EtherCAT从站 SII结构说明
EtherCAT从站简称ESC,ESC在上电过程中,会自动加载EEPROM中前7个字(1word = 2 byte)到ESC寄存器。E
SC寄存器总是可以被EtherCAT主站通过EtherCAT总线访问,无论PDI接口寄存器配置什么值。
EEPROM存储器(SII信息)中的前7个字,将决定ESC的工作模式。
下图为SII信息,已经其前7个字对应ESC寄存器的映射关系。
ESC寄存器信息参考文档ethercat_esc_registers.pdf
如PDI
等等
因此SII信息的前7个字,可以看成是启动信息,上电时自动配置ESC功能
如针对LAN9252 启动信息 890E04CC60EA0000000000800000
如针对XMC4300 启动信息 003c0000ff010000000000000000
结论:
1. 不同厂家的ESC芯片,都有自己定义好启动信息(前8个字),使用时要区别。
2. SII其余的信息,用于主站识别更多的从站应用信息,一般不会影响芯片启动和连接(进入OP状态),有些主站不能加载xml文件,因此配置信息必须从EEPROM启动,一定要配置先好SII信息。
3.上电完成后,可以修改SII的启动信息,下次上电时生效。
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