RandLA-Net测试

RandLA-Net是点云分割网络，

自己整理了一下测试代码，可以可视化结果，但是没有分割的结果。

draw_pc换成新版本：

    @staticmethoddef draw_pc(pc_xyzrgb):pc =open3d.geometry.PointCloud()# pc = open3d.PointCloud()pc.points = open3d.utility.Vector3dVector(pc_xyzrgb[:, 0:3])#pc.points = open3d.Vector3dVector(pc_xyzrgb[:, 0:3])if pc_xyzrgb.shape[1] == 3:open3d.draw_geometries([pc])return 0if np.max(pc_xyzrgb[:, 3:6]) > 20:  ## 0-255pc.colors = open3d.utility.Vector3dVector(pc_xyzrgb[:, 3:6] / 255.)else:pc.colors = open3d.utility.Vector3dVector(pc_xyzrgb[:, 3:6])open3d.visualization.draw_geometries([pc])return 0

main.py

import time
from os.path import join, exists
from RandLANet import Networkfrom helper_ply import read_pl

RandLA-Net测试相关推荐

locust入门：单机使用locust运行压力测试
locust的官方文档在这里: http://docs.locust.io/en/stable/ 前置:locust的测试脚本使用为python(若未安装python环境,可以搜索安装python) ...
HA: InfinityStones靶机渗透测试
文章目录靶机信息一.信息收集 1.主机发现 2.端口扫描 3.目录扫描二.漏洞挖掘 1.访问 192.168.1.108 2.访问 /img 目录 3.访问 https 服务(443)端口 4. ...
HA: Forensics靶机渗透测试
文章目录靶机说明: 一.信息收集 1.主机发现 2.端口扫描二.漏洞挖掘 1.访问靶机 web 服务 2.使用 dirb 进行目录扫描 3.使用 exiftool 提取数据 4.使用 dirb 扫 ...
YOLOv4 资源环境配置和测试样例效果
YOLOv4 资源环境配置和测试样例效果基本环境:cuda=10.0,cudnn>=7.0, opencv>=2.4 一.下载yolov4 git clone https://githu ...
大数据调度平台Airflow（八）：Airflow分布式集群搭建及测试
目录 Airflow分布式集群搭建及测试一.节点规划二.airflow集群搭建步骤 1.在所有节点安装python3.7 2.在所有节点上安装airflow 三.初始化Airflow 1.每台节点 ...
2021年大数据ELK（九）：使用VSCode测试分词器
全网最详细的大数据ELK文章系列,强烈建议收藏加关注! 新文章都已经列出历史文章目录,帮助大家回顾前面的知识重点. 目录使用VSCode测试分词器一.准备VSCode开发环境 1.打开VSCode ...
[FaceBook]测试、发布和分享小游戏
FaceBook小游戏测试.发布和分享小游戏对于小游戏,您现在可以十分轻松地在本地测试开发版本,自动完成发布流程,以及与团队分享编译版本.本文档会详细说明这些步骤. 通过本地服务器测试游戏小游戏 ...
[JAVAEE] 使用Postman测试接口
使用Postman测试接口 HelloController.java package com.example.demo.controller;import org.springframework.we ...
Android 弱网测试(小米手机切换3g和2g)
Android 弱网测试,目前主要的是4g 弱网的话我们可以使用3g和2g 对app 进行测试现在以小米手机为例我们测试不同网络下的加载情况第一步第二步第三步: 然后我们就可以根据不同的网络 ...
JAVA课上动手动脑问题以及课后测试1，2总结
课堂测试1 像二柱子那样,花二十分钟写一个能自动生成30道小学四则运算题目的 "软件" 2 (1)题目避免重复 (2)可定制(数量/打印方式) 设计思路 1)产生两 ...

RandLA-Net测试

RandLA-Net测试相关推荐

最新文章

热门文章