1.UWB （实现定位）

最主要的核心当然是UWB啦，通过学长的介绍，我在某宝下单购买的

【淘宝】https://m.tb.cn/h.fIS2qsu?tk=4Sxh29vQMw4「uwb定位测距高速测距超宽带室内外定位 DW1000机器定位开发板模块」
点击链接直接打开，根据不同的需求，购买不同的型号。

我购买的是TWR的BP30，这种型号非常适合在学校做项目，UWB的价格本身就高，经费不足很难承担的起，但是可以购买论坛价，非常实惠。

购买前一定要与客服沟通，客服非常的耐心和专业

重点：①下单之后向客服索要学习的资料

②到货检查之后向客服索要压缩包的解压密码

2.ESP01S和烧录器（实现数据无线传输）

某夕夕某宝都可以买到。

3.足够的杜邦线（母对母）

二.实现基本的定位功能过程中遇到的问题

1.实现定位

具体教程可以在b站搜蓝点无限科技，里面有详细的教程视频

我买的型号是BP30，所以只看了BP30的相关视频和《UWB如何连接Wifi 无限串口》

通过看BP30的相关视频可以很好的实现基本的定位

值得注意的点：

①.在设备接电工作的过程中会发烫，发烫严重需要断电降温，不然会停止工作，减少设备的使用寿命。

②.在给BP30传输程序的过程中，需要上电！！！

2.UWB连接WIFI

这一步卡了我很久，我就从软件硬件的角度来复盘一下

①硬件： 一开始我手里有ESP8266NodeMcu，本以为这个就可以代替ESP01s，但是我对ESP8266NodeMcu不熟悉，网上的教程很少，我就直接下单了ESP01s和它的烧录器

货到之后需要先烧录AT固件

百度网盘请输入提取码https://pan.baidu.com/s/1A3DwOIE1y_eFBSJzLJsiiA

提取码0002

②软件和程序文件等：

QCOM的调试数据文件（这里需要在蓝点无限的论坛上索要）

链接：百度网盘请输入提取码https://pan.baidu.com/s/11T7MLKa4TBljSLzwxRBX1w
提取码：6666
--来自百度网盘超级会员V5的分享

VCOMM3.16版本

在上一个文章中写过

当时网上只有3.12的版本的免费的，怎么尝试都无法创建虚拟串口，各种方法都尝试了一遍都不管用，最后我认为是版本过低的原因，于是通过某宝花费0.3元帮忙下载了3.16的版本。

(18条消息) 【无标题】虚拟串口VCOMM版本下载包_52赫兹的鲸474的博客-CSDN博客

注意：视频讲解中有错误的地方

应该把工作模式设置成VCOMM运行在Server模式，支持Client模式。并非视频中所设置的

这是我发布的第一篇正式的文章，作为大一小白，我当然很不专业，但是我想把自己的历程记录下来，今后可以自己复习用，如果能帮助到更多的人那就更好啦。

以上内容，如有侵权，请通知我，我会立刻删除。

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