前言：

单片机基本结构：

单片机的程序开发过程：

单片机的程序运行：

1.CC2530引脚概述

CC2530微控制器采用QFN40封装，有40个引脚，21个数字IO端口

P0、P1为8位端口，P2为5位端口，此21个端口均可以通过编程进行配置
其中P1_0、P1_1具有20mA的输出驱动能力，其余部分只有4mA

特殊功能寄存器（SFR）：微控制器内部的特殊功能的存储单元，用来存放控制微控制器内部器件的命令、数据或运行过程中的一些状态信息，操作微控制寄存器的本质：对SFR进行读写操作，某些SFR可以进行位寻址操作。

每一个SFR的本质：一个内存单元，使用内存地址标识内存单元
为了方便记忆与使用，每个SFR都会起一个名字，在程序设计时，只要引入头文件ioCC2530.h，就可以直接使用寄存器的名称访问内存地址

1.1.CC2530的通用I/O端口（GPIO）相关的常用寄存器

PxSEL：端口功能选择，设置端口是通用I/O或外设I/O

x端口号：0、1、2，可位寻址
默认情况下，复位后，所有数字输入/输出引脚都配置为通用输入引脚
0：通用I/O
1：外设I/O

PxDIR：作为通用I/O时，用来设置数据的传输方向

x端口号：0、1、2，可位寻址
P2DIR只有第0位至第4位是端口2的方向选择控制位，第6位和第7位是端口0外设优先级控制位
0：输入
1：输出

PxINP：作为通用输入端口时，选择输入模式时上拉、下拉还是三态

默认情况下，复位后，输入配置为带有上拉的输入。如果要取消输入端口的上拉或下拉功能，必须将PxINP中的相应位设置为1
P2INP中，第0位至第4位是端口2的输入模式选择位，第5位至第7位是端口0、端口1、端口2的上下拉选择位

1.2.设置寄存器中某些位的方法

1.2.1.对寄存器的某些位清0而不影响其他位

使用 &= 将寄存器指定位清0，同时不影响其他位的值

例子： 寄存器P1TM当前值为0x6c，现需要将该寄存器的第1位、第3位和第5位设置为0，同时不影响该寄存器其他位的值，使用C语言实现：

分析:
将0000 0000中要操作的位置1为0010 1010，将该数取反为1101 0101,十六进制为 ~0x2A，再将该值与寄存器P1TM相与,就可实现要求
P1TM当前值为0x6c，二进制为0110 1100,相与为0110 1100 && 1101 0101 = 0100 0100，实现1、3、5位清0，而其他位不变

正确写法：
P1TM &= ~0x2A;

注意：
该方法只适用于操作多位同时清0或某一位清0的情况

1.2.2.对寄存器的某些位置1而不影响其他位

使用 |= 将寄存器指定位置1，同时不影响其他位的值

例子： 寄存器P1TM的当前值为0x6c，现需要将该寄存器的第1位，第4位和第5位置1，同时不能影响其他位的值，使用C语言实现

分析:
将0000 0000中要操作的位置1为0011 0010，十六进制为 0x32，再将该值与寄存器P1TM相或,就可实现要求
0110 1100 || 0011 0010 = 0111 1110，实现1、4、5位置1，而其他位不变

正确写法：
P1TM |= 0x32;

注意：
该方法只适用于多位同时置1或某一位置1的情况

2.案例：按键输入控制灯光输出状态

要求：

在ZigBee的小模块上，实现2个案件分别控制2个LED灯开关的功能，即SW1按下后松开，LED5亮，SW1再次按下后松开，LED5灭。SW2以同样的方式控制LED6。电路连接如图：

设计思路：

1.设计一个端口初始化函数，对端口的功能进行配置，LED相关的端口设置为输出，按键相关的端口设置为输入，并且配置成上拉模式
2. 在主函数中不断扫描按键端口的变化，没有按键按下，该端口为高电平，如果有按键按下，则为低电平。当发现按键端口有低电平时，先要进行去抖动处理
3. 因为一个按键有“开灯”和“关灯”两种状态，需要定义一个按键状态的全局变量来处理按键按下的时候，应该是亮LED还是关LED

准备工作
引入CC2530必要的头文件，定义相关变量等

#include "ioCC2530.h"#define LED5 P1_3
#define LED6 P1_4
#define SW1 P1_2
#define SW2 P0_1unsigned char Stat_key = 0;   //按键状态全局变量/*===================延时函数======================*/
void Delay(unsigned int t){while(t--);
}

端口功能选择
微控制器的大部分I/O口都是功能复用的，在使用的时候需要通过功能选择寄存器来配置端口的功能

CC2530的特殊功能寄存器PxSEL是端口功能选择寄存器
PxSEL寄存器（端口功能选择）：

P1SEL &= ~0x1c;//将P1_2、P1_3、P1_4设置为通用I/O口
P0SEL &= ~0X02;//将P0_1设置为通用I/O口

端口传输方向设置

PxDIR寄存器（端口方向设置）：

P1DIR |= 0x18;//将P1_3和P1_4端口设置为输出
P1DIR &= ~0x04;//将P1_2设置为输入
P0DIR &= ~0x02;//将P0_1设置为输入

对于输入的端口

输入方式用来从外界器件获取输入的电信号，当CC2530的引脚为输入端口时，该端口能够提供“上拉”、“下拉”和“三态”三种输入模式，可以通过编程进行设置。在本案例中，实际上不需要对PO_ 1和P1_ 2引脚进行输入方式的设置，因为CC2530复位后，各个/O端口默认使用的就是上拉模式

P0INP寄存器和P1INP寄存器（端口输入方式设置）：

P2INP寄存器（端口输入方式设置）：

设计端口初始化函数InitPort()

设置P1SEL寄存器，将P1_2、P1_3和P1_4设置为通用I/O口

设置P1DIR寄存器，将P1_3和P1_4设置为输出，将P1_2设置为输入

设置P0SEL寄存器，将P0_1设置为通用I/O口

设置P0DIR寄存器，将P0_1设置为输入

将PxINP寄存器，将P1_3和P1_4设置为上拉模式，也可以不设置

设计键盘扫描函数ScanKeys()

没有按键按下，端口输入为高电平，当端口有低电平产生是，则有可能会是按键按下，需要经过去抖动处理，如果该端口还是低电平，则确认为有按键按下

在进行按键处理时，先等待按键松开，然后根据灯光状态标志Stat_key进行开灯或关灯动作

Stat_key为灯光状态标志字节，其第0位和第1位分别标志着LED5和LED6的当前状态
该字节的第0位为1时，LED5当前已亮
该字节的第0位为0时，LED5当前熄灭
该字节的第1位为1时，LED6当前已亮
该字节的第1位为0时，LED6当前熄灭

主函数实现

/*===========================主函数=====================*/
void main(){InitPort();while(1){ScanKeys();}
}

完整版源代码

#include "ioCC2530.h"#define LED5 P1_3
#define LED6 P1_4
#define SW1 P1_2
#define SW2 P0_1unsigned char Stat_key = 0;   //按键状态全局变量/*===========================延时函数======================*/
void Delay(unsigned int t){while(t--);
}
/*===========================端口初始化函数===============*/
void InitPort(){P1SEL &= ~0x18;            //将P1_3和P1_4设置为通用I/O口P1DIR |= 0x18;             //将P1_3和P1_4设置为输出方式P1SEL &= ~0x04;            //将P1_2设置为通用I/0口P1DIR &= ~0x04;            //将P1_2设置为输入方式P0SEL &= ~0x02;            //将P0_1设置为通用I/0口P0DIR &= ~0x02;            //将P0_2设置为输入方式P0INP &= ~0x02;            //将P0_2输入方式设置为上拉/下拉P1INP &= ~0x04;            //将P1_2输入方式设置为上拉/下拉P2INP &= ~0x60;            //将P0端口和P1端口引脚设置为上拉LED5 = 0;                  //上电的时候,LED5不亮LED6 = 0;                  //上电的时候LED6不亮
}
/*===========================按键扫描函数================*/
void ScanKeys(){if(SW1 == 0){              //发现SW1有低电平信号Delay(100);              //延时100ms，按键去抖动if(SW1 == 0){            //确定SW1有按键动作while(SW1 == 0){       //等待按键1松开if((Stat_key & 0x01) == 0x01){  //判断按键1按下之前，LED灯是打开还是关闭Stat_key &= ~0x01;LED5 = 0;}else{Stat_key |= 0x01;LED5 = 1;}}}} if(SW2 == 0){              //发现SW2有低电平信号Delay(100);              //按键去抖动if(SW2 == 0){            //确定SW2有按键动作while(SW2 == 0){       //等待按键2松开if((Stat_key & 0x02) == 0x02){  Stat_key &= ~0x02;LED6 = 0;}else{Stat_key |= 0x02;LED6 = 1;}}}}
}
/*===========================主函数=====================*/
void main(){InitPort();while(1){ScanKeys();}
}

CC2530的通用IO端口（GPIO）输入和输出控制相关推荐

【CC2530入门教程-02】CC2530的通用I/O端口输入和输出控制
[CC2530入门教程-06]CC2530的ADC工作原理与应用 [CC2530入门教程-05]CC2530的串行接口原理与应用 [CC2530入门教程-04]CC2530的定时/计数器原理与应用 [ ...
CC2530学习笔记（2）—— IO端口基本操作实验（按键控制亮灯）
CC2530学习笔记(2)-- IO端口基本操作(按键控制亮灯) 关于CC2530的IO端口基本知识.IO端口有关寄存器的介绍和描述请参照:CC2530学习笔记(1)-- IO端口电路原理图如图1 ...
STM32的GPIO输入与输出
目录 1.GPIO简介 2. GPIO基本结构 3. GPIO位结构 4. GPIO模式 4.1 浮空/上拉/下拉输入 4.2 模拟输入 4.3 开漏/推挽输出 4.4 复用开漏/推挽输出 1.GPI ...
ARM（IMX6U）裸机按键输入实验(BSP+SDK、GPIO输入与输出、按键消抖)
参考:Linux之ARM(IMX6U)裸机按键输入实验(GPIO的输出与输入) 作者:一只青木呀发布时间: 2020-08-17 21:43:37 网址:https://blog.csdn.net/ ...
51入门详解教程系列之IO口的输入和输出
一.IO口的输入 1.分类 (1)基本输入IO电路 (2)施密特触发输入电路 (3)弱上拉输入电路 2.各种的优缺点 (1)基本输入IO电路 1>优点:不接VCC,GND,在低功耗模式下,不费电 ...
lpc1768的gpio库函数_LPC1768之GPIO输入和输出配置基础例程
**************************************** Copyright (c) CaKen ************************************ ** ...
【1】WiFi——————ESP8266 SDK编程之 GPIO输入、输出、中断模式
简述 GPIO ESP8266共计17个I/O管脚,每个GPIO都可使能内部上拉/下拉(XPD_DCDC只有下拉) IO管脚是双向.非反相和三态的: 输入模式输出模式中断模式上升沿触发下降沿触 ...
AVR单片机开发1——IO口的输入和输出
所用环境为iccavr,检测单片机的输入输出.proteus仿真如下: #include<_iom88to328v.h> #define uchar unsigned char #defi ...
STM32工作笔记0010---认识GPIO IO端口
技术交流QQ群[JAVA,C++,Python,.NET,BigData,AI]:170933152 GPIO,通用baiI/O端口.在嵌入式系统中,经du常需要控制许多结构简单的外部设zhi备或者电 ...

CC2530的通用IO端口（GPIO）输入和输出控制

目录