GPS警用车辆3G视频监控系统方案
厦门蓝斯通信有限公司
2011-3-18
第一章 公司介绍... 3
第二章 系统概述... 5
2.1 系统设计目标... 5
2.1.1实时定位监控功能... 5
2.1.2视频录像功能... 5
2.1.3实时视频传输... 6
2.1.4视频输出... 6
2.1.5双向通话功能... 6
2.1.6安全报警功能... 6
2.1.7轨迹回放功能... 7
2.1.8强大数据统计管理功能... 7
2.1.9技术成熟可靠、操作实用方便... 7
2.2 设计原则... 7
2.2.1经济高效性... 7
2.2.2系统开放性... 7
2.2.3系统继承性... 7
2.2.4系统扩展性... 7
2.2.6系统经济性... 8
2.2.7系统稳定性... 8
2.2.8系统高容量... 8
2.3 系统总体架构... 8
2.3.1系统逻辑结构图... 8
2.3.2系统网络结构... 9
2.3.3主中心... 10
2.3.4 分中心调度系统... 14
第三章 系统功能... 15
3.1管理调度中心系统功能... 15
3.1.1监控... 15
3.1.2 实时位置查询... 16
3.1.3 报警查询... 16
3.1.4 监听... 17
3.1.5 通话... 18
3.1.6 远程遥控... 18
3.1.7轨迹回放... 18
3.1.8 参数配置... 19
3.1.9 车辆调度... 19
3.1.10 里程统计功能... 20
3.1.11 油耗统计（选配）... 20
3.1.12 即时速度显示功能（需外接司机调度屏才可实现此功能）... 21
3.1.13视频录像... 21
3.1.14实时视频... 22
第四章 终端设备... 22
4.1 GPS视频车载终端设备... 22
4.1.1设备参数... 23
4.1.2视频图像参数... 23
4.1.3产品特点... 24
4.1.4产品功能... 25
第五章 实施与服务... 25
5.1机房建设... 25
5.1.1场地要求... 25
5.1.2环境要求... 27
5.1.3接地线... 27
5.1.4供电守则... 27
5.1.5用户须知... 28
5.2实施... 28
5.2.1系统设计... 28
5.2.2硬件安装与调试... 29
5.2.3软件安装与调试... 29
5.2.4相关文档... 29
5.3培训... 30
5.3.1培训目的和要求... 30
5.3.2培训内容... 30
5.3.3培训计划... 31
5.4技术支持... 31
5.4.1远程技术支持服务... 31
5.4.2现场技术支持服务... 31
第一章 公司介绍
厦门蓝斯通信公司是一家以无线通信技术为核心，专心致力于行业无线应用领域无线数据传输终端和GPS车载终端、公交智能化终端、3G无线视频终端研发、生产、销售于一体的国家高新技术企业，座落于国家级软件园-厦门软件园,是目前在无线数据通信、智能公交、无线视频和GPS行业内成长性最快，产品线最丰富的企业。
本着“客户至上、服务市场”的宗旨，凭借强大的研发队伍、丰富的应用经验、优质的服务和一流的品质，公司业务遍布全国，赢得了广大用户的衷心支持和信赖。公司研发的无线数据传输终端、GPS车载终端、公交智能化终端、无线视频终端等系列产品，广泛应用于油田、煤矿、水利、气象、电力、供热、环保、金融、交警、交通、物流等行业，同时自主研发的公交智能终端等已经成功应用于东北、华东、华南、西南等地区多个城市的普通公交、BRT快速公交等智能公交管理系统中，取得了良好的社会反响和经济效益。目前蓝斯通信“城市公交3G智能车载终端系统” 荣获国家创新基金2009年度项目立项。
蓝斯通信助力行业无线应用，效率大于想象！我司无线数据传输终端、GPS车载终端及公交智能终端、无线视频终端研发生产达到了国内外的领先水平，我们将根据市场需要和客户需求，坚持技术创新，不断研发新产品，为用户提供更优质的服务。
2.1 系统设计目标
2.1.1实时定位监控功能
对警用车实施GPS车辆及时监控和调度；可以及时的对警用车进行监控，及时得到车辆的位置、状态、速度、时间、方向和运行轨迹，遇到堵塞情况，从而可以优化警用车的行驶路线；并对以上监控数据进行记录，需要时可对车辆的历史运行进行回放，包括车辆的位置、状态、速度、方向和运行轨迹等，具有高效的防抢、防盗功能，极大的提高了车辆运行的安全性和调度的便捷性
2.1.2视频录像功能
2.1.3实时视频传输
2.1.4视频输出
2.1.5双向通话功能
在执勤的整个过程值班人员也可以和执勤人员通话联系。警用车上非常隐蔽地装有报警按钮，如遇到紧急情况而又不能够喊话报警时，执勤人员可以触发报警按钮。
2.1.6安全报警功能
对于所有入网的车辆，一旦遇到警情，司机只要按下报警开关，2秒钟左右中心系统就可以收到报警信息，这样，就能及时地处理车辆运营中遇到的问题，保障执勤人员的人身安全。
另外值班人员能够对已报警警用车采取遥控熄火或其它防抢措施。熄火以后的车辆只能由值班人员予以恢复才能点火启动。
2.1.7轨迹回放功能
系统对警用车的每次运行都有完整的记录，回放记录可以了解当时警用车的行驶情况以便于事后分析。记录的数量没有限制。
2.1.8强大数据统计管理功能
系统具有强大有效的数据库功能，对在管警用车辆有完善的档案信息记录，可以随时查阅任何车辆的有关资料。完善的数据接口可以和现有的办公系统相连。
2.1.9技术成熟可靠、操作实用方便
由于警用车的安全关系到国家利益，因此，警用车GPS监控系统必须保证全天候的正常运行，最大限度地降低硬件的故障率、提高软件的兼容性。
2.2 设计原则
2.2.1经济高效性
经济高效性。技术方案设计充分考虑市场经济原则，既有利于车辆的安全方便管理，又有利于降低系统投资成本，特别是运营成本，能够充分考虑总控中心的市场化经营模式。
2.2.2系统开放性
系统的开放性。系统设计遵循开放性原则，能够支持多种硬件设备和网络系统，并支持二次开发。
2.2.3系统继承性
系统的继承性。最大限度利用原有部分设备，充分利用已有硬件设备和网络资源。
2.2.4系统扩展性
2.2.6系统经济性
系统经济性。在技术方案中，在性价比最好的情况下尽量做到最低成本。在考虑终端设备价格同时，还考虑了通讯系统运营费用。
2.2.7系统稳定性
系统高可靠稳定性。为保证系统能良好运作，在满足各项功能的同时，车载设备、总监控中心软硬件等必须有很高的稳定性和数据的安全和可靠性，充分考虑了CDMA/GPRS通信条件对本系统的支持状况。
2.2.8系统高容量
系统容量是按照单系统10000辆的容量进行设计，能够满足入网油罐车辆，也可以兼容是客运车、货车、私家车等其他社会车辆，增加收入。系统采用分组管理，不同类型的车辆归入不同分组，便于管理。
2.3 系统总体架构
车辆视频监控系统由中央监控管理系统、车载监控录像系统、无线数据传输系统三部分构成，
2.3.1系统逻辑结构图
1. GPS和无线通信整个系统逻辑结构如图1所示：
图1系统体系结构
2. 数据库：整系统数据资源，保存基础资料数据、业务数据、GPS数据。
3. GIS Server：提供内核级的GIS服务，由GIS组件来调用。
4. GIS组件：在GIS引擎的基础上，向外发布定制的GIS服务。如最短路径查找等。
5. 业务处理组件：负责业务处理和统计分析。
6. 通信组件：负责后台系统与车载信息终端的数据交换，以及应用服务器与客户端软件的数据交换。
7. GIS客户端：向服务器端提交用户请求，接收返回的处理结果并显示。也能脱离服务器端，通过处理本地缓存数据执行一定的功能。
8. 地理数据采集与业务数据采集：数据采集模块是系统的数据源泉。功能包括数据的采集、加工、入库与备份等。
2.3.2系统网络结构
依据逻辑系统体系结构如图和交警车辆的实际状况，该套系统设计主要由主中心调度系统、分中心调度系统、GPS智能车载终端等组成。
1. 主中心：由中心服务器和中心调度系统等组成。中心服务器上需安装系统数据库服务器、终端服务器、管理服务器、数据库脚本、WEB服务和网站等软件组成。
2. 分中心调度：安装在各单位，通过互联网与通信系统及主机系统连接。
3. 车载信息终端：GPS车载终端，安装在各行业的车辆上，通过无线传输网（GPRS）与通信系统连接。
2.3.3主中心
软件上是一个由中心管理服务器、存储服务器和GIS服务器等组成的网络系统。在本系统内能够实现数据共享、远程联网、系统增容、系统备份等功能。
由一台计算机提供系统管理服务，构成系统管理的核心。可另作双机热备，以保证系统数据服务的不间断工作。
存储系统中所有音视频处理设备和所有操作员的信息。使得系统内任何用户只要可以连网，无需再次注册设备信息，即可直接启动普通用户软件查看前端监控点的图像。
信息的注册与修改由系统管理员通过系统配置程序完成。配置程序可以运行在系统内任何一台连网的PC机上，但是只有系统管理员具有运行配置程序、修改和配置系统信息的权限。
l 设备的管理：系统软件对所有音视频处理设备进行统一注册管理，所有设备信息集中保存在信息管理中心。系统管理员可以对各项硬件设备配置信息进行编辑、修改，作到设备的统一管理。
l 用户的管理：系统软件对系统内所有用户、部门进行统一注册管理，所有用户信息集中保存在信息管理中心。用户的注册包括部门、用户组、用户名称/密码的分配与设置。
l 站点管理。对系统内所有服务站点及二级网关进行认证和管理，设置站点的流传输方式、组播方式、支持流类型；
l 在线用户管理。实时监视在线用户，根据需要可临时踢出特定用户，保障系统安全。；
l 逻辑分组管理。可对系统内的所有前端设备：固定点监控、移动巡逻、管理部门等用户自定义方式进行分组，分组之后组与组之间逻辑上独立，方便权限和日常事务管理。
l 资源使能。可对系统内所有无线视频终端的资源（232串口、485接口、报警输入输出、音频输入输出接口等）激活或禁用。
可选择存储介质，并可根据存储介质的特点保留部分空间，防止因完全写满磁盘导致系统的异常。
可按时间删除过期的数据，并且提供破损文件检测功能，系统可自动检测出因停电等原因导致的文件损坏，并自动删除。
系统建成后将对终端的GPS信息进行记录、分析和回放，对终端的定位信息处理量是非常大的，我们将GIS服务独立出来，用一台专用服务器进行处理，确保系统性能。GIS服务器有以下功能：
实时记录所有车船单兵的定位信息，在用户需要的时候分发前端定位信息。
根据事先划分好的辖区管理地理信息范围，判断前端目前的管理权归属，移交中心服务管理器，报警发生后中心服务管理器根据属地信息和报警信息分发报警。
根据中心服务器的请求将特定巡逻车船、特定时段的出行记录选择性发送。
所有前端的GPS信息都发送到GIS服务器，GIS服务器将数据归拢后根据巡逻车辆的ID分发给不同的用户和单位，保持各终端之间的同步显示。
系统支持C/S架构、B/S架构、或混合架构的运行模式。支持Web浏览器的方式远程浏览系统内的通道图像。通过Web方式查看图像的用户，其权限验证方式与客户端软件的用户权限验证方式相同。
启用Web站点服务需要Web站点服务器安装Windows的IIS信息服务组件，需要有固定的IP地址或域名。用户可以将系统的Web站点嵌入在网站里，或申请、租用固定空间。
WEB服务是目前应用最便捷的一种应用，用户通过任何一台可以上网的电脑，通过用户认证就可以实时的登录系统，实时的浏览车辆上的图像。
2.3.4 分中心调度系统
分调度中心安装在各单位，通过Internet与主中心及车载终端连接。
第三章 系统功能
3.1管理调度中心系统功能
3.1.1监控
系统根据车载终端上传的位置信息(如经纬度、时间、行驶方向、速度、车辆ACC信号等)在地图上实时显示车辆位置及状态信息，并能查询车辆的位置描述信息。系统会定时更新车辆位置及状态信息。
3.1.2 实时位置查询
|
车辆当前位置 |
3.1.3 报警查询
提供紧急按钮，在必要的时候，按住按钮3秒钟以上，中心就会接收到特别的报警信号，并主动将抓拍此时车内状况图片上传给中心，从而进行相应处理。
在终端内可设置超速报警速度值，或者由中心远程配置超速报警的速度值，当车辆速度超过设定值到指定的时间（可设定这个超速时间），则产生超速报警警情。超速查询可以查询具体车辆历史超速报警记录。
又称电子围栏，设备自动检测一个指定的区域，并会按照设定的区域范围条件，在进入或离开区域的时候上报位置信息。该区域可由终端本身或中心设置。
中心可以限制车辆（可设定多组车辆）行驶的时间段，当终端检测到车辆在该时间段外行驶，则向中心发送报警。
如果中心设置了司机身份验证，如果司机在插入车钥匙后未能在规定的时间内（2分钟）输入合法的验证信息（在调度屏上输入如工号、密码等），则终端判断此为非法启动车辆，调度屏文本提示并发送报警信息到中心。
当车辆驶离了设定的行驶路线时，终端通过调度终端提醒驾驶员已偏离行驶路线，同时以一定的时间间隔往中心发送偏移路线报警信息。
中心下发指令设定停车报警的时间值，当停车时间超过停车报警的时间值，产生停车超长报警。
终端实时监测GPS的接收情况，但GPS天线开路或短路（比如人为损坏）时，终端上发GPS天线状态至中心进行报警。
汽车进入设防状态以后，在没有撤防的情况下开车门会产生非法开门报警，并把警情发送到中心。
终端预留6路自定义报警，且可以自定义报警上传图像。以高低电平的方式进行报警触发。
3.1.4 监听
中心往车台发送监听指令请求，车台拨打监听请求指令中所携带的电话号码，并处于监听状态。设置：在“监听请求”对话框中输入车载终端设备里面的SIM卡号。
3.1.5 通话
3.1.6 远程遥控
3.1.7轨迹回放
3.1.8 参数配置
通过PC连接终端自带的串口实现本地参数配置，通过config.exe软件进行配置；
通过中心对在线终端的任何参数进行远程参数配置。例如：修改终端采集定位信息的间隔时间，修改IP、端口等等。
3.1.9 车辆调度
调度指令分为调度信息和通知信息，两者的区别：调度信息是中心与车台互动，可收到车台的应答；而通知则没有应答；
3.1.10 里程统计功能
终端可以保存从终端上电开始的累计里程，单位为米。用户可以随时查看车辆行驶里程。
3.1.11 油耗统计（选配）
借助GPS车载终端,可将车辆的实时油耗流量数据传至监控中心，监控中心可以实现查询车辆的油耗流量并统计流量，解决对车辆油耗管理的难题，对驾驶员多开发票，多报数额，偷油等现象可以有效遏制。
3.1.12 即时速度显示功能（需外接司机调度屏才可实现此功能）
显示及时速度，减低车辆传感器、速度仪表的维护成本，速度的采集可选择GPS速度，还可以选用汽车速度传感器的速度。
3.1.13视频录像
设备可支持1-4路音视频实时录像，可选配GPS模块，实现实时车辆所在经纬度和录像的叠加，记录当前车速等。
视频录像的存储介质为SD卡，目前使用SD卡最大容量为32G，完全可以满足客户存储需求。SD卡存储较硬盘存储的优点有：
（1）稳定性能好。在车辆移动颠簸的复杂环境中，SD卡以数字格式存储数据，较之硬盘的机械式存取方式更防震，更稳定。
（2）易维护。在调取视频录像和更换存储介质等工作时，SD卡较硬盘更容易实现。
（3）体积小。SD卡体积较硬盘小，因此在相同集成度的情况下，选用SD卡为存储介质的设备体积更小。
监管人员可在车上通过车载屏幕观看录像，也可取下设备内的SD卡在电脑中通过我公司开发的视频播放软件查看视频录像。
3.1.14实时视频
利用目前较先进的3G网络，实时传输视频，客户通过该视频准确直观地了解车内情况。最多支持四路摄像头，用户根据需要选择安装几路，并通过切换通道查看实时视频。
第四章 终端设备
4.1 GPS视频车载终端设备
4.1.1设备参数
l 工作电压：直流9-40V，自带异常脉冲过滤、过压保护、过流保护确保在各种不同的公交车型上工作正常。
l 工作电流：最大工作电流不大于2A（直流24V，不含外置LED文字屏及摄像头；可由电门开关控制车载设备及配套设备的工作状态，避免长期放电导致车辆电池老化损坏。）
4.1.2视频图像参数
l 图像解析度：352x288/320x240/176x144
4.1.3产品特点
2、实时数据采集
设备具有标准的RS232通信接口，提供高速、永远在线的双向透明串行数据传输，通过与数据采集器连接，可以实时采集传输现场环境参数（温度、湿度）、设备状态（电压、电流）等数据
3、灵活的报警联动
两路开关量输入，1路继电器输出，支持前端联动设置，报警时会主动触发开关量输出、启动视频上传、自动抓拍图片、触发设备上线；输入输出接口的数量可以根据用户需求定制
4.1.4产品功能
3、内置GPS定位功能，实时监控车辆位置，对偏离路线、超速、异常停车等可疑行为立即报警
4、多角度音视频及GPS运动轨迹同步录像，低码率H.264编码，图像清晰流畅，节约存储空间
6、独创的SD卡录像存储专用存储结构，容错性强，异常断电时数据不会损坏或丢失
7、支持远程无线下载录像片段，支持多路同步播放、运动轨迹同步播放
9、预留模拟、数字输入接口，外接车辆行驶仪、传感器等，记录车辆运行状态
10、支持无线待机功能，可通过报警、短信、定时等方式触发设备上下线，节约无线网络资费
14、嵌入式系统设计，内置硬件看门狗，可7*24小时连续运行
5.1机房建设
5.1.1场地要求
计算机应远离污染气体、强电磁场、强振动源、强噪音源及所有会危害系统正常操作的地区。计算机应尽量建于环境清洁，运输及通讯方便的地方，使工程师在系统安装及维修时能顺利进行。
机房的面积根据系统的大小而定。但机房大小除了系统安放之外，应留足够空间作安装、维修及操作使用。如有需要，应预留空间作系统扩展时用。
机房内所有门窗应封闭，以减少尘埃及噪音等外来干扰，但应配备通风设备。门户及走廊的大小应足够系统在安装运输时使用，机房主门应具备自动关闭功能。
机房内活动地板的承受力要比较大。如使用活动地板，在机房入口处可设斜路以方便机器运输，以下两种是不适合用于计算机房的：地砖和地毡，前者容易磨损而产生灰尘导致系统损坏。后者极
可能产生静电而影响系统正常操作，甚至可能导致系统损坏。乙烯基地板俗称胶地板，比较适用于计算机机房内，因为它有高韧度并便于维修。
计算机房内应有足够之照明设备。所有照明仪器均需固定在墙或天花板上，以策安全，否则会对操作人员及系统构成危险，在出入处安装后备电池照明，在断电情况下，可提供路障照明。
烟火报警系统应安装在机房内，而灭火器必须放在机房显眼处，机房出入处必须时常畅通，不可乱放杂物。
5.1.2环境要求
空调系统必须提供足够的温度控制，使计算机能在适当的环境下操作，由于各种计算机机柜结构不同，进风与回风的位置也不一样，为确保机器能正常运行，机柜应预留适当的空间，以确保机器的散热正常。
至于外设方面，空调系统均可采用上方吹风或下方吹风式，但上方吹风方式会比较好。
在选择空调系统时，除了计算机热量外，还要注意照明系统所产生之热量。机房的空间及有多少工作人员在机房工作。综合以上资料，就可选择适合之空调系统。
如空调系统没有配备湿度控制之功能，请分别安装一部湿度控制器，使机房湿度能保持正常。冷空气必须通过过滤器的过虑，因其清洁程度会直接影响系统操作的稳定性（如磁带机等），故必须定时清洁及更换。
5.1.3接地线
为保持稳定的系统信号及安全接地，除接在隔离电源稳压设备外，中线及系统专用地线严禁于插座内连接一起。
5.1.4供电守则
供电系统必须有足够之功率以应付现时系统之耗量电量要求及或将来之系统扩充需要。其他电器如照明系统，办公室仪器及空调等等，严禁连接到接到计算机之供电系统上。
配电箱之电路开头必须装于显眼处，使在紧急时可在最短时间内使用。
地线与中线之间的阻值必须小于1ohm(1欧姆)，两者之间的电压也必须小于1VAC。
5.1.5用户须知
计算机的稳定性有赖于很多外在因素。如机房的洁净度、温度、温度的变化及交流电源的稳定性等。为使计算机操作稳定，现提供以下各点以供用户参考：
如对某些磁盘或磁带的可用性有所怀疑，请不要把它们安装在系统上使用，因为可能会对系统有坏影响，甚至损坏。
5.2实施
5.2.1系统设计
根据客户的详细需求进行系统设计。系统设计包括应用软件用户化设计和调整网络的详细设计和规划等。
5.2.2硬件安装与调试
5.2.3软件安装与调试
5.2.4相关文档
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