方案概述

FANUC数控机床的采集，需要用到FOCAS1/2开发包，FOCAS是FANUC Open CNC API Specifications version 1 or 2的缩写，FOCAS1主要应用于0i和16i/18i/21i/系列，FOCAS2则针对30i/31i/32i系列CNC。
FANUC数控机床基本全系列支持FOCAS采集，通过以太网方式使用 TCP/IP 通讯协议。在CNC上通常使用内嵌以太网网卡或扩展以太网网卡。

一、FANUC数控系统型号

北京发那科官网：http://www.bj-fanuc.com.cn
型号分类：
1.FANUC Series 0i-MODEL F Plus
①FANUC Series 0i-MF Plus：加工中心用CNC
②FANUC Series 0i-TF Plus：车床用CNC
2.FANUC Series 0i-MODEL F
①FANUC Series 0i-MF：加工中心用CNC
②FANUC Series 0i-TF：车床用CNC
③FANUC Series 0i-TF：冲床用CNC
3.FANUC Series 30i/31i/32i/35i-MODEL B
①FANUC Series 30i-MODEL B：适用所有机床
②FANUC Series 31i-MODEL B：适用高性能车床/加工中心
③FANUC Series 31i-MODEL B5：适用高性能5轴联动机床
④FANUC Series 32i-MODEL B：适用标准车床/加工中心
⑤FANUC Series 35i-MODEL B：生产线用CNC
4.FANUC Power Motion i-MODEL A
FANUC Power Motion i-MODEL A：一般工业机械用CNC

TIPS：北京发那科不提供官网资料下载，可通过官方购买纸质资料

二、采集架构

三、机床设置

3.1.网卡确认

确认机床内藏口是否被占用；未被占用直接使用内藏口，被占用进行第二步；
采购扩展网卡：PCMCIA卡；
PCMCIA卡安装位置如下图：

3.2.手动输入模式

机床模式旋钮选择：手动输入

3.3.机床IP设置

以下以内藏口设置为例：
操作步骤：PCU板按system -> 内藏口 -> 公共

根据需求设置IP地址、子网掩码、路由器地址
Focas2的端口选择8193（默认值就是8193）

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第一章 FANUC数控机床采集方案