对TCP/IP、UDP、Socket编程这些词你不会很陌生吧?随着网络技术的发展,这些词充斥着我们的耳朵。那么我想问:

1.         什么是TCP/IP、UDP?
2.         Socket在哪里呢?
3.         Socket是什么呢?
4.         你会使用它们吗?

什么是TCP/IP、UDP

TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)即传输控制协议/网间协议,是一个工业标准的协议集,它是为广域网(WANs)设计的。
         UDP(User Data Protocol,用户数据报协议)是与TCP相对应的协议。它是属于TCP/IP协议族中的一种。
        这里有一张图,表明了这些协议的关系。

图1

TCP/IP协议族包括运输层、网络层、链路层。现在你知道TCP/IP与UDP的关系了吧。
Socket在哪里呢?
       在图1中,我们没有看到Socket的影子,那么它到底在哪里呢?还是用图来说话,一目了然。

图2

原来Socket在这里。
Socket是什么呢?
       Socket是应用层与TCP/IP协议族通信的中间软件抽象层,它是一组接口。在设计模式中,Socket其实就是一个门面模式,它把复杂的TCP/IP协议族隐藏在Socket接口后面,对用户来说,一组简单的接口就是全部,让Socket去组织数据,以符合指定的协议。
你会使用它们吗?
       前人已经给我们做了好多的事了,网络间的通信也就简单了许多,但毕竟还是有挺多工作要做的。以前听到Socket编程,觉得它是比较高深的编程知识,但是只要弄清Socket编程的工作原理,神秘的面纱也就揭开了。
       一个生活中的场景。你要打电话给一个朋友,先拨号,朋友听到电话铃声后提起电话,这时你和你的朋友就建立起了连接,就可以讲话了。等交流结束,挂断电话结束此次交谈。    生活中的场景就解释了这工作原理,也许TCP/IP协议族就是诞生于生活中,这也不一定。

图3

先从服务器端说起。服务器端先初始化Socket,然后与端口绑定(bind),对端口进行监听(listen),调用accept阻塞,等待客户端连接。在这时如果有个客户端初始化一个Socket,然后连接服务器(connect),如果连接成功,这时客户端与服务器端的连接就建立了。客户端发送数据请求,服务器端接收请求并处理请求,然后把回应数据发送给客户端,客户端读取数据,最后关闭连接,一次交互结束。

============================================

我们深谙信息交流的价值,那网络中进程之间如何通信,如我们每天打开浏览器浏览网页 时,浏览器的进程怎么与web服务器通信的?当你用QQ聊天时,QQ进程怎么与服务器或你好友所在的QQ进程通信?这些都得靠socket?那什么是 socket?socket的类型有哪些?还有socket的基本函数,这些都是本文想介绍的。本文的主要内容如下:

  • 1、网络中进程之间如何通信?

  • 2、Socket是什么?

  • 3、socket的基本操作

    • 3.1、socket()函数

    • 3.2、bind()函数

    • 3.3、listen()、connect()函数

    • 3.4、accept()函数

    • 3.5、read()、write()函数等

    • 3.6、close()函数

  • 4、socket中TCP的三次握手建立连接详解

  • 5、socket中TCP的四次握手释放连接详解

  • 6、一个例子

1、网络中进程之间如何通信?

本地的进程间通信(IPC)有很多种方式,但可以总结为下面4类:

  • 消息传递(管道、FIFO、消息队列)

  • 同步(互斥量、条件变量、读写锁、文件和写记录锁、信号量)

  • 共享内存(匿名的和具名的)

  • 远程过程调用(Solaris门和Sun RPC)

但这些都不是本文的主题!我们要讨论的是网络中进程之间如何通信?首要解决的问题是如何唯一标识一个进程,否则通信无从谈起!在本地可以通过进程PID来唯一标识一个进程,但是在网络中这是行不通的。其实TCP/IP协议族已经帮我们解决了这个问题,网络层的“ip地址”可以唯一标识网络中的主机,而传输层的“协议+端口”可以唯一标识主机中的应用程序(进程)。这样利用三元组(ip地址,协议,端口)就可以标识网络的进程了,网络中的进程通信就可以利用这个标志与其它进程进行交互。

使用TCP/IP协议的应用程序通常采用应用编程接口:UNIX BSD的套接字(socket)和UNIX System V的TLI(已经被淘汰),来实现网络进程之间的通信。就目前而言,几乎所有的应用程序都是采用socket,而现在又是网络时代,网络中进程通信是无处不在,这就是我为什么说“一切皆socket”。

2、什么是Socket?

上面我们已经知道网络中的进程是通过socket来通信的,那什么是socket呢?socket起源于Unix,而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”,都可以用“打开open –> 读写write/read –> 关闭close”模式来操作。我的理解就是Socket就是该模式的一个实现,socket即是一种特殊的文件,一些socket函数就是对其进行的操作(读/写IO、打开、关闭),这些函数我们在后面进行介绍。

socket一词的起源

在组网领域的首次使用是在1970年2月12日发布的文献IETF RFC33中发现的,撰写者为Stephen Carr、Steve Crocker和Vint Cerf。根据美国计算机历史博物馆的记载,Croker写道:“命名空间的元素都可称为套接字接口。一个套接字接口构成一个连接的一端,而一个连接可完全由一对套接字接口规定。”计算机历史博物馆补充道:“这比BSD的套接字接口定义早了大约12年。”

3、socket的基本操作

既然socket是“open—write/read—close”模式的一种实现,那么socket就提供了这些操作对应的函数接口。下面以TCP为例,介绍几个基本的socket接口函数。

3.1、socket()函数

int socket(int domain, int type, int protocol);

socket函数对应于普通文件的打开操作。普通文件的打开操作返回一个文件描述字,而socket()用于创建一个socket描述符(socket descriptor),它唯一标识一个socket。这个socket描述字跟文件描述字一样,后续的操作都有用到它,把它作为参数,通过它来进行一些读写操作。

正如可以给fopen的传入不同参数值,以打开不同的文件。创建socket的时候,也可以指定不同的参数创建不同的socket描述符,socket函数的三个参数分别为:

  • domain:即协议域,又称为协议族(family)。常用的协议族有,AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL(或称AF_UNIX,Unix域socket)、AF_ROUTE等等。协议族决定了socket的地址类型,在通信中必须采用对应的地址,如AF_INET决定了要用ipv4地址(32位的)与端口号(16位的)的组合、AF_UNIX决定了要用一个绝对路径名作为地址。
  • type:指定socket类型。常用的socket类型有,SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM、SOCK_RAW、SOCK_PACKET、SOCK_SEQPACKET等等(socket的类型有哪些?)。
  • protocol:故名思意,就是指定协议。常用的协议有,IPPROTO_TCP、IPPTOTO_UDP、IPPROTO_SCTP、IPPROTO_TIPC等,它们分别对应TCP传输协议、UDP传输协议、STCP传输协议、TIPC传输协议(这个协议我将会单独开篇讨论!)。

注意:并不是上面的type和protocol可以随意组合的,如SOCK_STREAM不可以跟IPPROTO_UDP组合。当protocol为0时,会自动选择type类型对应的默认协议。

当我们调用socket创建一个socket时,返回的socket描述字它存在于协议族(address family,AF_XXX)空间中,但没有一个具体的地址。如果想要给它赋值一个地址,就必须调用bind()函数,否则就当调用connect()、listen()时系统会自动随机分配一个端口。

3.2、bind()函数

正如上面所说bind()函数把一个地址族中的特定地址赋给socket。例如对应AF_INET、AF_INET6就是把一个ipv4或ipv6地址和端口号组合赋给socket。

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

函数的三个参数分别为:

  • sockfd:即socket描述字,它是通过socket()函数创建了,唯一标识一个socket。bind()函数就是将给这个描述字绑定一个名字。
  • addr:一个const struct sockaddr *指针,指向要绑定给sockfd的协议地址。这个地址结构根据地址创建socket时的地址协议族的不同而不同,如ipv4对应的是:
    struct sockaddr_in {sa_family_t    sin_family; in_port_t      sin_port;   struct in_addr sin_addr;
    };struct in_addr {uint32_t       s_addr;
    };
    

    ipv6对应的是:

    struct sockaddr_in6 { sa_family_t     sin6_family;    in_port_t       sin6_port;      uint32_t        sin6_flowinfo;  struct in6_addr sin6_addr;      uint32_t        sin6_scope_id;
    };struct in6_addr { unsigned char   s6_addr[16];
    };
    

    Unix域对应的是:

    #define UNIX_PATH_MAX    108struct sockaddr_un { sa_family_t sun_family;                char        sun_path[UNIX_PATH_MAX];
    };
    
  • addrlen:对应的是地址的长度。

通常服务器在启动的时候都会绑定一个众所周知的地址(如ip地址+端口号),用于提供服务,客户就可以通过它来接连服务器;而客户端就不用指定,有系统自动分配一个端口号和自身的ip地址组合。这就是为什么通常服务器端在listen之前会调用bind(),而客户端就不会调用,而是在connect()时由系统随机生成一个。

网络字节序与主机字节序

主机字节序就是我们平常说的大端和小端模式:不同的CPU有不同的字节序类型,这些字节序是指整数在内存中保存的顺序,这个叫做主机序。引用标准的Big-Endian和Little-Endian的定义如下:

  a) Little-Endian就是低位字节排放在内存的低地址端,高位字节排放在内存的高地址端。

  b) Big-Endian就是高位字节排放在内存的低地址端,低位字节排放在内存的高地址端。

网络字节序:4个字节的32 bit值以下面的次序传输:首先是0~7bit,其次8~15bit,然后16~23bit,最后是24~31bit。这种传输次序称作大端字节序。由于TCP/IP首部中所有的二进制整数在网络中传输时都要求以这种次序,因此它又称作网络字节序。字节序,顾名思义字节的顺序,就是大于一个字节类型的数据在内存中的存放顺序,一个字节的数据没有顺序的问题了。

所以: 在将一个地址绑定到socket的时候,请先将主机字节序转换成为网络字节序,而不要假定主机字节序跟网络字节序一样使用的是Big-Endian。由于 这个问题曾引发过血案!公司项目代码中由于存在这个问题,导致了很多莫名其妙的问题,所以请谨记对主机字节序不要做任何假定,务必将其转化为网络字节序再 赋给socket。

3.3、listen()、connect()函数

如果作为一个服务器,在调用socket()、bind()之后就会调用listen()来监听这个socket,如果客户端这时调用connect()发出连接请求,服务器端就会接收到这个请求。

int listen(int sockfd, int backlog);
int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

listen函数的第一个参数即为要监听的socket描述字,第二个参数为相应socket可以排队的最大连接个数。socket()函数创建的socket默认是一个主动类型的,listen函数将socket变为被动类型的,等待客户的连接请求。

connect函数的第一个参数即为客户端的socket描述字,第二参数为服务器的socket地址,第三个参数为socket地址的长度。客户端通过调用connect函数来建立与TCP服务器的连接。

3.4、accept()函数

TCP服务器端依次调用socket()、bind()、listen()之后,就会监听指定的socket地址了。TCP客户端依次调用socket()、connect()之后就想TCP服务器发送了一个连接请求。TCP服务器监听到这个请求之后,就会调用accept()函数取接收请求,这样连接就建立好了。之后就可以开始网络I/O操作了,即类同于普通文件的读写I/O操作。

int accept(int sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

accept函数的第一个参数为服务器的socket描述字,第二个参数为指向struct sockaddr *的指针,用于返回客户端的协议地址,第三个参数为协议地址的长度。如果accpet成功,那么其返回值是由内核自动生成的一个全新的描述字,代表与返回客户的TCP连接。

注意:accept的第一个参数为服务器的socket描述字,是服务器开始调用socket()函数生成的,称为监听socket描述字;而accept函数返回的是已连接的socket描述字。一个服务器通常通常仅仅只创建一个监听socket描述字,它在该服务器的生命周期内一直存在。内核为每个由服务器进程接受的客户连接创建了一个已连接socket描述字,当服务器完成了对某个客户的服务,相应的已连接socket描述字就被关闭。

3.5、read()、write()等函数

万事具备只欠东风,至此服务器与客户已经建立好连接了。可以调用网络I/O进行读写操作了,即实现了网咯中不同进程之间的通信!网络I/O操作有下面几组:

  • read()/write()
  • recv()/send()
  • readv()/writev()
  • recvmsg()/sendmsg()
  • recvfrom()/sendto()

我推荐使用recvmsg()/sendmsg()函数,这两个函数是最通用的I/O函数,实际上可以把上面的其它函数都替换成这两个函数。它们的声明如下:

       #include ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count);#include #include ssize_t send(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags);ssize_t recv(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags);ssize_t sendto(int sockfd, const void *buf, size_t len, int flags,const struct sockaddr *dest_addr, socklen_t addrlen);ssize_t recvfrom(int sockfd, void *buf, size_t len, int flags,struct sockaddr *src_addr, socklen_t *addrlen);ssize_t sendmsg(int sockfd, const struct msghdr *msg, int flags);ssize_t recvmsg(int sockfd, struct msghdr *msg, int flags);

read函数是负责从fd中读取内容.当读成功时,read返回实际所读的字节数,如果返回的值是0表示已经读到文件的结束了,小于0表示出现了错误。如果错误为EINTR说明读是由中断引起的,如果是ECONNREST表示网络连接出了问题。

write函数将buf中的nbytes字节内容写入文件描述符fd.成功时返回写的字节 数。失败时返回-1,并设置errno变量。在网络程序中,当我们向套接字文件描述符写时有俩种可能。1)write的返回值大于0,表示写了部分或者是 全部的数据。2)返回的值小于0,此时出现了错误。我们要根据错误类型来处理。如果错误为EINTR表示在写的时候出现了中断错误。如果为EPIPE表示 网络连接出现了问题(对方已经关闭了连接)。

其它的我就不一一介绍这几对I/O函数了,具体参见man文档或者baidu、Google,下面的例子中将使用到send/recv。

3.6、close()函数

在服务器与客户端建立连接之后,会进行一些读写操作,完成了读写操作就要关闭相应的socket描述字,好比操作完打开的文件要调用fclose关闭打开的文件。

#include
int close(int fd);

close一个TCP socket的缺省行为时把该socket标记为以关闭,然后立即返回到调用进程。该描述字不能再由调用进程使用,也就是说不能再作为read或write的第一个参数。

注意:close操作只是使相应socket描述字的引用计数-1,只有当引用计数为0的时候,才会触发TCP客户端向服务器发送终止连接请求。

4、socket中TCP的三次握手建立连接详解

我们知道tcp建立连接要进行“三次握手”,即交换三个分组。大致流程如下:

  • 客户端向服务器发送一个SYN J
  • 服务器向客户端响应一个SYN K,并对SYN J进行确认ACK J+1
  • 客户端再想服务器发一个确认ACK K+1

只有就完了三次握手,但是这个三次握手发生在socket的那几个函数中呢?请看下图:

图1、socket中发送的TCP三次握手

从图中可以看出,当客户端调用connect时,触发了连接请求,向服务器发送了SYN J包,这时connect进入阻塞状态;服务器监听到连接请求,即收到SYN J包,调用accept函数接收请求向客户端发送SYN K ,ACK J+1,这时accept进入阻塞状态;客户端收到服务器的SYN K ,ACK J+1之后,这时connect返回,并对SYN K进行确认;服务器收到ACK K+1时,accept返回,至此三次握手完毕,连接建立。

总结:客户端的connect在三次握手的第二个次返回,而服务器端的accept在三次握手的第三次返回。

5、socket中TCP的四次握手释放连接详解

上面介绍了socket中TCP的三次握手建立过程,及其涉及的socket函数。现在我们介绍socket中的四次握手释放连接的过程,请看下图:

图2、socket中发送的TCP四次握手

图示过程如下:

  • 某个应用进程首先调用close主动关闭连接,这时TCP发送一个FIN M;

  • 另一端接收到FIN M之后,执行被动关闭,对这个FIN进行确认。它的接收也作为文件结束符传递给应用进程,因为FIN的接收意味着应用进程在相应的连接上再也接收不到额外数据;

  • 一段时间之后,接收到文件结束符的应用进程调用close关闭它的socket。这导致它的TCP也发送一个FIN N;

  • 接收到这个FIN的源发送端TCP对它进行确认。

这样每个方向上都有一个FIN和ACK。

五、socket基本操作
1. socket函数

int socket(int domain, int type, int protocol);

socket()用于创建一个socket的套接字,它唯一标识一个socket。后续的操作都有用到这个套接字,把它作为参数,通过它来进行一些读写操作。

参数:

domain:即协议域,又称为协议族(family)。常用的协议族有,AF_INET、AF_INET6、AF_LOCAL等;

type:指定socket类型。常用的socket类型有,SOCK_STREAM、SOCK_DGRAM、SOCK_RAW、SOCK_PACKET等等;

protocol:指定协议。常用的协议有,IPPROTO_TCP、IPPTOTO_UDP、IPPROTO_SCTP、IPPROTO_TIPC等。当protocol为0时,会自动选择type类型对应的默认协议。

2. bind函数

int bind(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

bind()函数把一个地址族中的特定地址赋给socket。例如对应AF_INET、AF_INET6就是把一个ipv4或ipv6地址和端口号组合赋给socket。

参数:

sockfd:即socket套接字,它是通过socket()函数创建了,唯一标识一个socket;

addr:一个const struct sockaddr *指针,指向要绑定给sockfd的协议地址;

addrlen:对应的是地址的长度。

3. listen、connect函数

如果作为一个服务器,在调用socket()、bind()之后就会调用listen()来监听这个socket,如果客户端这时调用connect()发出连接请求,服务器端就会接收到这个请求。

服务器:int listen(int sockfd, int backlog);

参数:

sockfd:要监听的socket套接字;

backlog:相应socket可以排队的最大连接个数。

客户端:int connect(int sockfd, const struct sockaddr *addr, socklen_t addrlen);

参数:

sockfd:客户端的socket套接字;

addr:服务器的socket地址;

addrlen:socket地址的长度

4. accept函数

SOCKET accept(SOCKET sockfd, struct sockaddr *addr, socklen_t *addrlen);

参数:

sockfd:服务器的socket描述字;

addr:指向struct sockaddr *的指针,用于返回客户端的协议地址;

addrlen:协议地址的长度;

accept函数返回的是已连接的socket套接字。

5. send函数

int send( SOCKET s, const char FAR *buf, int len, int flags );

不论是客户还是服务器应用程序都用send函数来向TCP连接的另一端发送数据。客户程序一般用send函数向服务器发送请求,而服务器则通常用send函数来向客户程序发送应答。

参数:

s:指定发送端套接字描述符;

buf:指明一个存放应用程序要发送数据的缓冲区;

len:指明实际要发送的数据的字节数;

flags:一般置0。

不论是客户还是服务器应用程序都用send函数来向TCP连接的另一端发送数据。客户程序一般用send函数向服务器发送请求,而服务器则通常用send函数来向客户程序发送应答。

6. recv函数

int recv(SOCKET s,char *buf,int len,int flags);

参数:

s:接收端的套接字描述符;

buf:接收数据的缓冲区;

len:接收数据的字节数;

flags:一般置0。

7. closesocket函数

int closesocket(SOCKET s)

参数:

s:需要关闭的socket套接字。

六、代码实例:
在QT中使用之前需在.pro中添加socket库

LIBS += -lpthread libwsock32 libws2_32
服务端:

#include <QCoreApplication>
#include <WinSock2.h>
#include <Windows.h>
#include <iostream>
using namespace std;
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
 
    //初始化套接字库
    WORD word = MAKEWORD(2,2);//版本号
    WSADATA wsadata;
    WSAStartup(word,&wsadata);
    //定义服务端套接字,接受请求套接字
    SOCKET serviceSocket;
    SOCKET clientSocket;
    //服务端地址,客户端地址
    SOCKADDR_IN socketAddr;
    SOCKADDR_IN clientAddr;
    //填充服务端信息
    socketAddr.sin_family = AF_INET;
    socketAddr.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr("127.0.0.1");
    socketAddr.sin_port = htons(10000);
    //创建套接字
    serviceSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    //绑定套接字
    int bRes = bind(serviceSocket, (SOCKADDR*)&socketAddr, sizeof(SOCKADDR));    //绑定注意的一点就是记得强制类型转换
    if (SOCKET_ERROR == bRes)
    {
        cout << "Bind failure!" << endl;
    }
    else
    {
        cout << "Bind success!" << endl;
    }
    //设置套接字为监听状态
    int lLen = listen(serviceSocket, SOMAXCONN);
    if (SOCKET_ERROR == lLen)
    {
        cout << "Listen failure!" << endl;
        WSACleanup();
    }
    else
    {
        cout << "Listen success!" << endl;
    }
    cout << "The server is listening for connection, please wait!" << endl;
    //接受连接请求
    int revSize = sizeof(SOCKADDR);
    clientSocket = accept(serviceSocket, (SOCKADDR*)&clientAddr, &revSize);
    if (clientSocket == SOCKET_ERROR)
    {
        cout << "Accept connectionfailure!" << endl;
        WSACleanup();
        return 0;
    }
    cout << "Connection established, ready to receive data!" << endl;
    while (1)
    {
        char recvBuf[1024];
        int recv_len = recv(clientSocket,recvBuf,100,0);
        if (recv_len < 0)
        {
            cout << "Acceptfailure!" << endl;
            break;
        }
        else
        {
            cout << "Received client information:" << recvBuf << endl;
        }
        cout << "Please enter a reply message:";
        char sendBuf[1024];
        cin >> sendBuf;
        int send_len = send(clientSocket,sendBuf,strlen(sendBuf),0);
        if (send_len < 0)
        {
            cout << "Send failure!" << endl;
            break;
        }
    }
    //关闭socket
    closesocket(serviceSocket);
 
    //终止
    WSACleanup();
 
 
    return a.exec();
}
客户端:

#include <QCoreApplication>
#include <Windows.h>
#include <iostream>
using namespace std;
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
 
    //初始化套接字库
    WORD word = MAKEWORD(2,2);//版本号
    WSADATA wsadata;
    WSAStartup(word,&wsadata);
    //定义客户端套接字
    SOCKET clientSocket;
    //服务端地址
    SOCKADDR_IN socketAddr;
    //填充服务端信息
    socketAddr.sin_family = AF_INET;
    socketAddr.sin_addr.S_un.S_addr = inet_addr("127.0.0.1");
    socketAddr.sin_port = htons(10000);
    //创建套接字
    clientSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    //连接服务器
    int ret = connect(clientSocket, (SOCKADDR*)&socketAddr, sizeof(SOCKADDR));
    if(ret == SOCKET_ERROR)
    {
        cout << "Connect failure!" << endl;
        WSACleanup();
    }
    else
    {
        cout << "Connect success!" << endl;
    }
    //发送数据
    while (1)
    {
        char sendBuf[1024];
        cout << "Please enter send information:" << endl;
        cin >> sendBuf;
        int sendLen = send(clientSocket, sendBuf, 100, 0);
        if (sendLen < 0)
        {
            cout << "Send success!" << endl;
            break;
        }
        char recvBuf[100];
        int recvLen = recv(clientSocket,recvBuf,100,0);
        if (recvLen < 0)
        {
            cout << "Send failure!" << endl;
            break;
        }
        else
        {
            cout << "Received server information:" << recvBuf << endl;
        }
    }
    //关闭套接字
    closesocket(clientSocket);
    //释放DLL资源
    WSACleanup();
 
    return a.exec();
}

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