【先楫HPM6750系列】RT-Thread开发环境搭建和Hello World

本篇介绍HPM6750开发板的RT-Thread Studio开发环境搭建，以及在RT-Thread Studio环境下如何创建项目、编译项目、调试项目、烧录二进制文件、使用串口终端等功能。

RT-Thread和RT-Thread Studio简介

RT-Thread是一款流行的国产实时操作系统（RTOS）。RT-Thread系统包含了RTOS内核、TCP/IP协议栈、FATFS文件系统等功能的实现，同时提供了包管理器——可以非常方便的下载已经适配好RT-Thread系统的三方软件包。因此，基于RT-Thread系统我们可以非常方便的实现支持多任务、文件系统、网络协议的复杂业务项目开发。

RT-Thread Studio是RT-Thread官方团队开发的集成开发环境（IDE）。使用RT-Thread Studio我们可以很方便的创建基于RT-Thread系统的项目、编译基于RT-Thread系统的项目，以及进行项目的调试、将项目生成的二进制文件烧录到开发板上、使用串口终端和RT-Thread的finsh进行交互式控制台调试。

下载和安装RT-Thread Studio

RT-Thread Studio安装程序下载页面：https://www.rt-thread.org/page/studio.html

RT-Thread Studio安装程序下载完成后，运行安装程序，一路下一步即可完成RT-Thread Studio的安装。

添加HPM6750开发板支持包和工具链

使用RT-Thread Studio进行支持HPM6750开发板的RT-Thread项目开发前，需要先下载HPM6750所需的几个软件包，具体方法如下。

通过下图中的SDK Manager图标打开RT-Thread SDK管理器：

在RT-Thread SDK管理器中，找到并勾选HPM6750-HPMicro-EVKMINI、RISC-V-GCC、OpenOCD-HPMicro三个选项框：

点击“安装3资源包”，进行安装。这三个资源包分别是：

HPM6750-HPMicro-EVKMINI，是HPM6750EVKMINI开发板支持包，包含了HPM SDK和HPM6750EVKMINI开发板的驱动文件；
RISC-V-GCC，是RISC-V指令集架构的交叉编译工具链，用于将C/C++源代码编译为RISC-V指令集架构的二进制文件；
OpenOCD-HPMicro，是HPM修改过的OpenOCD，用于连接开发板进行调试和二进制文件下载；

完成以上步骤，我们的HPM6750开发板的RT-Thread Studio开发环境已经搭建完毕了。

使用RT-Thread Studio

接下来，我们将演示如何使用RT-Thread Studio创建RT-Thread项目，如何对项目进行编译、调试，如何将生成的二进制文件下载到开发板上，以及如何使用“串口终端”功能。

创建项目

依次点击“文件→新建→RT-Thread项目”菜单，在弹出的“新建项目”窗口中，填入项目名称，选择“基于开发板”，在开发板下拉菜单中选择HPM6750EVKMINI：

点击“完成”即可创建名为“hpm-hello_world”的项目。

编辑代码

打开项目的applications/main.c文件，向main函数中添加一行：

rt_kprintf("Hello, World!!!\\n");

如下图所示：

编译项目

点解界面左上角的锤子形状的“编译”图标，或使用Ctrl+B快捷键，则会开始编译项目。编译过程中可以看到“控制台”中有编译日志输出。编译完成后，可以看到“控制台”中输出了Flash和RAM的占用量：

调试和烧录

调试前需要注意的是——HPM6750EVKMINI开发板的BOOT拨码必须在00的状态。

点击界面上的虫子形状的“调试”图标，或使用Ctrl+F5快捷键，将会开始调试，如下图所示。

可以看到，RT-Thread Studio里可以进行单步调试、断点调试，也可以查看变量、寄存器、调用栈等信息。

通过调试功能，我们可以跟踪rt_kprintf是如何调用到BSP中的UART驱动代码的：

直接烧录

如果你想直接将编译生成的二进制文件烧录到开发板，不需要进行调试的话，可以点击界面上的“下载程序”图标，或使用Ctrl+Alt+D快捷键：

串口终端

和其他嵌入式开发IDE类似，RT-Thread Studio也带有“终端”功能，通过“终端”功能我们可以接收并查看串口输出、向串口发送数据。下面介绍如何在RT-Thread Studio中通过“终端”查看串口输出。

依次点击菜单“窗口→显示视图→终端”打开终端子窗口，此时控制台子窗口将会变为“终端”视图，切右上角将会多出一个新的终端图标：

点击右上角的配置新终端图标，弹出串口参数配置界面：

串口端口选择HPM6750开发板实际的串口端口号，其他参数不用修改（因为和RT-Thread代码中的默认配置一致）。点击“确定”，将会启动一个新的终端，并按照配置参数连接HPM6750开发板对应的串口端口：

此时，按下开发板的复位按键，将会看到终端输出了RT-Thread的版本信息和Hello World：

在串口终端中使用finsh命令行

由于RT-Thread默认启用了finsh交互式命令行，并且HPM6750 BSP中已将UART0初始化为控制台（console）输入输出。因此，我们可以在串口终端中输入finsh命令，进行交互式命令行操作，非常便于一般功能性测试和调试。

例如，我们可以在控制台中输入help命令并回车，查看当前支持哪些命令。

输入ps命令并回车，查看当前有哪些线程正在运行，如下图。