Android定位与百度位置应用

一、功能说明

掌握Android定位的基本概念，能编写定位过程；
掌握第三方地图调用的基本概念，查看第三方官方文档，能实现基础地图调用操作。
需实现的具体功能为：百度地图调用及定位。

二、设计分析与核心代码

1 注册和获取密钥

配置开发秘钥，这里就不展开了

2 Android Studio配置

在百度地图官方网站中下载Android地图SDK，并导入项目中使用。

3 配置AndroidManifest.xml文件

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"package="com.example.mybaidumap"><applicationandroid:name=".DemoApplication"android:allowBackup="true"android:icon="@mipmap/ic_launcher"android:label="@string/app_name"android:roundIcon="@mipmap/ic_launcher_round"android:supportsRtl="true"android:theme="@style/AppTheme"><activity android:name=".MainActivity"><intent-filter><action android:name="android.intent.action.MAIN" /><category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /></intent-filter></activity><meta-dataandroid:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"android:value="OKC9aGS3foO00qP86rVkXlyKGxrYfZlD" /><service android:name="com.baidu.location.f"android:enabled="true"android:process=":remote"/></application><!-- 访问网络，进行地图相关业务数据请求，包括地图数据，路线规划，POI检索等 --><uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /><!-- 获取网络状态，根据网络状态切换进行数据请求网络转换 --><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" /><!-- 读取外置存储。如果开发者使用了so动态加载功能并且把so文件放在了外置存储区域，则需要申请该权限，否则不需要 --><uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" /><!-- 写外置存储。如果开发者使用了离线地图，并且数据写在外置存储区域，则需要申请该权限 --><uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /><!-- 这个权限用于进行网络定位 --><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" /><!-- 这个权限用于访问GPS定位 --><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
</manifest>

4 在布局文件中添加地图容器，并使用FrameLayout布局在地图上方显示定位信息的经纬度和地址

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="match_parent" ><!--百度地图控件--><com.baidu.mapapi.map.MapViewandroid:id="@+id/bmapView"android:layout_width="fill_parent"android:layout_height="fill_parent"android:clickable="true" /><!--位置文本布局的背景色代码的前2位代码为透明度--><LinearLayoutandroid:layout_width="394dp"android:layout_height="wrap_content"android:layout_gravity="center_horizontal"android:background="@android:color/background_light"android:orientation="vertical"><LinearLayoutandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_marginLeft="12dp"android:layout_marginTop="20dp"android:orientation="horizontal"><TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="纬度："android:textColor="#000000"android:textSize="15dp" /><TextViewandroid:id="@+id/tv_Lat"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text=""android:textColor="#000000"android:textSize="15dp" /></LinearLayout><LinearLayoutandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_marginLeft="12dp"android:layout_marginTop="10dp"android:orientation="horizontal"><TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="经度："android:textColor="#000000"android:textSize="15dp" /><TextViewandroid:id="@+id/tv_Lon"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text=""android:textColor="#000000"android:textSize="15dp" /></LinearLayout><LinearLayoutandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_marginLeft="12dp"android:layout_marginTop="10dp"android:layout_marginBottom="10dp"android:orientation="horizontal"><TextViewandroid:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="地址："android:textColor="#000000"android:textSize="15dp" /><TextViewandroid:id="@+id/tv_Add"android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text=""android:textColor="#000000"android:textSize="15dp" /></LinearLayout></LinearLayout>
</FrameLayout>

5 地图初始化

在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext

6 创建地图Activity，管理MapView生命周期

7 判断应用是否具有定位权限。如果没有，则动态申请；如果有，则发起定位

8 LocationListener添加百度位置监听器

private class MyLocationListener  implements BDLocationListener {@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation bdLocation) {tv_Lat.setText(bdLocation.getLatitude()+"");tv_Lon.setText(bdLocation.getLongitude()+"");tv_Add.setText(bdLocation.getAddrStr());if(bdLocation.getLocType()==BDLocation.TypeGpsLocation || bdLocation.getLocType()==BDLocation.TypeNetWorkLocation){navigateTo(bdLocation);}}}

9 初始化定位数据

private void initLocation() {  //初始化MyLocationListener myLocationListener= new MyLocationListener();mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());mLocationClient.registerLocationListener(myLocationListener);SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());setContentView(R.layout.activity_main);mapView = findViewById(R.id.bmapView);baiduMap = mapView.getMap();baiduMap.setMyLocationEnabled(true);tv_Lat = findViewById(R.id.tv_Lat);tv_Lon = findViewById(R.id.tv_Lon);tv_Add = findViewById(R.id.tv_Add);/*** 对定位的图标进行配置，需要MyLocationConfiguration实例，这个类是用设置定位图标的显示方式的*/MyLocationConfiguration config=new MyLocationConfiguration(MyLocationConfiguration.LocationMode.NORMAL, true, BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.location));baiduMap.setMyLocationConfiguration(config);LocationClientOption option = new LocationClientOption();option.setOpenGps(true); // 打开gpsoption.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型option.setScanSpan(1000);//设置扫描时间间隔//设置定位模式，三选一option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Hight_Accuracy);/*option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Battery_Saving);option.setLocationMode(LocationClientOption.LocationMode.Device_Sensors);*///设置需要地址信息option.setIsNeedAddress(true);//保存定位参数mLocationClient.setLocOption(option);}

10 MainActivity.java中开启定位图层，并关联监听器

 public class MainActivity extends AppCompatActivity {private MapView mMapView = null;private BaiduMap mBaiduMap = null;private LocationClient mLocationClient = null;// 是否是第一次定位private boolean isFirstLocate = true;// 当前定位模式private MyLocationConfiguration.LocationMode locationMode;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);//获取地图控件引用mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);// 得到地图mBaiduMap = mMapView.getMap();// 开启地图定位图层mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);// 动态申请权限List<String> permissionList = new ArrayList<>();if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {permissionList.add(Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);}if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.READ_PHONE_STATE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {permissionList.add(Manifest.permission.READ_PHONE_STATE);}if (ContextCompat.checkSelfPermission(MainActivity.this, Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE) != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {permissionList.add(Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);}if (!permissionList.isEmpty()) {String[] permissions = permissionList.toArray(new String[permissionList.size()]);ActivityCompat.requestPermissions(MainActivity.this, permissions, 1);}//定位初始化mLocationClient = new LocationClient(this);//通过LocationClientOption设置LocationClient相关参数LocationClientOption option = new LocationClientOption();option.setOpenGps(true); // 打开gpsoption.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型option.setScanSpan(1000);option.setIsNeedAddress(true); // 设置地址信息option.setIsNeedLocationDescribe(true);//设置是否需要地址描述//设置locationClientOptionmLocationClient.setLocOption(option);locationMode = MyLocationConfiguration.LocationMode.FOLLOWING;//注册LocationListener监听器MyLocationListener myLocationListener = new MyLocationListener();mLocationClient.registerLocationListener(myLocationListener);//开启地图定位图层mLocationClient.start();}public class MyLocationListener extends BDAbstractLocationListener {@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation location) {//mapView 销毁后不在处理新接收的位置if (location == null || mMapView == null){return;}// 如果是第一次定位LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());if (isFirstLocate) {isFirstLocate = false;//给地图设置状态mBaiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll));}MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(location.getRadius())// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360.direction(location.getDirection()).latitude(location.getLatitude()).longitude(location.getLongitude()).build();mBaiduMap.setMyLocationData(locData);}}@Overrideprotected void onResume() {super.onResume();//在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理mMapView.onResume();}@Overrideprotected void onPause() {super.onPause();//在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理mMapView.onPause();}@Overrideprotected void onDestroy() {mLocationClient.stop();mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);mMapView.onDestroy();mMapView = null;super.onDestroy();}
}

要注意的内容：

1）BaiduMap组件需要和MapView容器相关联：mBaiduMap = mMapView.getMap();否则定位无法显示

2）添加动态申请权限代码

三、界面展示

四、源码参考

https://gitee.com/xiao-tangtao/MyBaiduMap

https://blog.csdn.net/qq_44677790/article/details/111087393

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