在研究SLAM的应用以及无人机机器人开发时，需要用到OpenCV、Eigen、Ceres库；现记录一下查看自己Ubuntu系统中安装的OpenCV、Eigen、ceres的版本。

1.查看OpenCV版本：

打开终端，运行以下指令：

pkg-config --modversion opencv

如下图所示，我的版本为3.3.1.

2.查看Eigen版本：

打开终端：

sudo gedit /usr/include/eigen3/

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