pixhawk源码下载与编译
今天和同学在一起讨论发现自己还在看的pixhawk源码的版本好低啊,就下个最新的吧。想起有些人还不会下载源码,以及用什么工具查看。
源码的下载我用的是git shell工具下的,px4的github网址是https://github.com/PX4/Firmware/,只要在git shell中先cd 到你想下载的目录下,然后:git clone https://github.com/PX4/Firmware/这样就自动从官网下载源码放在当前的目录下了。
也可以在工具链中用PX4 console下载,同git shell一样,cd 到你想下载的目录下,然后:git clone https://github.com/PX4/Firmware/这样就自动从官网下载源码放在当前的目录下了。
至于用什么工具查看,px4有自己的工具链px4_toolchain_installer_v14_win.exe安装一下,该有的工具都有了,我用的就是这里面的eclipse查看源码的,还挺方便。你也可以用sourceinsight看。
但是在用自带工具eclipse看时,有一些地方是需要修改一下的,不然你会发现eclipse无法导入:做如下修改:1、
下载后文件里面这个的两个**。project需要修改一下,修改为:前面名字去掉保留“.”,后面再加一个“.”。
修改后如下
然后用eclipse导入就可以打开了。至于剩下的编译在eclipse就可以进行
也可以在console中利用命令编译下载:make px4fmu-v2_default upload
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