NDK 图像处理遇到的相关问题

写在前面的话：
博主最近在学习Android NDK 视频处理相关东西，出现很多诡异问题，记录一下。

文章地址：http://blog.csdn.net/mikulee/article/details/46865139
欢迎转载，请注明出处，谢谢。

1、SEGV_ACCERR
我在一个函数里面创建了一个640*480大小的一维数组，作为图像数据,例如

int testPixels(){int len=640*480;int pixels[len];int index=0;for(;index<len;index++){pixels[index]=0xffff0000;}
return 0;
}

代码没问题，但是在真机上运行的话，会抛出SEGV_ACCERR错误，而且通过堆栈无法定位问题所在。
通过错误日志看出是在数组index达到45000以后，pixels就无法访问了，就会出现SEGV_ACCERR。上网查找资料，无果。怀疑是int的数值范围不够，sizeof(int)=4，是可以容纳640*480数值的。
最后，灵光一现，会不会是函数栈大小的问题。这个应该和编译器或什么有关。所以决定尝试在堆上建立pixels的存储空间，如下面代码：

int* pixels=NULL;
int testPixels(){
int len=640*480;
if(pixels==NULL){//这里如果为空，就创建一个。暂时不考虑释放问题。pixels=(int*)malloc(len*sizeof(int));}int index=0;for(;index<len;index++){pixels[index]=0xffff0000;}
return 0;
}

问题得以解决。

2、JNI 中填充bitmap颜色不正确
在网上找了个函数，为YUV转argb的，原文在这里（Android视频渲染: YUV转RGB ），我稍作改动，可以直接填充java传过来的bitmap，以免每次都重复创建，导致app不断GC.但是颜色总是有问题，经多方查究，终于解决。

int g_v_table[256],g_u_table[256],y_table[256];
int r_yv_table[256][256],b_yu_table[256][256];
int inited = 0;
void initTable()
{if (inited == 0){inited = 1;int m = 0,n=0;for (; m < 256; m++){g_v_table[m] = 833 * (m - 128);g_u_table[m] = 400 * (m - 128);y_table[m] = 1192 * (m - 16);}int temp = 0;for (m = 0; m < 256; m++)for (n = 0; n < 256; n++){temp = 1192 * (m - 16) + 1634 * (n - 128);if (temp < 0) temp = 0; else if (temp > 262143) temp = 262143;r_yv_table[m][n] = temp;temp = 1192 * (m - 16) + 2066 * (n - 128);if (temp < 0) temp = 0; else if (temp > 262143) temp = 262143;b_yu_table[m][n] = temp;}}
}
jint Java_com_miku_jni_ImageUtilEngine_decodeYUV420SP(JNIEnv * env,jobject thiz, jbyteArray buf, jobject bitmap, jint width, jint height) {AndroidBitmapInfo info;int* pixels = NULL;if (AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &info) >= 0) {AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, (void **) &pixels);jbyte * yuv420sp = (*env)->GetByteArrayElements(env, buf, 0);int frameSize = width * height;initTable();int i = 0, j = 0, yp = 0;int uvp = 0, u = 0, v = 0;for (j = 0, yp = 0; j < height; j++) {uvp = frameSize + (j >> 1) * width;u = 0;v = 0;for (i = 0; i < width; i++, yp++) {int y = (0xff & ((int) yuv420sp[yp]));if (y < 0)y = 0;if ((i & 1) == 0) {v = (0xff & yuv420sp[uvp++]);u = (0xff & yuv420sp[uvp++]);}int y1192 = y_table[y];int r = r_yv_table[y][v];int g = (y1192 - g_v_table[v] - g_u_table[u]);int b = b_yu_table[y][u];if (g < 0)g = 0;else if (g > 262143)g = 262143;//原文这里如果直接赋值给bitmap的像素的话就有问题(并不是函数有问题)，//因为bitmap的数  据是RGBARGBA这样的序列//但这里pixels[yp]为整形，数据格式是(小端格式)LittleEndian//直接赋值一个整数，例如pixels[yp]=0xff051003(ff为A,05为R,10为G,03为B)的话，//在内存中是这样的存储的[031005ff],并不是你直接赋的值[ff051003]。对比[031005ff]//和RGBA顺序，03(B)和05(R)的位置刚好倒置了，所以在机器上，显示的颜色就不正确了。//pixels[yp] = 0xff000000 | ((r << 6) & 0xff0000)//      | ((g >> 2) & 0xff00) | ((b >> 10) & 0xff);//改为下面，颜色即可正确pixels[yp] = 0xff000000 | ((b << 6) & 0xff0000)| ((g >> 2) & 0xff00) | ((r >> 10) & 0xff);}}(*env)->ReleaseByteArrayElements(env, buf, yuv420sp, 0);AndroidBitmap_unlockPixels(env, bitmap);}return 1;
}

3、FFmpeg相关
FFmpeg编译可以参考这位大神的编译指南FFmpeg的Android平台移植，我编译的是当前最新的2.7.1版本，按步骤来，能正常编译出各个so库文件。
在我的nexus 5下，使用没任何问题。但在小米4.1系统下，遇到如下的问题：
Caused by: java.lang.UnsatisfiedLinkError: Cannot load library: link_image[1891]: 150 could not load needed library ‘libswresample-1.so’ for ‘libavcodec-56.so’ (load_library[1093]: Library ‘libswresample-1.so’ not found)。
明明lib目录下是有libswresample-1.so，怎么就说没找到呢。
网上搜索并无真正答案。
最后灵光一现，libswresample-1.so’ for ‘libavcodec-56.so’ 的意思应该是libswresample-1.so必须先于libavcodec-56.so之前加载，其他库也是，有先后顺序之分的。在高版本的android上面没问题，但低版本要注意次序
经过几下尝试，加载顺序如下：

static {//先按顺序加ffmpeg动态库System.loadLibrary("avutil-54");System.loadLibrary("swresample-1");System.loadLibrary("avcodec-56");System.loadLibrary("swscale-3");System.loadLibrary("avformat-56");System.loadLibrary("avfilter-5");System.loadLibrary("avdevice-56");//最后才加载自己写的库System.loadLibrary("ffmpegNative");}

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