【先楫HPM6750系列】GPIO点灯和按键控制

本文介绍如何点亮HPM6750EVKMINI开发板上的三色LED灯，以及如何使用HPM SDK实现——通过GPIO读取HPM6750EVKMINI开发板上的按键状态，并通过按键状态控制LED灯的颜色。

GPIO点灯

创建闪灯程序

在hpm_sdk/samples子目录下创建gpio_led目录，将hello_world目录内的src目录和CMakeLists.txt复制到gpio_led目录下，并将src/hello_world.c重命名为gpio_led.c，并将文件内容修改为：

#include <stdio.h>
#include "board.h"
#include "hpm_gpio_drv.h"#define LED_FLASH_PERIOD_IN_MS 500int main(void)
{int u;board_init();board_init_led_pins();//board_timer_create(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS, board_led_toggle);gpio_write_pin(BOARD_R_GPIO_CTRL, BOARD_R_GPIO_INDEX, BOARD_R_GPIO_PIN, 0);gpio_write_pin(BOARD_G_GPIO_CTRL, BOARD_G_GPIO_INDEX, BOARD_G_GPIO_PIN, 0);gpio_write_pin(BOARD_B_GPIO_CTRL, BOARD_B_GPIO_INDEX, BOARD_B_GPIO_PIN, 0);printf("gpio_led start...\n");while(1){gpio_write_pin(BOARD_R_GPIO_CTRL, BOARD_R_GPIO_INDEX, BOARD_R_GPIO_PIN, 0);board_delay_ms(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS);gpio_write_pin(BOARD_R_GPIO_CTRL, BOARD_R_GPIO_INDEX, BOARD_R_GPIO_PIN, 1);board_delay_ms(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS);}return 0;
}

CMakeLists.txt文件内容修改为：

# Copyright 2021 hpmicro
# SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clausecmake_minimum_required(VERSION 3.13)find_package(hpm-sdk REQUIRED HINTS $ENV{HPM_SDK_BASE})project(gpio_led)sdk_compile_definitions(-DBOARD_SHOW_CLOCK=0)
sdk_app_src(src/gpio_led.c)
generate_ses_project()

编译、运行闪灯程序

在hpm_sdk\samples\gpio_led目录运行：generate_project -b hpm6750evkmini -t flash_xip -f命令生产项目文件。

使用SEGGER Embedded Studio打开生产的项目文件、编译，编译完成后如下图所示：

编译、运行后，就可以看到红色LED闪烁了：

HPM6750点灯

三色LED原理图分析

查阅原理图，可以找到三色LED相关的原理图如下：

可以看到三种颜色的控制管脚信息如下：

红色通过PWM1.P0控制，高电平点亮；
绿色通过PWM1.P1控制，高电平点亮；
蓝色通过PWM0.P7控制，高电平点亮；

继续在原理图中搜索PWM1.P0、PWM1.P1和PWM0.P7，可以找到：

这里标号U1的就是HPM6750芯片，PWM1.P0、PWM1.P1和PWM0.P7和引脚标号的对应关系如下：

PWM1.P0对应PB19，控制红色；
PWM1.P1对应PB18，控制绿色；
PWM9.P7对应PB20，控制蓝色；

上面的分析，这和board.h文件里面的代码一致：

#define BOARD_R_GPIO_CTRL HPM_GPIO0
#define BOARD_R_GPIO_INDEX GPIO_DI_GPIOB
#define BOARD_R_GPIO_PIN 19
#define BOARD_G_GPIO_CTRL HPM_GPIO0
#define BOARD_G_GPIO_INDEX GPIO_DI_GPIOB
#define BOARD_G_GPIO_PIN 18
#define BOARD_B_GPIO_CTRL HPM_GPIO0
#define BOARD_B_GPIO_INDEX GPIO_DI_GPIOB
#define BOARD_B_GPIO_PIN 20

让三种颜色依次闪烁

将gpio_led.c修改为：

#include <stdio.h>
#include "board.h"
#include "hpm_gpio_drv.h"#define LED_FLASH_PERIOD_IN_MS 500int main(void)
{int u;board_init();board_init_led_pins();//board_timer_create(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS, board_led_toggle);gpio_write_pin(BOARD_R_GPIO_CTRL, BOARD_R_GPIO_INDEX, BOARD_R_GPIO_PIN, 0);gpio_write_pin(BOARD_G_GPIO_CTRL, BOARD_G_GPIO_INDEX, BOARD_G_GPIO_PIN, 0);gpio_write_pin(BOARD_B_GPIO_CTRL, BOARD_B_GPIO_INDEX, BOARD_B_GPIO_PIN, 0);printf("gpio_led start...\n");while(1){gpio_write_pin(BOARD_R_GPIO_CTRL, BOARD_R_GPIO_INDEX, BOARD_R_GPIO_PIN, 1);board_delay_ms(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS);gpio_write_pin(BOARD_R_GPIO_CTRL, BOARD_R_GPIO_INDEX, BOARD_R_GPIO_PIN, 0);board_delay_ms(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS);gpio_write_pin(BOARD_G_GPIO_CTRL, BOARD_G_GPIO_INDEX, BOARD_G_GPIO_PIN, 1);board_delay_ms(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS);gpio_write_pin(BOARD_G_GPIO_CTRL, BOARD_G_GPIO_INDEX, BOARD_G_GPIO_PIN, 0);board_delay_ms(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS);gpio_write_pin(BOARD_B_GPIO_CTRL, BOARD_B_GPIO_INDEX, BOARD_B_GPIO_PIN, 1);board_delay_ms(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS);gpio_write_pin(BOARD_B_GPIO_CTRL, BOARD_B_GPIO_INDEX, BOARD_B_GPIO_PIN, 0);board_delay_ms(LED_FLASH_PERIOD_IN_MS);}return 0;
}

重新编译、运行，

就可以看到红绿蓝依次闪烁了：

HPM6750 红绿蓝闪灯

GPIO读取按键状态

接下来，我们尝试使用GPIO读取PBUTN和WBUTN两个按键的状态，并输出到串口中。

首先需要在原理图中找到，按键相关的原理图：

循环读取并打印PBUTN和WBUTN按键状态的代码段：

        uint32_t count = 0;while (1){count++;uint8_t pbutn_value = gpio_read_pin(HPM_BGPIO, GPIO_DI_GPIOZ, 2);uint8_t wbutn_value = gpio_read_pin(HPM_BGPIO, GPIO_DI_GPIOZ, 3);printf("[%d] pbutn_value=%d, wbutn_value=%d\n", count, pbutn_value, wbutn_value);board_delay_ms(500);}

设置PZ02/PZ03引脚功能

经测试发现，默认情况下，这两个按键分别是长按关机和长按休眠的功能。

可以使用如下代码段，将这两个引脚功能设置为普通GPIO，并设置为内部上拉状态：

static void init_butn_as_gpio()
{uint32_t pad_ctl = IOC_PAD_PAD_CTL_PE_SET(1) | IOC_PAD_PAD_CTL_PS_SET(1);// 设置PZ02、PZ03为GPIO功能HPM_BIOC->PAD[IOC_PAD_PZ02].FUNC_CTL = IOC_PZ02_FUNC_CTL_BGPIO_Z_02;HPM_BIOC->PAD[IOC_PAD_PZ03].FUNC_CTL = IOC_PZ03_FUNC_CTL_BGPIO_Z_03;// 设置PZ02、PZ03为GPIO的模式为 内部上拉HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PZ02].PAD_CTL = pad_ctl;HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PZ03].PAD_CTL = pad_ctl;
}

使用PBUTN和WBUTN按键控制三色LED的颜色

本小节实现——通过PBUTN和WBUTN两个按键，切换三色LED等的颜色：

按PBUTN按键，颜色切换顺序为——红、绿、蓝
按WBUTN按键，颜色切换顺序为——蓝、绿、红
长按，则颜色会一直轮流切换
松开，切换停止

完整代码：

#include <stdio.h>
#include "board.h"
#include "hpm_gpio_drv.h"static void init_butn_as_gpio()
{uint32_t pad_ctl = IOC_PAD_PAD_CTL_PE_SET(1) | IOC_PAD_PAD_CTL_PS_SET(1);// 设置PZ02、PZ03为GPIO功能HPM_BIOC->PAD[IOC_PAD_PZ02].FUNC_CTL = IOC_PZ02_FUNC_CTL_BGPIO_Z_02;HPM_BIOC->PAD[IOC_PAD_PZ03].FUNC_CTL = IOC_PZ03_FUNC_CTL_BGPIO_Z_03;// 设置PZ02、PZ03为GPIO的模式为 内部上拉HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PZ02].PAD_CTL = pad_ctl;HPM_IOC->PAD[IOC_PAD_PZ03].PAD_CTL = pad_ctl;
}void app_led_write(uint32_t index, uint8_t state)
{switch (index){case 0:gpio_write_pin(BOARD_R_GPIO_CTRL, BOARD_R_GPIO_INDEX, BOARD_R_GPIO_PIN, state);break;case 1:gpio_write_pin(BOARD_G_GPIO_CTRL, BOARD_G_GPIO_INDEX, BOARD_G_GPIO_PIN, state);break;case 2:gpio_write_pin(BOARD_B_GPIO_CTRL, BOARD_B_GPIO_INDEX, BOARD_B_GPIO_PIN, state);break;default:/* Suppress the toolchain warnings */break;}
}uint32_t app_led_next(uint32_t index)
{return (index + 1) % 3;
}uint32_t app_led_prev(uint32_t index)
{return (index + 3 - 1) % 3;
}int main(void)
{uint32_t current = 0, next = 0;board_init();board_init_led_pins();init_butn_as_gpio();while (1){// 读取按键状态uint8_t pbutn_value = gpio_read_pin(HPM_BGPIO, GPIO_DI_GPIOZ, 2);uint8_t wbutn_value = gpio_read_pin(HPM_BGPIO, GPIO_DI_GPIOZ, 3);// 按键状态处理if (pbutn_value == 0) {printf("pbutn_value=%d, wbutn_value=%d\n", pbutn_value, wbutn_value);next = app_led_next(current);app_led_write(current, 0);// app_led_write(next, 1);current = next;} else if (wbutn_value == 0) {printf("pbutn_value=%d, wbutn_value=%d\n", pbutn_value, wbutn_value);next = app_led_prev(current);app_led_write(current, 0);// app_led_write(next, 1);current = next;}app_led_write(current, 1); // 放这里，第一次能够点亮红色// 延时，控制扫描频率board_delay_ms(100);}return 0;
}

效果演示：

HPM6750 按键控制LED灯

补充说明

点灯的过程中发现，SDK 0.9.0（sdk 0.10.0也有这个问题）里面hpm5760evkmini的LED亮灭的高低电平搞反了。我已经向先楫反馈了这个问题，从他们那里了解到HPM6750EVKMINI板子改版过，旧版本是低电平点亮，新版本是高电平点亮，这块的代码没有更新。他们说会在下一个版本中修复这个问题，目前解决这个问题需要修改几处代码，改动都很简单，具体可以参考我的这条提交记录：https://gitee.com/hpm6750/hpm_sdk/commit/bbc896e4a571e756e4cbac38afcc042409a7957f

修改完这部分代码后，hello_world示例也就可以正确的依次闪烁红、绿、蓝了，效果和上面的视频差不多。

代码仓

上面那个提交链接的代码仓：https://gitee.com/hpm6750/hpm_sdk

是我个人建立的用于测试HPM6750 SDK开发的，欢迎Star支持~

另外，我在码云创建了名为HPM6750的组织，该组织下还有其他代码仓，后续会随着新帖子的发布设置为公开，敬请期待~