2017、2018、2019、2020、2021数控机床数控系统采集方案汇总
目录
前言
一、各类数控机床采集方案
1.Fanuc发那科数控
2.广数数控
3.西门子数控
4.MAZAK马扎克数控
5.HASS哈斯数控
6.新代数控
7.KND凯恩帝数控
8.Brother兄弟数控
9.HNC华中数控
10.三菱数控
11.台湾LNC宝元数控
12.HEIDENHAIN 海德汉数控
13.行业数控系统数据采集解决方案
总结
前言
本文介绍各类数控机床采集方案，详细见如下
一、各类数控机床采集方案
1.Fanuc发那科数控
发那科数控系统通过Focas2组件进行数控开发 发那科数控数据采集专栏（网址传送门）
一般采集一下重要参数
①运行、待机、调试、报警、离线、切削、换刀、模式等
②各种状态的开始时间、结束时间、持续时间；切削时间、上电时间等
③加工程序信息、实时加工代码、加工时间、浪费时间、等待时间等
④刀具号、刀补值、寿命计时等
⑤主轴负载、主轴转速、主轴倍率、各轴数据
⑥报警编号、报警内容、持续时长。
2.广数数控
广数数控通过调用官方以太网通讯组件进行数控采集、或者通过串口开发组件进行数据采集，同时也可以通过标准的MODBUS协议进行数据请求 广州数控采集系列传送门
广数型号支持系列如下（部分，包括但不限于）：
| 型号 | 备注 |
| 980TDC（不带网卡口） | 串口采集，加装串口转以太网模块 |
| 980MDC（不带网卡口） | 串口采集，加装串口转以太网模块 |
| 980TDI（网口） | TCP通讯 |
| 980MDI（网口） | TCP通讯 |
| 980T | UDP通讯 |
| 980TI | UDP/TCP通讯 |
| 980TC | TCP通讯 |
| 所有带网口的广数都支持 | |
3.西门子数控
西门子数控系统4.5版本及以上集成了工业协议OPCUA，用户可通过OPCUA协议进行设备的数据采集，但是需要西门子授权，费用大概再3000到5000左右，而且仅支持828d,828dsl,840dsl
本方案可以再不需要授权的情况下进行数据采集，本协议可通过原生TCP数据包和数控系统进行通讯，支持各种类型开发语言和操作平台。 西门子数控采集专栏传送门
| 系统型号 | 网口要求 | 备注 |
|---|---|---|
| 828D | 有网口 | 不需要授权 |
| 840dsl | 有网口 | 不需要授权 |
| 808 | 有网口 | 不需要授权 |
| 802dsl | 有网口 | 不需要授权 |
| 840d | 有网口 | PCU5.0版本（不需要授权） |
| 810d | 有网口 | PCU5.0版本（不需要授权） |
4.MAZAK马扎克数控
马扎克具备640系列、smart系列、smooth系列、matrix系列，官方授权费用大概再8000左右，本专栏可以提供免受权采集方案 马扎克数据采集专栏传送门
| 系统型号 | 网口要求 | 备注 |
|---|---|---|
| smart | 有网口 | 不需要授权 |
| smooth | 有网口 | 不需要授权 |
| matrix | 有网口（或者插PCMCIA） | 不需要授权 |
| 640 | 有网口（或者插PCMCIA） | 不需要授权 |
5.HASS哈斯数控
哈斯数控可以通过串口或者网口进行数据采集 hass哈斯数据采集专栏传送门
以下demo通过tcp通讯的方式和设备进行数据交互
6.新代数控
新代数控必须设备具备网口，通过调用组件的方式进行数据采集 新代数控数据采集传送门
|
控制器版本 |
RemoteAPI版本 |
备注 |
|
10.114.43 ↑ |
无 |
不支援 |
|
10.114.43 ↓ |
1.0.3 |
过旧版本 |
|
10.114.54 |
1.0.3 |
过旧版本 |
|
10.116.0x |
1.0.11_v1 |
需安装对应MarcoDev |
|
10.116.10x |
1.0.11_v2 |
|
|
10.116.16x |
1.0.11_v2 |
|
|
10.116.24x |
1.0.11_v3 |
|
|
10.116.36x |
1.0.11_v4 |
7.KND凯恩帝数控
凯恩第数控数据采集必须设备具备以太网通讯口，且要求设备NC版本再4.3及以上，可以通过是调用动态链接库的方式，一种是通过restapi的方式http请求，动态链接库本质也是HTTP请求 KND凯恩帝数据采集专栏传送门
8.Brother兄弟数控
兄弟数控用TCP通讯方式采集，机床系统作为TCP Server 调试端作为TCP Client，进行数据通讯，连接成功后 将发送信息转换成byte[]形势进行发送数据，发送信息格式未：%CLOD 变量 + 换行 + 00%，
兄弟数控采集专栏传送门
产量采集测试
界面就这样马马虎虎设计一下了
连接测试，
连接成功后，client不为空
进行数据转换，转换成功后进行数据发送
9.HNC华中数控
华中以华中8系列数据采集最为典型，但是系统一般需要升级到2017年以后的支持数据采集 华中数控数据采集专栏传送门
目前针对的主流开发平台Linux和 Windows，提供了不同的二次开发软件包。
对于Windows开发，根据开发环境是C++或者C#，多连接版分别提供两种不同的软件包。这些文件位于SDK包lib文件夹下。
具体如下表所示：
10.三菱数控
三菱采集必须采集电脑安装三菱通讯驱动后，通过调用开发包的方式进行数据采集 常见的支持M70系列 M80系列、C60系列等 三菱数控数据采集专栏
11.台湾LNC宝元数控
宝元数控通过调用官方开发包组件，进行对数控系统内部地址的数据尽心数据订阅（更快、更高效），实现数据的动态监测
12.HEIDENHAIN 海德汉数控
海德汉数控需要官方开通授权的方式进行数据采集，但是开通费价格不菲，亦可通过免受权的方式进行数据采集，常见的比如530、640系统可再不授权的情况下进行数据采集
13.行业数控系统数据采集解决方案
数控行业低成本快速兼容解决方案
最近听到很多做MES、ERP这一行的叫苦，
客户对项目的要求越来越严格，做到数字化工厂都伴随着ERP、MES的项目要求必须一起做下去
然而很对MES、ERP对设备协议不懂，买了协议自己还要开发，考虑线程的问题、断线重连的问题
然而很多一直再制造行业的耕耘着，有着接近百分之30%的ERP、MES厂商的开发语言为JAVA开发语言，
然而很多数控协议都是基于C++、C#开放出来的二次开发接口，很多JAVA无从下进行调用，这样软件厂商只能将项目外包或者重新招人，无法进行对项目的周期、费用进行总体把控。
不多说 直接上提，以FANCU数据采集为列讲解服务调用过程
上服务图：
软件启动成功后，左下标会显示某某网址服务已经开启，这个时候就可以直接通过浏览器访问防止进行数据请求
请求格式说明
请求格式如下
http://127.0.0.1:9000/?ip=192.168.1.103&port=8193&fun=Connect
其中http://127.0.0.1:9000是服务开启的服务网址
192.168.1.103为fanuc设备的IP
8193为fanuc设备的通讯端口
Connect为我请求的方法
请求参数部分对照表
|
序号 |
参数 |
参数释义 |
参数对照 |
|
1 |
MainProg |
主程序名 |
|
|
2 |
CurProg |
目前执行程序名 |
|
|
3 |
Status |
运行状态 |
|
|
4 |
Mode |
运行模式 |
|
|
5 |
EMG |
紧急停机状态 |
NO= 0 |
|
8 |
ActFeed |
实际进给率 |
|
|
9 |
ActSpindle |
实际主轴转速 |
|
|
10 |
ServoLoadX |
X伺服负载 |
|
|
11 |
ServoLoadY |
Y伺服负载 |
|
|
12 |
ServoLoadZ |
Z伺服负载 |
|
|
13 |
PowerOnTime |
开机时间 |
|
|
14 |
AccumulateCuttingTime |
切削时间 |
|
|
15 |
CuttingTimePerCycle |
CYCLE时间 |
|
|
16 |
WorkTime |
加工时间 |
|
|
17 |
Part_Count |
加工数量 |
|
|
18 |
IsAlarm |
报警数量 |
无报警=0 |
|
19 |
AlmInfo |
报警信息 |
|
|
21 |
NcList |
加工程序清单 |
no：程序号 |
|
22 |
ToolNo |
当前刀具号 |
|
|
23 |
ToolLife |
刀具寿命 |
|
|
25 |
All |
全部数据（程序清单除外） |
|
|
26 |
Xpos |
X坐标 |
|
|
27 |
Ypos |
Y坐标 |
|
|
28 |
Zpos |
Z坐标 |
|
|
29 |
HBL |
远程刀补 |
开始测试
打开fanuc虚拟机 如图：
如上图显示虚拟机设备ip为192.168.1.103
打开服务
浏览器访问网址测试设备是否能否链接
返回0 ，代表设备可以正常连接
请求设备加工数量
如上图 输入网址http://127.0.0.1:9000/?ip=192.168.1.103&port=8193&fun=Part_Count，服务通过和fanuc设备通讯读取成功后将数据返回给http请求者。
通过All参数请求设备所有数据（程序信息不通过此接口，因为程序信息数据较大，做单独函数请求，数据接口持续更新）
也可以通过http接口对设备进行在线的刀补控制。
以上就是设备的数据接口服务说明
总结
以上就是今天要讲的内容 供大家参考
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