stm32定时器的ETR、CH1N、CH2N、CH3N

一、CH1N、CH2N、CH3N是高级定时器才有的引脚，是CH1、CH2、CH3的互补引脚，用来做三相电机控制的。

二、ETR

首先定时器的时钟来源有4种：

1、内部时钟(CK_INT)

2、外部时钟模式1：外部输入引脚

3、外部时钟模式2：外部触发输入ETR

4、内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。如可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频器。

其中的第3种就是ETR，即把外部信号接到ETR引脚上，当ETR引脚上有上升沿或下降沿，就会触发定时器计数。

使用步骤：

1、TIMx_SMCR寄存器中的ETF[3:0]用来设置滤波器。

2、TIMx_SMCR寄存器中的ETPS[1:0]设置预分频器，即多少个边沿触发一次计数。

3、置TIMx_SMCR寄存器中的ETP设置上升沿或下降沿计数。

4、令TIMx_SMCR寄存器中的ECE=1选定此模式。

5、启动计数器，写TIMx_CR1寄存器中的CEN=1。

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