FANUC数控机床的维修从原理开始（二）

上回书说到。。。

CNC就相当于一个大家长，主要任务是根据人类的意志，执行命令，将命令分发给家庭成员。
例如：
M08；（开启切削液）
当CNC读取到这段指令的时候，先解析，为M开头的，哦，这是辅助指令啊，得让PMC来处理，好吧，拆解M08，将08放到F10指令里面，并把F7.0置1，开启辅助指令选通信号，然后就等着M码完成信号，如果完成信号一直不来，就一直在这里等着。有的设备在PLC中编写了一句，当F7.0选通后，延时N秒后，没有完成信号送回，就报警。

G代码也是一样。
G91 G00 X-10.0;
当CNC读取到这段指令的时候，也是先解析，读到G91 G00，哦，这是让我从X轴当前坐标，相对着当前坐标，用G00的速度，也就是参数里面NO.1420设定的速度，向当前坐标+（-10.0）的位置移动，哦，好吧，把任务交给轴卡来执行，然后就把锅甩出去了。这是通俗的讲。其实没有设么简单。后续文章中会介绍轴卡。

宏指令就不用分配了，自己就解决了。因为执行宏程序基本不耗时，不耗CPU。
》#500=#501+1.0；
当CNC读取到这段指令的时候，直接把#501中的数据取出来+1.0后的结果，放入到#500内。（还记得上一篇中说到#500这些宏变量是放到SRAM中吗？电池供电来记忆的，如果放在FLASH中，在程序中一直跑着#500=#500+1.0；跑上一会儿，FLASH就完蛋了）

这几个比喻应该还算恰当吧。

好了，先写到这里，下期见！

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