turtlebot运动控制问题（不用键盘控制，自己写控制节点控制地盘）

平时在运行代码的过程中，都是运用键盘控制地盘运动，这样比较麻烦，所以下面给出一种自己写的控制节点
参考原文：https://blog.csdn.net/lsd19949312/article/details/79901701

turtlebot运动控制问题（不用键盘控制，自己写控制节点控制地盘）相关推荐

用日记APP来记录生活，再也不用担心无法坚持写日记
很多人在小时候都被家长或老师要求每天写日记,那么你坚持下来了吗?有不少小伙伴自己已经有了在开学前狂补几十篇日记的阴影,所以早就不写日记了.如果你以为现在写日记记录生活的方式还和以前一样,那你就out了 ...
Minecraft神奇玩家不用键盘，行走全部靠骑猪最后通关MC
大家好,在Minecraft中有非常多的玩法,但是您听说过全程游戏不用键盘只用鼠标通关的玩法吗?也就是说在游戏中不能使用WSAD和空格按键通关!这听起来简直就是天方夜谈了! 在国外有位玩家叫做Heig ...
C语言 ACLLib键盘方向键控制图形移动以及鼠标控制图形移动
C语言 ACLLib键盘方向键控制图形移动以及鼠标控制图形移动鼠标的参数键盘的参数键盘方向键控制图形移动鼠标控制图形移动鼠标的参数 button:5:没有按下鼠标1:按下左键2:按下中键3: ...
用户端实现 DDR3 SDRAM 写、读控制
设计任务: 本章节将会在已经设计好的 DDR3 SDRAM 控制器的基础上,实现用户端的写.读操作. 设计目的: 我们自己添加 FIFO 的 DDR3 SDRAM 控制器已经实现了,接着我们就可以通 ...
HTML控制ppt,挥手就能控制PPT幻灯片的方法
以往我们都是用键盘或鼠标来控制PPT演示文稿的播放和其他效果,但是今天office教程学习网将要为大家介绍一款软件可以让你不用键盘和鼠标,只需要在空中挥挥手,做个手势即可自由的控制你的PPT幻灯片.大 ...
【openMV与机器视觉】四旋翼飞行控制背景下的PID控制与摄像头算法简介
文章目录声明 1.四旋翼飞行控制简介 2.飞行控制算法 2.1.接收机PWM生成 2.2.PID算法位置PID 速度PID 3.摄像头算法 3.1.图像处理 3.2.霍夫曼变换 3.3.巡线算法 ...
自动驾驶车辆转向控制（通过支持转角控制的EPS实现角速度控制）
通常情况下,线控EPS可以支持转角控制,或者扭矩控制.现在,本文以支持转角控制的线控EPS为例,解释如何通过仅支持EPS转角控制的执行器实现转角速度控制. 方法很简单,首先我们要实现的角速度控制不超过 ...
彻底搞懂阻抗控制、导纳控制、力位混合控制
彻底搞懂阻抗控制.导纳控制.力位混合控制本人在学习的机械臂力控时,始终觉得这三个概念太过抽象,不能很好理解,读了很多博客和文献,仍然感觉没有参透,今天在读李正义博士的毕业论文<机器人与环境间力 ...
mysql 存储计算分离开源_Openstack计算-存储-控制分离与计算节点的在线添加
Openstack计算-存储-控制分离与计算节点的在线添加实验环境:red hat linux 6.5 Host: 192.168.122.19 server19.example.com Compu ...
js控制input只读操作,jQuery控制input只读操作
1.js为<input>设置readOnly属性 <textarea name="content" id="content" cols=&qu ...

turtlebot运动控制问题（不用键盘控制，自己写控制节点控制地盘）

turtlebot运动控制问题（不用键盘控制，自己写控制节点控制地盘）相关推荐

最新文章

热门文章